太阳能基板点胶贴片机及其贴片装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能基板制造技术领域，尤其涉及一种太阳能基板点胶贴片机及其贴片装置。

背景技术：

太阳能发电单晶硅板(规格140*140)在进入覆膜机前，需要在玻璃基板(又叫PECVD托盘玻璃基板规格2600*2200*3.2mm)上定位，定位方式是4边贴小玻璃片，简称玻片(玻璃片规格40*10*0.7mm)。现有技术中，在太阳能基板上粘胶粘贴玻片完全靠人工操作，夹具定位、人工固定定位板、人工点胶、人工贴片、人工把基板推送到流水线上。

现有技术中，由纯手工在万向平台上定位、固定、点胶、贴片，由人工拿铁丝在整块基板上点胶(点胶量：最小点胶量0.002ml精度0.001ml；点胶点数：每块基板点胶点数774点)，点胶量不好控制易造成很大浪费，耗时长、点精度与点胶量很难控制好，人工根据开孔把玻片贴在基板上(基板与玻片之间的距离小于0.1mm)贴片精度低、定位不够准确。并且这种生产方式，因为玻璃基板面积大、工艺要求高、使得操作者在点胶贴片时注意力要很集中，造成生产效率低、制造一块基板的时间在3个小时以上，并且出错与返修量很高，很难满足既定的产能要求。因此，纯手工贴片，耗时长，点胶贴片精度差，操作者工作强度高，效率低，产能无法保证。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种太阳能基板点胶贴片机及其贴片装置，实现自动吸取玻片和太阳能基板上自动贴片，生产效率高、贴片精度高、产能高。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种太阳能基板点胶贴片机的贴片装置(64)，包括通过轴承座(641)安装在贴片支架(62)上的转动件，转动件上端与转动电机(66)传动连接，转动件下端固定第一气缸(643)，第一气缸(643)的移动端固定第二气缸(644)，第二气缸(644)的移动端固定吸盘座(645)，吸盘座(645)上安装有吸盘体(646)，吸盘体(646)与真空源连接从而能够吸取玻片。

作为优选，第一气缸(643)和第二气缸(644)的移动端的移动方向相互垂直以实现吸盘体(646)在三维空间内移动。

作为优选，多个贴片装置(64)的转动件通过带轮(642)、传动带与转动电机(66)传动连接同步转动。

作为优选，第一气缸(643)具有水平移动端，第二气缸(644)具有竖直移动端。

作为优选，吸盘座(645)和吸盘体(646)之间设置弹性件以实现对吸盘体(646)的弹性支撑。

作为优选，吸盘座(645)上通过两根限位螺杆与吸盘体(646)连接，限位螺杆上套设弹簧，弹簧两端分别与吸盘座(645)和吸盘体(646)相抵。

一种太阳能基板点胶贴片机，包括如上所述的贴片装置。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，实现了自动吸取玻片和太阳能基板上自动贴片，生产效率高、贴片精度高、产能高。结构坚固紧凑、安全可靠，机构按照上工位信号自动执行各部动作，大大节省人力物力，提高生产效率。在光伏发电行业首次运用，各结构安全可靠自动化程度高，节省人员、提高工作和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是点胶系统的结构示意图；

图5是点胶系统的结构示意图(局部，侧视)；

图6是贴片系统的立体图；

图7是贴片系统的结构示意图；

图8是玻片送料装置的结构示意图；

图9是贴片系统的结构示意图；

图10是贴片装置的结构示意图；

图11是图11的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2和图3所示的一种太阳能基板点胶贴片机，包括下机架1和上机架2；下机架1的顶部安装有输送线部件3、输送线顶升装置9和万向轮部件8，多个输送线部件3和多个万向轮部件8相间分布，在输送线部件3输送方向的前面安装有正向定位装置11，在输送线部件3输送方向的侧面安装有侧向定位装置7，输送线部件3在输送线顶升装置9的驱动下上升至高过万向轮部件8或者下降至低于万向轮部件8；上机架2上架设若干个由电机驱动水平移动的横梁，点胶系统5和贴片系统6安装在横梁上。

本实施例中，所述输送线部件3为输送带或者输送链，多个输送带或者输送链相间平行分布设置在多个万向轮部件8之间并由同一驱动电机驱动传送太阳能基板12；正向定位装置11和侧向定位装置7优选是通过气缸或电机驱动移位的定位板，这样便于确定太阳能基板12的基准位置；输送线顶升装置9优选是由电机驱动驱动相对于下机架1升降的升降架，各输送线部件3安装在升降架上。

