钱币输送处理装置及自动存取款机的制作方法

本实用新型存取款机技术领域，具体而言，涉及一种钱币输送处理装置及自动存取款机。

背景技术：

随着科学技术的不断发展提高，自动存取款机在社会上得到了广泛的应用。

自动存取款机中的钱币收纳装置是用来存储钱币的重要装置。自动存取款机可将钱币收纳装置中钱币收纳盒内存储钱币提取出来，以实现用户取钱的操作自动存取款机也可将接收的钱币放置到钱币收纳装置中的钱币收纳盒内，以实现用户存钱的操作。

目前，自动存取款机中的各装置均可通过弧形导轨连接，以实现钱币输送到各装置的流畅性，防止出现钱币卡机。但弧形导轨往往会增加自动存取款机的成本，并且其导轨的弧度还严重妨碍了自动存取款机的往小型化的发展。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钱币输送处理装置及自动存取款机，其能够有效的改善上述缺陷。

本实用新型的实施例通过以下方式实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种钱币输送处理装置，所述钱币输送处理装置包括：钱币输入输出装置、鉴别装置、暂存装置、第一叶片、多个传输轮组和多个限位组件。所述钱币输入输出装置的第一输送口通过导轨和所述鉴别装置的第一输送口连接，多个所述传输轮组依次排布构成弧状结构，所述弧状结构第一端的所述传输轮组位于所述钱币输入输出装置的第二输送口处，所述弧状结构第一端的另一个所述传输轮组位于所述鉴别装置的第二输送口处，所述第一叶片和输入输出装置的第一输送口处转动连接，所述第一叶片的第一端靠近所述弧状结构的第一端，所述第一叶片的第二端靠近所述暂存装置的输送口处，每个所述限位组件均位于对应的一个所述传输轮组处，每个所述限位组件的第一端均朝向相邻所述限位组件的第二端。进一步的，每个所述传输轮组均包括：第一传输轮和第二传输轮，所述第一传输轮和所述第二传输轮贴合。

进一步的，所述第一传输轮包括：多个第一轮片和第一连接轴，多个所述第一轮片依次并排，所述第一连接轴依次穿过并排的每个所述第一轮片的中心，以固定连接每个所述第一轮片。

进一步的，所述第二传输轮包括：多个第二轮片和第二连接轴，多个所述第二轮片依次并排，所述第二连接轴依次穿过并排的每个所述第二轮片的中心，以固定连接每个所述第二轮片。

进一步的，每个所述限位组件均包括：第一限位片和第二限位片，所述第一限位片位于所述第一传输轮的中心处，所述第二限位片位于所述第二传输轮的中心处，每个所述第一限位片的第一端均朝向相邻所述第一限位片的第二端，每个所述第二限位片的第一端均朝向相邻所述第二限位片的第二端。

进一步的，每个所述限位组件中的所述第一限位片的第一端和所述第二限位片的第二端之间的距离均向靠近所述传输轮组的方向减小，每个所述限位组件中的所述第一限位片的第一端和所述第二限位片的第二端之间的距离均向靠近所述传输轮组的方向减小。

进一步的，每个所述传输轮组的中心处和相邻的所述传输轮组的中心处之间的距离小于纸币长度的1/2。

进一步的，所述传输轮组为4个。

进一步的，所述钱币输送处理装置还包括：存储装置和第二叶片，所述鉴别装置的第一输送口通过导轨连接所述存储装置的输送口，所述第二叶片位于所述鉴别装置的第一输送口处。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种自动存取款机，所述自动存取款机包括：存取款机本体和所述的钱币输送处理装置，所述钱币输送处理装置安装在所述存取款机本体内。

本实用新型实施例的有益效果是：

钱币在钱币输入输出装置、鉴别装置和暂存装置之间的传输时，通过多个传输轮组构成简单的弧状结构来实现转动传送。又通过多个限位组件来实现对钱币在各传输轮组之间传送时的传送方向限位，使得钱币的流畅的传送至各装置的同时，避免了导轨所带来的弧度问题，有效的降低了自动存取款机的制造成本，并实现自动存取款机的进一步小型化。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种自动存取款机的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种钱币输送处理装置的第一结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种钱币输送处理装置的第二结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种钱币输送处理装置中传输轮组的结构示意图。

