端子压接装置制造方法

端子压接装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种紧凑、制造成本低廉的端子压接装置。端子压接装置包括：端子压接装置主体，其具有将从给送机构给送的端子压接在预定的电线的端部的压接机构；以及驱动力传递机构，其用于将驱动装置与给送机构及压接机构连结，利用驱动装置来驱动给送机构和压接机构。驱动力传递机构包括：偏心曲柄盘，其被能旋转地支承于框架；偏心支轴部和偏心传递部，其分别相对于偏心曲柄盘的旋转轴线偏心地设置；传送用滑动件，其与传送部件(64)连结并被支承为沿着端子给送方向(P1)自由滑动；连杆(31)，其大端部(32)和小端部(34)被能旋转地支承于偏心支轴部和传送用滑动件；以及压接用滑动件(55)，其被自由滑动地支承于压头(51)。
【专利说明】端子压接装置

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及端子压接装置。

【背景技术】
[0002]以往以来，使用如下的端子压接装置:将汽车的电气系统中使用的压接端子压接在电线的端部(例如参照专利文献I和专利文献2)。
[0003]图9所示的端子压接装置500在基框501的下部设置有:用于将在横向上连锁的连锁状端子520向箭头X方向引导并供给的端子导轨502 ;以及在将电线压接到各端子时成为支承体的砧503。
[0004]而且，在该砧503的上方设置有被一对垂直轨道504、504引导并升降的升降压接机505，若被未图示的驱动装置驱动并下降，则与砧503协同工作，将电线的芯线部分和绝缘覆盖部分分别压接于各连锁状端子520的芯线筒和绝缘覆盖筒。
[0005]另外，在与升降压接机505 —体升降的侧臂506上，利用支轴507a自由转动地支承有凸轮辊507。
[0006]而且，在由设置在基框501的上部的支轴508自由摆动地支承的摆动臂509上，贯穿设置有与凸轮辊507间隙配合的凸轮槽510。
[0007]并且，由支轴511自由摆动地支承在摆动臂509的摆动端的传送爪512的后端512a由螺旋弹簧513向上方施力而其前端512b下降，并与设置在连锁状端子520的载体部的贯通孔卡合。
[0008]由此，由于在每次升降压接机505下降时，利用凸轮辊507与凸轮槽510的卡合，摆动臂509的摆动端位移到端子送给方向的前侧，因此能够利用传送爪512的前端512b使连锁状端子520间歇地向前方移动。
[0009]另外，图10所示的端子压接装置600包括端子压接装置主体610和驱动装置620，其中，该端子压接装置主体610具有:使传送部件612沿着端子给送方向Pl前后移动并将连锁端子逐个端子地给送的给送机构613 ;和将从给送机构613给送的端子压接在预定的电线的端部的压接机构615，该驱动装置620自由装拆地搭载端子压接装置主体610，并具有压接驱动部622，该压接驱动部622经由该端子压接装置主体610的压接机构615和驱动力传递部626与驱动部主体(电动机)624自由装拆地连结并对压接机构615进行压接驱动。
[0010]在端子压接装置主体610的给送机构613中包括驱动力接受部，该驱动力接受部接受使传送部件612前后移动所需的驱动力。在驱动装置620中包括给送驱动部，该给送驱动部在端子压接装置主体610的搭载状态下与给送机构613的驱动力接受部卡合，对该驱动力接受部施加电动机的驱动力并使给送机构613进行给送驱动。
[0011]由此，由于驱动装置620包括使端子压接装置主体610的给送机构613进行给送驱动的给送驱动部，因此能够将端子压接装置主体610减轻该给送驱动部的量。
[0012]现有技术文献
[0013]专利文献
[0014]专利文献1:日本特开2010-146758号公报
[0015]专利文献2:日本特开2007-165119号公报


【发明内容】

[0016]发明欲解决的技术问题