如图4、图5所示的点胶系统5，包括固定在横梁上的点胶固定板51，点胶阀安装座53通过导轨导向上下滑动设置在点胶固定板51上并由点胶气缸52驱动升降，点胶阀安装座53上安装有多个点胶阀54，点胶阀54与胶桶连接，点胶阀54在控制器发的信号下通过点胶控制器实现有次序的在玻璃基板上的点胶：点胶气缸52等待上工位发信号——点胶阀安装座53下移传感器检测到位后——点胶阀54在点胶控制器的控制下开始多工位一起点胶或者单个工位点胶。

如图6、图7所示的贴片系统，包括固定在横梁上的贴片固定板61，贴片固定板61上安装有多个玻片送料装置63和多个贴片装置64，玻片送料装置63固定在贴片固定板61上，贴片支架62上下滑动设置在贴片固定板61上并由贴片气缸65驱动升降，多个贴片装置64固定在贴片固定板61上并与多个玻片送料装置63一一对应设置。

如图8所示的玻片送料装置63，包括固定在贴片固定板61上的送料座630，送料座630上设有供水平推送玻片13的滑槽635，滑槽635上方安装有料仓633，滑槽635在料仓633的前侧形成供贴片装置64吸取玻片13的平台，分离推送定位片634由送料气缸631推动在滑槽635内移动并从料仓633底部推出玻片13，料仓633前侧的滑槽635底部设置有用于磁吸分离推送定位片634底部的磁钢636。通过磁力把0.7mm厚度的分离推送定位片让其与玻片底部完全结合，消除因弹性变形或加工产生应力变形，使定位片不平的问题，通过磁力消除玻片零件的推送问题，磁力大小的使用可以与气缸推力大小的结合使用。

本实施例中，料仓633通过快速夹632和定位销实现快速拆换的锁紧定位。

如图9、图10和图11所示的贴片装置64，包括通过轴承座641安装在贴片支架62上的转动件，转动件上端与转动电机66传动连接，转动件下端固定第一气缸643，第一气缸643的移动端固定第二气缸644，第二气缸644的移动端固定吸盘座645，吸盘座645上安装有吸盘体646，吸盘体646与真空源连接从而能够吸取玻片；其中，第一气缸643和第二气缸644的移动端的移动方向相互垂直以实现吸盘体646在三维空间内移动。

本实施例中，多个贴片装置64的转动件通过带轮642、传动带与转动电机66传动连接同步转动；第一气缸643具有水平移动端，第二气缸644具有竖直移动端。

作为优选，吸盘座645和吸盘体646之间设置弹性件以实现对吸盘体646的弹性支撑。本实施例中，吸盘座645上通过两根限位螺杆与吸盘体646连接，限位螺杆上套设弹簧，弹簧两端分别与吸盘座645和吸盘体646相抵。

贴片时，玻片送料装置63中的分离推送定位片634由送料气缸631驱动从料仓633底部推出玻片13到指定位置，然后分离推送定位片634由送料气缸631驱动从料仓633底部退出，料仓633中的玻片13落入滑槽内，等待下一次推料送片；贴片装置64通过转动件的转动、第一气缸643和第二气缸644的移动端的移动，将吸盘体646移动至玻片送料装置63中的玻片13上方并吸取玻片13，然后再通过转动件的转动、第一气缸643和第二气缸644的移动端的移动，将吸盘体646移动至太阳能基板12上指定位置进行贴片。

太阳能基板点胶贴片机工作过程如下：通过输送线顶升装置9抬升输送线部件3，输送线部件3把太阳能基板12送到指定位置，输送线部件3落下把太阳能基板12缓慢放到万向轮部件8上，侧向定位装置7推送定位，正向定位装置11推送定位，点胶系统5通过指令开始点胶工作，在点胶系统5点完胶水的位置贴片系统开始贴玻片13工作，直至整版太阳能玻璃基板上的玻片13点胶和贴玻片13完成为止(整块玻璃基板共计点胶胶点774点)，贴13玻片387片，输送线顶升装置9带动输送线部件3顶升，输送线部件3把太阳能基板12输送到下工序输送线上，一块太阳能玻璃基板12加工完成进入下道工序，整套机构如上所述依次循环即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。