图标：10-自动存取款机；11-存取款机本体；100-钱币输送处理装置；110-钱币输入输出装置；120-鉴别装置；130-暂存装置；140-第一叶片；150-存储装置；151-存储单元；152-第三叶片；160-第二叶片；170-传输轮组；171-第一传输轮；1711-第一轮片；1712-第一连接轴；172-第二传输轮；1721-第二轮片；1722-第二连接轴；180-限位组件；181-第一限位片；182-第二限位片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“平行”、“水平”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种自动存取款机10，该自动存取款机10包括：存取款机本体11和钱币输送处理装置100。

存取款机本体11为该自动存取款机10的主机体。存取款机本体11具备显示能力和操作能力的交互界面，以便于用户通过该交互界面操控自动存取款机10生成控制信号，以通过该控制信号控制钱币输送处理装置100，通过钱币输送处理装置100实现自动存取款机10的存款、取款或转款等的功能。存取款机本体11内部也具有相应的腔体，以用于安装该钱币输送处理装置100。存取款机本体11内的存取款装置嵌入该钱币输送处理装置100。当存取款机本体11获取到用户的存款指令或取款指令时，存取款机本体11便根据该存款指令生成控制指令至钱币输送处理装置100。钱币输送处理装置100则根据该控制指令将用户存入的钱币放置进行识别，将识别到的钱币进行存储，并将未识别的钱币退回。存取款机本体11也根据该取款指令生成控制指令至钱币输送处理装置100。钱币输送处理装置100则根据该控制指令将存储的钱币取出，并输送至交互界面，以使用户通过交互界面获取到所取出的钱币。

请参阅图2，本实用新型实施例提供了一种钱币输送处理装置100，该钱币输送处理装置100包括：钱币输入输出装置110、鉴别装置120、暂存装置130、第一叶片140存储装置150、第二叶片160、传输轮组170和限位组件180。

钱币输入输出装置110安装在钱币输送处理装置100的壳体中，其安装方式可以为固定连接，其固定连接方式本实施例并不做具体限定。钱币输入输出装置110用于输入或输出钱币。具体的，钱币输入输出装置110可具备3个输送口，其分别钱币输入输出装置110的第一输送口、第二输送口和第三输送口。钱币输入输出装置110的第一输送口通过导轨和鉴别装置120连接，当钱币输入输出装置110获取到存款的控制指令，钱币输入输出装置110通过第三输送口接收用户存入的钱币，通过内部的传动机构实现将纸币由第一输送口和导轨输送到鉴别装置120。并通过第二输送口接收由传输轮组170输入的鉴别装置120无法识别的钱币，再由第三输送口将无法识别的钱币退回给用户。此外，钱币输入输出装置110获取到取款的控制指令，钱币输入输出装置110还通过第二输送口接收由传输轮组170输入的钱币，再由第三输送口将钱币输送给用户，以实现取款。

鉴别装置120安装在钱币输送处理装置100的壳体中，其安装方式可以为固定连接，其固定连接方式本实施例并不做具体限定。本实施例中，鉴别装置120安装在钱币输送处理装置100下方，并和钱币输送处理装置100之间间隔一定距离。鉴别装置120的第一输送口通过导轨和钱币输送处理装置100的第一输送口连接。鉴别装置120获取到存款的控制指令时，鉴别装置120通过第一输送口依次接收到需要鉴别的每张钱币。当鉴别装置120的鉴别为该张钱币可识别，则鉴别装置120发送可识别信息至存取款机本体，也当鉴别装置120鉴别为该张钱币不可识别，则鉴别装置120发送不可识别信息至存取款机本体，最后，鉴别装置120的第二输送口还将每张识别后的钱币均依次输出至传输轮组170。鉴别装置120的第一输送口还通过导轨和存储装置150的输送口连接，在用户存款，而鉴别装置120每鉴别一张钱币，则发送对应的鉴别累计数量信息给存取款机本体，进而存取款机本体基于累计数量信息判定鉴别是否结束。当判定鉴别结束后，鉴别装置120通过第二输送口依次接收由暂存装置130通过传输轮组170输入的每张钱币，鉴别装置120的第一输送口则将每张钱币再依次通过导轨输送到存储装置150进行存储。当鉴别装置120获取到取款的控制指令时，鉴别装置120的第一输送口通过导轨依次获取存储装置150输出的钱币，鉴别装置120的第二输送口再依次将每张钱币输出给传输轮组170。