[0017]然而，图9所示的端子压接装置500具有多个链接部(旋转支承部和滑动部):将电动机等的旋转驱动力转换为升降压接机505的升降运动的曲柄机构等传递机构；为了使传送爪512向端子送给方向的前侧位移而由侧臂506、凸轮辊507和摆动臂509构成的凸轮机构等。因此，装置整体的重量变重，并且为了应对各链接部的摩擦阻力而电动机需要的马达力矩也增大，需要大型的电动机。而且，对于各链接部、凸轮槽510的加工精度和组装精度也提出要求。结果，存在端子压接装置500的制造成本上升的问题。
[0018]另外，图10所示的端子压接装置600独立地包括:用于使端子压接装置主体610的给送机构613进行给送驱动的电动机；以及使驱动力传递部626上下运动并对压接机构615进行压接驱动的驱动部主体(电动机)624。因此，端子压接装置600存在装置大型化、并且电动机的成本上升的问题。
[0019]本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种紧凑、制造成本低廉的端子压接装置。
[0020]用于解决问题的技术手段
[0021]本发明所涉及的上述目的由下述构成达到。(I) 一种端子压接装置，包括:端子压接装置主体，其具有:给送机构，其通过其传送部件沿着端子给送方向前后移动而将连锁端子逐个端子地进行给送；和压接机构，其将从所述给送机构给送的端子在砧与压接机之间压接在预定的电线的端部；以及驱动力传递机构，其用于将搭载所述端子压接装置主体的驱动装置与所述给送机构及所述压接机构连结，利用所述驱动装置来驱动所述给送机构和所述压接机构，所述端子压接装置的特征在于，所述驱动力传递机构包括:偏心曲柄盘，其被能旋转地支承于框架；偏心支轴部和偏心传递部，其分别设置在相对于所述偏心曲柄盘的旋转轴线偏心的位置；传送用滑动件，其与所述传送部件连结，被支承为沿着所述传送部件的端子给送方向自由滑动；连杆，其大端部被能旋转地支承于所述偏心支轴部，小端部被能旋转地支承于所述传送用滑动件；以及压接用滑动件，其被沿着与端子压接方向交叉的方向自由滑动地支承于搭载有所述压接机的往返运动部件，且所述偏心传递部能旋转地与该压接用滑动件卡合。
[0022]根据上述(I)的构成的端子压接装置，若驱动力传递机构的偏心曲柄盘被驱动装置(例如电动机)旋转驱动，则大端部被能旋转地支承于偏心支轴部的连杆的小端部使传送用滑动件沿着传送部件的端子给送方向前后移动，同时，与偏心传递部能旋转地卡合的压接用滑动件使往返运动部件沿着端子压接方向往返运动。因此，能够用I台电动机和紧凑的偏心曲柄盘来驱动给送机构和压接机构，与用独立的电动机驱动给送机构和压接机构的现有的端子压接装置相比，能够抑制装置的大型化和电动机的成本上升。
[0023]另外，传送部件在与由驱动装置旋转驱动的偏心曲柄盘之间仅具有2个部位的旋转支承部(连杆的大端部和小端部)和I个部位的滑动部(传送用滑动件)，往返运动部件在与偏心曲柄盘之间仅具有I个部位的旋转支承部(压接用滑动件)和I个部位的滑动部。因此，上述构成的端子压接装置利用I台电动机来驱动驱动力传递机构，并且能够使旋转支承部、滑动部的部位为最小限，与具有曲柄机构、凸轮机构等较多的链接部(旋转支承部和滑动部)的现有的端子压接装置相比，能够减小电动机需要的马达力矩。
[0024](2)上述(I)的构成的端子压接装置，其特征在于，所述偏心曲柄盘被所述驱动装置的驱动轴直接旋转驱动。
[0025]根据上述(2)的构成的端子压接装置，将由驱动装置的驱动轴直接旋转驱动的偏心曲柄盘的旋转轴线与驱动轴的轴心配置在同一轴上，能够将驱动力传递机构和驱动装置紧凑地配置。
[0026](3)上述(I)或(2)的构成的端子压接装置，其特征在于，所述传送部件与所述传送用滑动件自由装拆地连结，所述压接用滑动件与所述偏心传递部自由装拆地连结。
[0027]根据上述(3)的构成的端子压接装置，能够容易更换与具有不同尺寸的端子的连锁端子对应的多种给送机构和压接机构。因此，上述构成的端子压接装置能够将各种尺寸的端子压接在电线的端部。
