1.一种金属掺杂的空气稳定的钠离子电池正极材料，其特征在于：这类正极材料为三方晶系的NaA1-x-yBxCyO2，A选自具有电化学活性的过渡金属，优选Fe、Co、Ni、Mn、V、Cr中的至少2种，进一步优选为Fe、Co、Ni、Mn；B为掺杂金属，选自在所述正极材料中较A中两种金属均具有相同或更低价态并且不易再被氧化的金属，优选Cu，Li，Mg，Ca，Ba中一种，进一步优选Cu，Li，Mg，Ca；C为掺杂金属，在所述正极材料中C与A中两种金属均具有1V以上的氧化还原电势差值，C优选Sn，Ti，Nb，Sb，Bi中一种，进一步优选Sn，Ti，Nb，Sb；其中0.05≤x≤0.25，优选地0.05≤x≤0.15；0.1≤y≤0.3，优选地0.1≤y≤0.2。
2.根据权利要求1所述的钠离子电池正极材料，其特征在于：正极材料可进一步表示为NaDzE1-x-y-zBxCyO2，元素D、E选自上述A中的两种不同的元素，进一步优选Fe、Co、Ni、Mn；B为掺杂金属，选自在所述正极材料中较D、E均具有相同或更低价态并且不易再被氧化的金属，优选Cu，Li，Mg，Ca，Ba中一种，进一步优选Cu，Li，Mg，Ca；C为掺杂金属，在所述正极材料中C与D、E均具有1V以上的氧化还原电势差值，优选Sn，Ti，Nb，Sb，Bi中一种，进一步优选Sn，Ti，Nb，Sb；其中0.05≤x≤0.25，优选地0.05≤x≤0.15；0.1≤y≤0.3，优选地0.1≤y≤0.2。
3.根据权利要求1或2所述的钠离子电池正极材料，其特征在于：所述正极材料分别由相应比例金属氧化物利用固相法高温烧结生成，优选地，所述反应物纯度均大于99％；优选地，其包括步骤：相应比例金属氧化物前期混匀，压片，然后程序升温煅烧得到所述正极材料。
4.包含根据权利要求1-3任一项所述正极材料的复合物，其特征在于：所述复合物中含有所述正极材料，以及含有导电添加剂、粘结剂和相应溶剂；所述导电添加剂为碳黑、Super-P、科琴黑中的一种或多种，优选地为SuperP；所述粘结剂为聚偏氟乙烯(PVDF)或聚丙烯酸(PAA)、羧甲基纤维素钠(CMC)、丁苯橡胶/羧甲基纤维素钠、海藻酸钠(SA)、明胶中的一种或多种，优选为聚偏氟乙烯(PVDF)为溶剂。
5.权利要求4所述复合物的制备方法，其特征在于：所述复合物正极材料，经制浆、涂片、干燥的工艺流程制得；优选地，所述正极材料含量为70wt％，导电添加剂Super P含量为20wt％，粘结剂PVDF含量为10wt％。
6.一种钠离子电池，其特征在于：由正极、隔膜、有机电解液和负极的金属钠构成；其中正极为权利要求1-3任一项所述的材料；所述有机电解液为碳酸酯电解液，浓度为0.1-2M，优选为1M；所述碳酸酯电解液中，溶剂选自碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、碳酸甲乙酯、碳酸乙烯酯和碳酸丙烯酯中的至少一种，优选为碳酸乙烯酯和碳酸丙烯酯的混合溶剂；溶质选自六氟磷酸钠、高氯酸钠、双三氟甲基磺酰亚胺钠(NaTFSI)中的至少一种，优选为高氯酸钠。
7.权利要求6所述钠离子电池在能量储能器件中的应用。
8.一种提高NaAO2型钠离子电池正极材料空气稳定性的方法，其特征在于：通过掺杂的方法，在材料的制备过程中掺入较A中两种元素均具有相同或更低价态并且不易再被氧化的金属B，以及在所述正极材料中与A中两种金属均具有1V以上氧化还原电势差值的金属C，，使其具有更好的空气稳定性，其中，A选自具有电化学活性的过渡金属，优选Fe、Co、Ni、Mn、V、Cr中的至少2种，进一步优选为Fe、Co、Ni、Mn；B优选Cu，Li，Mg，Ca，Ba中一种，进一步优选Cu，Li，Mg，Ca；C优选Sn，Ti，Nb，Sb，Bi，进一步优选Sn，Ti，Nb，Sb。
9.根据权利要求8所述的提高NaAO2型钠离子电池正极材料空气稳定性的方法，其特征在于：金属B的掺杂量在0.05≤x≤0.25，优选0.05≤x≤0.15范围；金属C的掺杂量在0.1≤y≤0.3，优选0.1≤y≤0.2范围。