暂存装置130安装在钱币输送处理装置100的壳体中，其安装方式可以为固定连接，其固定连接方式本实施例并不做具体限定。本实施例中，暂存装置130安装在钱币输送处理装置100上方，并和钱币输送处理装置100之间间隔一定距离。此外，第一叶片140安装在钱币输入输出装置110的第一输送口处，并在钱币输入输出装置110的第一输送口处转动连接，其转动连接方式本实施例并不做具体限定。暂存装置130和第一叶片140能够形成配合，以实现将钱币的暂存。具体的，第一叶片140的第一端靠近传输轮组170，第一叶片140的第二端则靠近暂存装置130的输送口处。初始状态下，第一叶片140第一端位于传输轮组170和钱币输入输出装置110的第一输送口之间的路径的上方。当存取款机本体获取到鉴别装置120可识别信息时，存取款机本体驱动第一叶片140逆时针转动，以使第一叶片140的第一端位于传输轮组170和钱币输入输出装置110的第一输送口之间。此时，传输轮组170和钱币输入输出装置110的第一输送口之间的路径被第一叶片140遮挡，由传输轮组170输送的每张可识别的钱币则通过第一叶片140的限位改变输送方向，进而每张可识别的钱币输送到暂存装置130的输送口，并输入暂存装置130中暂存。暂存装置130每获取到一张钱币，暂存装置130均发送获取信息给存取款机本体，以使存取款机本体驱动第一叶片140恢复到初始转态。当存取款机本体判定鉴别结束后，存取款机本体再驱动第一叶片140逆时针转动，以使第一叶片140的第一端位于传输轮组170和钱币输入输出装置110的第一输送口之间。此时，暂存装置130在存取款机本体的控制下将暂存的钱币输送出，并由第一叶片140输送给传输轮组170。

存储装置150安装在钱币输送处理装置100的壳体中，其安装方式可以为固定连接，其固定连接方式本实施例并不做具体限定。本实施例中，存储装置150安装在鉴别装置120下方，并和鉴别装置120之间间隔一定距离。存储装置150的输送口通过导轨和鉴别装置120的第一输送口连接。此外，第二叶片160安装在鉴别装置120的第一输送口处，以通过第二叶片160实现存储装置150和鉴别装置120在输送钱币时的配合。具体的，第二叶片160的初始状态为处于和水平面平行的状态。当存取款机本体判定鉴别结束后，存取款机本体驱动第二叶片160顺时针转动，以使第二叶片160的第一端位于鉴别装置120和钱币输入输出装置110的导轨上。此时，鉴别装置120的第一输送口输出的钱币则由于第二叶片160的限位而通过导轨输入送到存储装置150的输送口。