[0028]发明效果
[0029]根据本发明所涉及的端子压接装置，能够提供一种紧凑、制造成本低廉的端子压接装置。
[0030]以上，简要说明了本发明。进一步，通过参照附图并通读下面说明的【具体实施方式】(以下记作“实施方式”)，对本发明的细节进一步明确化。

【专利附图】

【附图说明】
[0031]图1是本发明的一个实施方式所涉及的端子压接装置的侧视图。
[0032]图2是图1所示的端子压接装置的端子压接装置主体和驱动力传递机构的从背面侧观察的分解立体图。
[0033]图3是图1所示的端子压接装置的端子压接装置主体和驱动力传递机构的从正面侧观察的分解立体图。
[0034]图4是图2所示的驱动力传递机构的主要部分分解立体图。
[0035]图5的(a)和(b)是用于说明图4所示的驱动力传递机构的动作的概要工作图。
[0036]图6是图1所示的端子压接装置的端子压接装置主体和驱动力传递机构的从正面侧观察的立体图。
[0037]图7是用于说明图2所示的给送机构的动作的概要工作图，(a)示出传送部件向前方移动的状态，(b)示出传送部件向后方复原的状态。
[0038]图8是示出利用图6所示的压接机构将端子压接在电线的端部的状态的立体图。
[0039]图9是示出现有的端子压接装置的主视图。
[0040]图10是示出现有的其他端子压接装置的主视图。
[0041]符号说明
[0042]I…端子压接装置、
[0043]10…驱动装置、
[0044]20…驱动力传递机构、
[0045]21…框架、
[0046]31…连杆、
[0047]32…大端部、
[0048]34…小端部、
[0049]35…偏心曲柄盘、
[0050]36…偏心支轴部、
[0051]39…偏心传递部、
[0052]41…传送用滑动件、
[0053]50…压接机构、
[0054]51...压头(往返运动部件)、
[0055]54…压接机、
[0056]55…压接用滑动件、
[0057]60…给送机构、
[0058]63 …砧、
[0059]64…传送部件、
[0060]70…端子压接装置主体、
[0061]80…连锁端子、
[0062]85…端子、
[0063]90…电线

【具体实施方式】
[0064]下面，参照【专利附图】

【附图说明】本发明所涉及的实施方式。
[0065]图1所示的本发明的一个实施方式所涉及的端子压接装置I是小型端子用压接装置，从连锁端子80切断端子85 (参照图7)，并将该端子85压接在电线90的端部。
[0066]本实施方式的端子压接装置I如图1?图3所示，包括端子压接装置主体70和驱动力传递机构20，其中，该端子压接装置主体70具有:给送机构60，其通过其传送部件64沿着端子给送方向(图1中为深侧方向)前后移动从而将连锁端子80逐个端子地给送；和压接机构50，其将从给送机构60给送的端子85在砧63与压接机54之间压接在预定的电线90的端部，该驱动力传递机构20用于将搭载端子压接装置主体70的驱动装置10与给送机构60及压接机构50连结，并利用驱动装置10来驱动给送机构60和压接机构50。
[0067]本实施方式所涉及的连锁端子80如图6和图7所示，是单侧连锁端子，在带状的载体82的单侧，以等间隔呈并列状态连结有多个端子85。
[0068]各端子85在基板部的前半部具有阴型的电气接触部83，在后半部将电线压接片84开放并形成呈截面大致U形。电线压接片84由前侧的导体压接片和后侧的绝缘覆盖压接片构成。也能够使用代替阴型的电气接触部83而具有阳型的接触部的端子。
[0069]在载体82上，在端子85与端子85之间，以等间隔形成有端子传送用的卡止孔82a。卡止孔82a的位置不限于端子85与端子85之间，有时也与各端子85的后端侧对应地配置。
