84接合爪 钩80且爪钩80旋转至关闭位置80B时制转杆86旋转至接合位置86B。通过在箭头R2相 反的方向上旋转制转杆86可解锁闩锁6,从而允许爪钩80从关闭位置80B旋转至打开位 置80A。诸如电动机92的动力致动器可以可操作地连接至制转杆86,从而将制转杆86旋 转至释放或解锁位置86A。通过使动力致动器92将制转杆86从锁住或接合位置86B旋转 至解锁配置或位置86A，从而控制器30可将动力R锁6解锁至解锁配置或状态。然而，应该 理解，在本发明中可使用各种类型的动力闩锁，并且动力闩锁6不需要包括图2所示的爪钩 80和动力制转杆86。例如，动力致动器92可以通过使用除了制转杆86以外的机械装置可 操作地与爪钩80互连，从而在锁住状态和解锁状态之间移位动力闩锁6。通常，如果动力闩 锁6处于解锁状态则能够拉开车门1，但是当动力闩锁6处于锁住状态或配置时动力闩锁6 将车门1保持在关闭位置。
[0020] 进一步地参照图3,闩锁系统25可包括驾驶员侧的前方动力闩锁6A、乘客侧的前 方动力闩锁6B、乘客侧的后方动力闩锁6C和后乘客侧的动力闩锁6D。动力闩锁6A-6D被 配置成选择性地保持车辆的相应驾驶员和乘客前后门处于关闭位置。动力闩锁6A-6D中的 每一个可分别包括控制器16A-16D，它们连接至包括网络线路18A-18D的中速数据网络18。 控制器16A-16D优选地为可编程的控制器，但是可包括被配置成提供理想的操作逻辑的电 路。数据网络18可包括根据已知的工业标准进行操作的中速控制器局域网络（MS-CAN)。 数据网络18提供控制器16A-16D和数字逻辑控制器（DLC)网关20之间的数据通信。DLC 网关20可以可操作地连接至第一数据网络22和第二数据网络24。第一数据网络22可包 括第一高速控制器局域网络（HSl-CAN)，以及第二数据网络24可包括第二高速控制器局域 网络（HS2-CAN)。数据网络22和24可根据已知的工业标准进行操作。第一数据网络22连 接至仪表板组（IPC) 26、限制控制模块（RCM) 28和动力控制模块（PCM) 30。RCM 28使用来自 加速度传感器的数据以确定是否已经发生碰撞事件。RCM 28可被配置成在检测到碰撞的情 况下部署乘客约束和/或关闭车辆的燃料供给。第一高速数据网络22还可连接至可设置 在车辆内部以向车辆乘用者提供视觉显示的显示屏32。第二高速数据网络24可以可操作 地连接至包括用于测量车辆速度的传感器的防抱死（ABS)模块34。
[0021] 系统25还包括连接至第一高速数据网络22的主体控制模块40。主体控制模块40 还可以通过数据线路36A-36D可操作地连接至动力闩锁6A-6D。控制器16A-16D还可通过诸 如电线56A-56D的电导体分别直接地连接（硬连线）至控制模块40。电线56A-56D可提供 控制器16A-16D和控制器40之间的冗余数据连接，或电线56A-56D可包括控制器16A-16D 和控制器40之间唯一的数据连接。控制模块40还可以可操作地互连至传感器（未示出）， 如果车门半开，传感器信号通知控制模块40。控制模块40还连接至主车辆供电电源，诸如 电池48。动力闩锁6A-6D中的每一个可通过连接器50A-50D连接至主车辆电源48。动力 闩锁6A-6D还可包括后备电源52,它们在主车辆电源48的供电中断或失败的情况下可用于 致动动力致动器92。后备电源52可包括电容器、电池、或其他电能存储装置。通常，后备电 源52存储足够的电能以提供控制器16A-16D的临时操作，并且在主电源/电池48失效或 断开连接的情况下多次致动动力致动器92以允许车门的解锁。