请参阅图3，本实施例中，存储装置150包括：多个存储单元151和多个第三叶片152，其中，存储单元151的数量和第三叶片152的数量相同，多个存储单元151在水平方向上依次安装在钱币输送处理装置100的壳体中。存储装置150和鉴别装置120之间的导轨在靠近存储装置150时分裂成与存储单元151数量相同的多根子导轨，每个子导轨均连接对应的一个存储单元151的输送口，每个存储单元151输送口均安装在对应子导轨的分叉口处，每个第三叶片152的初始状态为该第三叶片152的第一端和对应子导轨不接触。存取款机本体则根据每个存储单元151中钱币存储数量的多少，对应控制的第三叶片152转动。作为一种实施方式，当鉴别装置120输出钱币至存储装置150存储时，钱币被输送到每个存储单元151中存储。当存取款机本体判定某个存储单元151的钱币存储已达饱和时，控制该存储单元151所对应的第三叶片152顺时针转动至子导轨上。该存储单元151的路径被对应的第三叶片152封闭，输入的钱币则别输送到其他未饱和的存储单元151中。此外，当存取款机本体生成取款的控制指令时，存储钱币少存储单元151被存取款机本体优先控制，从而输出钱币至该存储单元151的输送口出的子导轨，进而实现用户取钱的操作。

请参阅图3和图4，传输轮组170为多组，多个传输轮组170安装在钱币输送处理装置100的壳体中，并位于钱币输入输出装置110和鉴别装置120之间，以实现钱币在输入输出装置和鉴别装置120之间传输作用。本实施例中，多个传输轮组170依次排布构成弧状结构。可以理解到，多个传输轮组170依次排布构成弧状结构即为每个传输轮组170的中心点均可位于一段圆弧上。作为一种方式，若传输轮组170的数量过多，则造成制成成本增加，但若传输轮组170的数量过少，则会影响钱币通过传输轮组170输送的顺畅性。优选的，传输轮组170的数量为四个，四个传输轮组170依次排布构成的弧状结构的弧度为180°。本实施例中，弧状结构第一端的传输轮组170位于钱币输入输出装置110的第二输送口处，弧状结构第二端的另一个传输轮组170则位于鉴别装置120的第二输送口处。此外，每两个相邻的传输轮组170的中心处之间的距离均相同，且每个传输轮组170的中心处和相邻的传输轮组170的中心处之间的距离小于纸币长度的1/2。也可以理解到，每个传输轮组170的中心处和相邻的传输轮组170的中心处之间的距离小于纸币长度的1/2，即为每张钱币在四个传输轮组170中输送时，无论该钱币处于什么位置，均由至少两个传输轮组170在输送该钱币，进而有效的保证了钱币输送的顺畅性。

每个传输轮组170均包括：第一传输轮171和第二传输轮172，其中，每个传输轮组170的第一传输轮171和所述第二传输轮172均实现贴合。传输轮组170输送钱币时，每张钱币均进入每个传输轮组170的第一传输轮171和所述第二传输轮172的贴合处，进而每个传输轮组170均通过该传输轮组170的第一传输轮171和第二传输轮172的反方向转动来实现对每张钱币的输送。

本实施例中，每个传输轮组170中的第一传输轮171均包括：第一轮片1711和第一连接轴1712，其中，第一轮片1711为多个。多个第一轮片1711在水平方向依次并排，且每个第一轮片1711均和相邻的第一轮片1711相隔一定距离，进而有效减小第一传输轮171的制造材料和成本。第一连接轴1712依次穿过并排的每个第一轮片1711的中心，以通过固定连接每个第一轮片1711，进而形成该传输轮组170中的第一传输轮171。每个传输轮组170中的第二传输轮172均包括：第二轮片1721和第二连接轴1722，其中，第二轮片1721也为多个。多个第二轮片1721在水平方向依次并排，且每个第二轮片1721均和相邻的第二轮片1721相隔一定距离，进而也有效减小第二传输轮172的制造材料和成本。第二连接轴1722也依次穿过并排的每个第二轮片1721的中心，以通过固定连接每个第二轮片1721，进而形成该传输轮组170中的第二传输轮172。