[0070]本实施方式所涉及的端子压接装置主体70如图2和图3所示，具有:给送机构60，其通过传送部件64沿着端子给送方向Pl (参照图2)前后移动，从而沿着构成连锁端子80的给送路径的引导部件62将连锁端子80逐个端子地给送；以及压接机构50，将从给送机构60给送的端子85压接在预定的电线90的端部。
[0071]本实施方式所涉及的压接机构50包括:框架21，其具有在基部23上竖直设置的框架主体部26 ;砧单元69，其在上表面配置有砧(压接用下模)63，该砧63在将电线90的端部压接于各端子85时成为支承体；压接机单元52，其在下表面配置有压接机(压接用上模)54,该压接机54与站63协同工作并将电线90的导体部分和绝缘覆盖部分压接在各端子85的电线压接片84 ;以及压头(往返运动部件)51，其被框架主体部26的一对垂直轨道24,24引导并进行升降(沿着端子压接方向Ql往返运动)。
[0072]砧单元69被载放固定在设置在基部23上的基座部25，能调整相对于基部23的高度。另外，在砧单元69上一体地安装有后述的给送机构60。而且，在砧63的跟前侧配置有将端子85从连锁端子80切断的端子切断机构65，连锁端子80是从给送机构60给送的。
[0073]端子切断机构65包括:端子切断部65a，其以在砧63的前表面滑动接触的方式上下自由移动地配设；以及弹簧(未图示)，其将端子切断部65a向上方施力。
[0074]端子切断部65a在与砧63的滑动接触面凹设有连锁端子80的载体82所通过的狭缝65b (参照图2)，并在上表面形成有载放有电线90的端部的V形凹部65c。狭缝65b被构成为:在端子切断部65a被向上方施力的状态下，位于比砧63的上表面靠上的位置；在端子切断部65a由设置在压接机单元52上的按下部59按下的状态下，位于比砧63的上表面靠下的位置。
[0075]在本实施方式的端子切断机构65中，在端子切断部65a被向上方施力的状态下，在端子切断部65a的狭缝65b内插通连锁端子80的载体82，并且在砧63上配置对应的端子85的电线压接片84，在该状态下按下端子切断部65a，从而利用端子切断部65a的狭缝65b的开口边缘与砧63的上表面边缘将配置在砧63上的端子85从狭缝65b内的载体82切断。通过这样，利用端子切断机构65，将配置在砧63上的端子85从连锁端子80切断。
[0076]对于压接机单元52将在其后表面侧的突出设置在下端缘的截面L形的卡止部57卡止在压头51的下端突起58后，由贯通了压头51的螺栓插通孔51a的螺栓(未图示)对压接机单元52的上部进行螺栓固定，从而能装拆地安装在压头51。
[0077]在压头51的后表面(与框架主体部26对置的面)，如图2所示，凹设有沿着与端子压接方向Ql交叉(本实施方式中为垂直)的方向延伸的截面U形的滑动槽53，后述驱动力传递机构20的压接用滑动件55被自由滑动地嵌装。
[0078]在本实施方式的压接机构50中，利用安装在压头51上的压接机单元52的上下运动，使搭载在压接机单元52上的压接机54和按下部59上下运动。而且，利用此时的压接机54的下降，将在压接机54与砧63之间配置在砧63上的端子85与电线90的端部压接，并且，利用此时的按下部59的下降，对端子切断机构65进行压接驱动(即，按下端子切断部65a)，将配置在砧63上的端子85从连锁端子80切断。通过这样，利用压接机构50来压接端子85与电线90的端部。
[0079]本实施方式所涉及的给送机构60包括:构成连锁端子80的给送路径的引导部件62;在引导部件62的下侧沿着引导部件62配置的导轨60a(参照图2);以及沿着导轨60a (即，沿着端子给送方向Pl)自由滑动地配设的传送部件64。
[0080]引导部件62在其上表面形成有引导连锁端子80的凹状的给送路径62a，在给送路径62a的两端部设置有送入口和送出口。在给送路径62a的底部形成有露出连锁端子80的载体82的露出窗62b (参照图7)。该引导部件62的送出口侧配置在砧单元69的砧63的横侧，其送入口侧向砧单元69的侧方伸出地配设在压接机构50。此时，连锁端子80被以在如上所述地载体82插通端子切断部65a的狭缝65b内的同时其端子85的电线压接片84被配置在砧63上的方式给送到压接机构50。