[0022] 动力闩锁6A-6D中的每一个还可以分别可操作的连接至提供使用者输入（解锁请 求）的内部解锁开关12A-12D。动力闩锁6A-6D还可以可操作地分别连接至外部解锁开关 54A-54D。控制器16A-16D还可以可操作地连接至解锁开关14(图1)。控制器16A-16D可 被配置成存储锁状态（"锁定"或"解锁"）以及使用锁状态来控制动力闩锁6A-6D，如下列 表1和表2所不。
[0023] 控制器40和各自的控制器16A-16D可被配置成基于表1所示的各个使用者的输 入和车辆操作参数来解锁动力闩锁：
[0024] 表 1
[0025]
[0026] 表 2
[0027] CN 105096411 A W 6/9 页
[0028] 如表1和2所示，控制器16A-16D和/或控制模块40可被配置（例如，被编程）成 根据不同地理区域所需的不同准则控制动力闩锁6A-6D的解锁。此外，控制模块40可被配 置成在存在碰撞事件条件时（当与正常或无碰撞条件相比）不同地控制解锁动作。表1表 示在正常（无碰撞）条件期间解锁动作的实例，而表2表示碰撞条件期间的实例动作。控 制器16A-16D和/或控制模块40可被配置成：通过监测用于RCM 28的碰撞信号的数据网 络和/或通过监测来自RCM 28的各种其他直接信号输入，以识别出碰撞条件。如下文讨论 的，RCM 28可被配置成：确定碰撞事件是否已经发生，且产生可与闩锁控制器16A-16D和/ 或控制模块40通信的一个或多个碰撞信号。识别出存在碰撞条件时，控制器16A-16D和/ 或控制模块40还可被配置成：在恢复表2所述碰撞动作（控制逻辑或操作模式）之前，开 始计时器且不接受任意在预定事件间隔（例如，3秒）内的解锁操作。
[0029] 控制器16A-16D和/或控制模块40可被配置成提供第一操作模式，其中，如果内 部解锁开关12致动一次，则解锁动力闩锁6A-6D。该系统还可包括第二操作模式。当系统 处于第二操作模式时，内部解锁开关12必须在预定事件段（例如3秒）内至少致动两次。 例如，当车辆被锁定且配有车辆安全系统时，可使用该操作模式。
[0030] 如上所讨论，控制模块40可通过数据网络8和/或数据线路36A-36D与控制器 16A-16D可操作地互连。控制模块40还可通过"硬"线路56A-56D与控制器16A-16D可操 作地互连。系统25还可被配置使得控制模块40仅通过网络18、仅通过数据线路36A-36D、 或仅通过导体38A-38D连接至控制器16A-16D。
[0031] 在正常操作期间，或当车辆经历各种操作故障时，系统25还可被配置成基于车辆 电系统内的各种操作参数和/或故障、数据通信网络、硬电线和其他这种参数或事件来控 制动力闩锁6A-6D。
[0032] 例如，在正常操作期间，系统25可被配置成：如果内部解锁开关12至少被致动一 次并且如果车辆以低于3kph或其他预定速度行驶，则解锁动力闩锁6A-6D。可使用合适的 传感器（例如，ABS模块34中的传感器）确定速度。如果车辆以3kph或低于3kph的速度 行驶，则如果外部解锁开关54在解锁时被致动一次或多次，动力闩锁6A-6D还可被解锁。然 而，控制器16A-16D可被配置使得如果车辆以高于3kph的速度行驶，则通过致动外部解锁 开关54A-54D不能解锁闩锁6A-6D。同样地，如果车辆以低于3kph的速度行驶且当车辆被 锁定且准备好时，系统25可被配置成：如果内部解锁开关12A-12D在预定时间间隔（例如， 3秒）内至少被致动两次则解锁动力闩锁6A-6D。
[0033] 系统25可被配置成：在正常的车辆操作期间在第一时间间隔（例如，35ms)对内 部解锁开关12A-12D和/或外部解锁开关54A-54D去弹跳。然而，如果车辆挂上档（例如， PCM 30提供指示车辆变速箱档位处于除了"停放"或"空挡"以外的位置的信号），可在较 长的时间间隔（100-150ms)进行去弹跳。
[0034] 此外