限位组件180为多个，本实施例中，其数量为和传输轮组170数量匹配的4个。每个限位组件180均安装在钱币输送处理装置100的壳体中，每个限位组件180均位于对应的一个传输轮组170上，且每个限位组件180的第一端均朝向相邻限位组件180的第二端，以通过该限位组件180第一端的朝向，对该传输轮组170上钱币的输送至相邻传输轮组170时形成限位作用。具体的，每个限位组件180均包括：第一限位片181和第二限位片182。每个限位组件180中的第一限位片181安装在钱币输送处理装置100的壳体中，并位于该限位组件180所在传输轮组170的第一传输轮171中心处。每个限位组件180的第二限位片182也安装在钱币输送处理装置100的壳体中，并位于该限位组件180所在传输轮组170的第二传输轮172中心处。每个第一限位片181的第一端均朝向相邻第一限位片181的另第二端，每个第二限位片182的第一端也均朝向相邻第二限位片182的第二端。每个第一限位片181和每个第一限位片181均为弯折状，且弯折状角度为120°，进而每个限位组件180的限位均使得钱币在对应的传输轮组170传输时改变60°传输方向，以通过4个限位组件180的限位使得钱币的输送方向改变了360°。此外，每个限位组件180中的第一限位片181的第一端和第二限位片182的第一端之间的距离均向靠近传输轮组170的方向减小，且每个限位组件180中的第一限位片181的第二端和第二限位片182的第二端之间的距离均向靠近传输轮组170的方向减小，该结构有效的提高每个限位组件180对钱币的限位裕度，防止了钱币输送时偏折到限位组件180外。

本实施例提供的一种钱币输送处理装置100的工作原理如下：

当用户存款时，钱币输入输出装置110通过第三输送口接收用户存入的钱币，通过内部的传动机构实现将纸币由第一输送口和导轨输送到鉴别装置120。鉴别装置120通过第一输送口依次接收到需要鉴别的每张钱币，鉴别装置120的第二输送口将每张识别后的钱币均依次输出至弧状结构另第一端的传输轮组170。弧状结构第一端的传输轮组170将识别的每张钱币均通过第一叶片140输送到暂存装置130中暂存，并将未识别的每张钱币输送至钱币输入输出装置110的第二输送口，以使钱币输入输出装置110的第三输送口将未识别的每张钱币退回给用户。用户首次存入钱币全部鉴别结束后，暂存装置130的输送口将暂存的钱币均通过第一叶片140输送到弧状结构第一端的传输轮组170，以通过四个传输轮组170和四个限位组件180的限位输送，由弧状结构第二端的传输轮组170将钱币均输送给鉴别装置120的第二输送口。鉴别装置120的第一输送口再通过第二叶片160将钱币均通过导轨输送到存储装置150中存储。

当用户取款时，存储装置150中存储的钱币通过导轨输送至鉴别装置120的第一输送口，再由鉴别装置120的第二输送口将钱币输出至弧状结构第二端的传输轮组170。通过四个传输轮组170和四个限位组件180的限位输送，由弧状结构第一端的传输轮组170将钱币均输送给钱币输入输出装置110的第二输送口，最后由钱币输入输出装置110的第三输送口将钱币输出给用户。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种钱币输送处理装置及自动存取款机，钱币输送处理装置包括：钱币输入输出装置、鉴别装置、暂存装置、第一叶片、多个传输轮组和多个限位组件。钱币输入输出装置的第一输送口通过导轨和鉴别装置的第一输送口连接。多个传输轮组依次排布构成弧状结构，弧状结构第一端的传输轮组位于钱币输入输出装置的第二输送口处，弧状结构第二端的另一个传输轮组位于鉴别装置的第二输送口处。第一叶片和输入输出装置的第一输送口处转动连接，第一叶片的第一端靠近弧状结构的第一端，第一叶片的第二端靠近暂存装置的输送口处，每个限位组件均位于对应的一个传输轮组处，每个限位组件的第一端均朝向相邻限位组件的第二端。

钱币在钱币输入输出装置、鉴别装置和暂存装置之间的传输时，通过多个传输轮组构成简单的弧状结构来实现转动传送。又通过多个限位组件来实现对钱币在各传输轮组之间传送时的传送方向限位，使得钱币的流畅的传送至各装置的同时，避免了导轨所带来的弧度问题，有效的降低了自动存取款机的制造成本，并实现自动存取款机的进一步小型化。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。