[0081]沿着导轨60a自由滑动地配设的传送部件64如图7所示，包括:传送爪67，其配置在引导部件62的露出窗62b的下侧，前端68与从露出窗62b露出的连锁端子80的载体82的卡止孔82a卡止；支承主体66,其将传送爪67的基端部绕轴66a枢轴支承；弹簧(未图示)，其将传送爪67的前端68向上侧(即与从引导部件62的露出窗62b露出的连锁端子80的载体82抵接的一侧)施力；以及连结突起61，其用于将支承主体66与后述驱动力传递机构20的传送用滑动件41自由装拆地连结。
[0082]在本实施方式的给送机构60中,若连结突起61被向端子给送方向Pl按压施力，则由于传送部件64沿着导轨60a向端子给送方向Pl前进移动，因此，被支承主体66枢轴支承的传送爪67也向端子给送方向Pl前进移动。此时，如图7的(a)所示，传送爪67的前端68与从引导部件62的露出窗62b露出的连锁端子80的载体82的卡止孔82a卡合，连锁端子80被向端子给送方向Pl每次给送I个端子的量。
[0083]而且，若连结突起61被向端子给送相反方向P2 (与端子给送方向Pl相反的方向)按压施力，则传送部件64向端子给送相反方向P2后退移动，因此，被支承主体66枢轴支承的传送爪67也向端子给送相反方向P2后退移动。此时，如图7的(b)所示，传送爪67的前端68不与连锁端子80的载体82的卡止孔82a卡止，不使连锁端子80向端子给送相反方向P2后退,仅传送爪67后退移动。
[0084]所以，利用这样的连结突起61向端子给送方向Pl的移动、和向端子给送相反方向P2的移动，使传送部件64沿着端子给送方向Pl前后移动，并利用该前后移动，使引导部件62内的连锁端子80被逐个端子地向端子给送方向Pl给送。
[0085]本实施方式所涉及的驱动装置10如图1所示，包括:台部3 ;端子压接装置主体70用的搭载台3a，其配设在台部3上；以及电动机13，其配设在台部3上并驱动端子压接装置主体70的给送机构60和压接机构50。
[0086]端子压接装置主体70通过将框架21螺栓固定在搭载台3a，从而被固定在台部3。
[0087]在台部3的底部设置有电源缆线用插口 5、脚踏开关用连接器6、电源开关7等控制部。在台部3的后端部设置有用于支承电动机13的后端部的固定部8。需要说明的是，电动机13的前端部被螺栓固定在框架21的后表面，该框架21固定在搭载台3a。
[0088]本实施方式所涉及的驱动力传递机构20如图1?图4所示，包括:偏心曲柄盘35，其被框架21能旋转地支承；偏心支轴部36和偏心传递部39，其分别设置在相对于偏心曲柄盘35的旋转轴线Xl偏心的位置；传送用滑动件41，其与传送部件64连结并被沿着传送部件64的端子给送方向Pl自由滑动地支承；连杆31，其大端部32被能旋转地支承于偏心支轴部36，其小端部34被能旋转地支承于传送用滑动件41 ；以及压接用滑动件55，其被沿着与端子压接方向Ql交叉的方向自由滑动地支承在搭载有压接机54的压头51，且偏心传递部39能旋转地与该压接用滑动件55卡合。
[0089]形成为大致圆盘状的偏心曲柄盘35经由安装在框架主体部26上的轴承37，被能旋转地支承于框架21。
[0090]如图4所示，在偏心曲柄盘35的背面设置有:轴孔38，其沿着旋转轴线Xl凹设并嵌插有电动机13的驱动轴11 ;以及圆柱状的偏心支轴部36，其沿着相对于旋转轴线Xl偏心的中心轴线X2突出设置并外嵌有轴承33。另外，在偏心曲柄盘35的表面设置有圆柱状的偏心传递部39，该偏心传递部39沿着相对于旋转轴线Xl偏心的中心轴线X3突出设置，并嵌插在压接用滑动件55的圆形孔56。
