1.一种共享泊车系统，其特征在于，包括：
车主端，发起代泊车请求，请求中至少包括：车牌号、当前位置、泊车地点、交车地点以及取车方式，所述取车方式为自取或者代取；
控制中心，接收该代泊车请求，向泊车员端转发；
泊车员端，响应代泊车请求；
所述泊车员端，在启动代泊车后，记录泊车路线，在结束代泊车后，发送泊车路线和具体泊车位置给车主端；
当所述取车方式为自取时，结束代泊车后，泊车员端同步发起交还钥匙请求，车主端响应该请求并回发车主当前位置，交还钥匙完成后，车主端确认；
当所述取车方式为代取时，车主离开前发起取车请求，取车请求中至少包括：取车时间、交车地点，泊车员端响应取车请求；
所述泊车地点和交车地点均为选项，所述泊车地点，为车主端停车目的地附近的合法停车场，根据车主端输入的停车目的地产生多个选项，所述交车地点，为所述合法停车场附近不影响交通情况下的方便乘员上下车的位置。
2.根据权利要求1所述共享泊车系统，其特征在于，所述车主端以及泊车员端均为手机，代泊车请求中当前位置基于手机定位获取，响应交还钥匙请求时回发的当前位置基于实时场景。
3.根据权利要求1所述共享泊车系统，其特征在于，所述控制中心，接收所述车主端的代泊车请求后，计算车辆到达的时间，在到达时间前10分钟，将任务分发至空闲的、距离交车地点在一定范围内的泊车员端，再由收到任务的各泊车员端响应代泊车请求，第一个响应的泊车员端给予的响应为有效响应。
4.根据权利要求3所述共享泊车系统，其特征在于，所述代泊车请求中含有密码信息，所述泊车员端响应代泊车请求时，回发泊车员信息给车主端，同时生成密码符，车主与泊车员交接车辆时，车主端现场扫取该密码符，与代泊车请求中密码信息进行比对，比对一致时，认为是合法的、且是响应代泊车请求的泊车员端。
5.根据权利要求3所述共享泊车系统，其特征在于，所述代泊车请求中含有密码信息，所述控制中心收到代泊车请求时，生成密码符，并将该密码符发送至有效响应代泊车业务的泊车员端，车主与泊车员交接车辆时，车主端现场扫取该密码符，与代泊车请求中密码信息进行比对，比对一致时，认为是合法的、且是响应代泊车请求的泊车员端。
6.根据权利要求1所述共享泊车系统，其特征在于，还包括：
带内存卡的车载内置摄像头，设置于车内后视镜处，在交车给泊车员后，启动摄像头，实时监控车内情景。
7.根据权利要求6所述共享泊车系统，其特征在于，所述车载内置摄像头接处理器，所述处理器接速度模块、车门开关传感器模块以及无线发送模块，当代泊车过程中，车辆速度为零后，每5秒截取影像的一帧，发送至车主端或控制中心；当代泊车过程中，车门开关传感器模块监测到车门打开时，向车主端发送实时影像。
8.根据权利要求1或6所述共享泊车系统，其特征在于，还包括：
带内存卡以及无线发送模块的前置摄像头，设置于供泊车员佩戴的眼镜或者帽子上，实时监控泊车员前方情景。
9.根据权利要求6所述共享泊车系统，其特征在于，还包括：GPS模块，设置于车内，接所述处理器，所述GPS模块为独立模块或者为机动车自带的模块，在所述GPS模块获取的位置信息超出泊车地点3公里时，所述处理器向车主端输出报警信息。
10.基于权利要求1所述共享泊车系统的共享泊车方法，其特征在于，包括如下步骤：
车主在距离目的地若干范围外时，通过车主端发起代泊车请求，请求中至少包括：当前位置、泊车地点、交车地点以及取车方式，所述取车方式为自取或者代取；
泊车员通过泊车员端响应代泊车请求；
车主与泊车员在约定的交车地点回合，车主移交车辆，启动代泊车；
泊车员通过泊车员端记录泊车路线，在结束代泊车后，发送泊车路线和具体泊车位置给车主端；
当所述取车方式为自取时，结束代泊车后，泊车员通过泊车员端同步发起交还钥匙请求，车主端响应该请求并回发车主当前位置，交还钥匙完成后，车主端确认；
当所述取车方式为代取时，车主离开前发起取车请求，取车请求中至少包括：取车时间、交车地点，泊车员端响应取车请求；
车主与泊车员在约定的交车地点回合，泊车员移交车辆，结束代泊车；
其中，泊车员通过泊车员端响应代泊车请求的方式为如下之一：
一、通过泊车员端，直接响应代泊车请求；
二、通过控制中心，计算车辆到达的时间，将任务分发至该到达时间前10分钟内空闲的、距离交车地点在一定范围内的泊车员端，再由收到任务的各泊车员端响应代泊车请求，第一个响应的泊车员端给予的响应为有效响应。