[0091]传送用滑动件41与给送机构60的导轨60a平行地配设，并自由滑动地配置在导轨45上，该导轨45安装在框架主体部26的侧面。在传送用滑动件41的表面凹设有卡合孔47，该卡合孔47用于与传送部件64的连结突起61自由装拆地连结(参照图3)。在传送用滑动件41的背面突出设置有支轴43 (参照图2)，该支轴43用于能旋转地支承连杆31的小端部34。
[0092]连杆31是在两端部包括大端部32和小端部34的连接棒。大圆环状的大端部32外嵌在轴承33，该轴承33外嵌在偏心支轴部36，被自由旋转地支承在偏心支轴部36。小圆环状的小端部34被绕传送用滑动件41的支轴43自由旋转地支承。
[0093]压接用滑动件55自由滑动地嵌装在压头51的滑动槽53，并被沿着与端子压接方向Ql交叉的方向(与端子运送方向Pl平行的方向)自由滑动地支承，其中，该压头51安装有搭载了压接机54的压接机单元52，。在压接用滑动件55的中央部形成有偏心传递部39能旋转地卡合的圆形孔56。
[0094]另外，本实施方式中，采用了如下构成:将在偏心曲柄盘35的表面突出设置的圆柱状的偏心传递部39嵌插在压接用滑动件55的圆形孔56，从而偏心传递部39与压接用滑动件55能旋转地卡合，但本发明不限于此。例如，也能够采用如下构成:使设置在偏心曲柄盘的表面的偏心传递部为圆形孔，在对置的压接用滑动件的背面突出设置有圆筒状的卡合关起。
[0095]为了在安装有所述驱动力传递机构20的框架21上搭载砧单元69，以传送部件64的连结突起61与传送用滑动件41的卡合孔47卡合的方式，将砧单元69载放固定在基座部25。
[0096]另外，为了在框架21上搭载压接机单元52，以偏心曲柄盘35的偏心传递部39嵌插在压接用滑动件55的圆形孔56的方式，将安装有压接机单元52的压头51装载在框架主体部26的垂直轨道24、24间。装载在垂直轨道24、24间的压头51将覆盖两侧部的一对支承板29、29(参照图1)分别安装在垂直轨道24、24的前表面，从而限制向前方侧的移动。
[0097]而且，若在端子压接装置主体70和驱动力传递机构20搭载在驱动装置10上的状态下使电动机13的驱动轴11转动，则如图5的(a)所示，偏心曲柄盘35以旋转轴线Xl为中心旋转，沿着相对于旋转轴线Xl偏心的中心轴线X2突出设置的偏心支轴部36以旋转轴线Xl为中心公转。这样，大端部32被能旋转地支承于偏心支轴部36的连杆31的小端部34沿着端子给送方向Pl进行冲程W的往返运动。S卩，将小端部34能绕支轴43旋转地支承的传送用滑动件41沿着端子给送方向Pl以冲程W进行往返运动。
[0098]与此联动，给送机构60的传送部件64沿着端子给送方向Pl前后移动，利用该前后移动，引导部件62内的连锁端子80被逐个端子地向端子给送方向Pl给送。
[0099]另一方面，若偏心曲柄盘35以旋转轴线Xl为中心旋转，则沿着相对于旋转轴线Xl偏心的中心轴线X3突出设置的偏心传递部39如图5的(b)所示，以旋转轴线Xl为中心公转，圆形孔56能旋转与在偏心传递部39卡合的压接用滑动件55也以旋转轴线Xl为中心公转。这样，压接用滑动件55在压头51的滑动槽53内沿水平方向进行冲程H的往返运动，并且嵌装有压接用滑动件55的压头51沿着端子压接方向Ql以冲程H进行往返运动。
[0100]与此联动，搭载在压接机构50的压头51的压接机单元52沿着端子压接方向Ql往返运动，随着该压接机单元52的往返运动，如图8所示，在压接机54与砧63之间配置在砧63上的端子85与电线90的端部被压接，并且利用此时的按下部59的下降，端子切断机构65被压接驱动，配置在砧63上的端子85被从连锁端子80切断。通过这样，利用压接机构50来压接端子85与电线90的端部。
[0101]接下来，说明具有上述构成的端子压接装置I的作用。
[0102]根据本实施方式所涉及的端子压接装置1，若驱动力传递机构20的偏心曲柄盘35被驱动装置10的电动机13旋转驱动，则大端部32被能旋转地支承于偏心支轴部36的连杆31的小端部34使传送用滑动件41沿着传送部件64的端子给送方向Pl前后移动，同时，与偏心传递部39能旋转地卡合的压接用滑动件55使压头51沿着端子压接方向Ql往返运动。因此，能够用I台电动机13和紧凑的偏心曲柄盘35来驱动给送机构60和压接机构50，与用独立的电动机驱动给送机构和压接机构的现有的端子压接装置600 (参照图10)相比，能够抑制装置的大型化和电动机的成本上升。
[0103]另外，传送部件64在与由驱动装置10的电动机13旋转驱动的偏心曲柄盘35之间仅具有2个部位的旋转支承部(连杆31的大端部32和小端部34)和I个部位的滑动部(传送用滑动件41)，压头51在与偏心曲柄盘35之间仅具有I个部位的旋转支承部(压接用滑动件55)和I个部位的滑动部(滑动槽53)。因此，上述构成的端子压接装置I利用I台电动机13来驱动驱动力传递机构20，并且能够使旋转支承部、滑动部的部位为最小限，与具有曲柄机构、凸轮机构等较多的链接部(旋转支承部和滑动部)的现有的端子压接装置500 (参照图9)相比，能够减小电动机13需要的马达力矩。
[0104]另外，在本实施方式所涉及的端子压接装置I中，如图1所示，偏心曲柄盘35被驱动装置10的电动机13的驱动轴11直接旋转驱动。因此，将由驱动装置10的驱动轴11直接旋转驱动的偏心曲柄盘35的旋转轴线Xl和驱动轴11的轴心配置在同一轴上，能够将驱动力传递机构20和驱动装置10紧凑地配置。
[0105]而起，在本实施方式所涉及的端子压接装置I中，传送部件64的连结突起61嵌插在传送用滑动件41的卡合孔47并自由装拆地连结，偏心曲柄盘35的偏心传递部39在压接用滑动件55的圆形孔56嵌插并自由装拆地连结。因此，能够容易更换与具有不同尺寸的端子85的连锁端子80对应的多种给送机构60和压接机构50。因此，上述构成的端子压接装置I能够将各种尺寸的端子压接在电线90的端部。
[0106]所以，根据本实施方式所涉及的端子压接装置1，能够提供一种紧凑、制造成本低廉的端子压接装置。
[0107]需要说明的是，本发明所涉及的端子压接装置I不限于上述的实施方式，能够进行适当变形、改良等。此外，上述的实施方式的各构成要素的材质、形状、尺寸、数量、配置部位等只要能够达到本发明即可，是任意的，对其没有限定。
【权利要求】
1.一种端子压接装置，包括: 端子压接装置主体，其具有:给送机构，其通过其传送部件沿着端子给送方向前后移动而将连锁端子逐个端子地进行给送；和压接机构，其将从所述给送机构给送的端子在砧与压接机之间压接在预定的电线的端部；以及 驱动力传递机构，其用于将搭载所述端子压接装置主体的驱动装置与所述给送机构及所述压接机构连结，利用所述驱动装置来驱动所述给送机构和所述压接机构， 所述端子压接装置的特征在于， 所述驱动力传递机构包括: 偏心曲柄盘，其被能旋转地支承于框架； 偏心支轴部和偏心传递部，其分别设置在相对于所述偏心曲柄盘的旋转轴线偏心的位置； 传送用滑动件，其与所述传送部件连结，被支承为沿着所述传送部件的端子给送方向自由滑动； 连杆，其大端部被能旋转地支承于所述偏心支轴部，小端部被能旋转地支承于所述传送用滑动件；以及 压接用滑动件，其被沿着与端子压接方向交叉的方向自由滑动地支承于搭载有所述压接机的往返运动部件，且所述偏心传递部能旋转地与该压接用滑动件卡合。
2.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于， 所述偏心曲柄盘被所述驱动装置的驱动轴直接旋转驱动。
3.如权利要求1或2所述的端子压接装置，其特征在于， 所述传送部件与所述传送用滑动件自由装拆地连结，所述压接用滑动件与所述偏心传递部自由装拆地连结。
【文档编号】H01R43/055GK104348064SQ201410386326
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】沼泽明哉, 菅原大辅 申请人:矢崎总业株式会社, 日本连续端子株式会社