一种自动贴胶装置的制作方法

本实用新型涉及电池产品所用生产设备技术领域，具体地，涉及一种自动贴胶装置。

背景技术：

硬壳类电池产品在堆叠组装前，需要在每一个产品表面合适位置贴附一段或多段条形状的胶带(特别是双面胶带)，然后再将多个产品竖直堆叠、压装成电池包。目前市面上的大量贴胶机构均为吸附式贴胶，与贴标签机构原理相同，胶带需特殊订制成断离式，通过真空吸头将同一基材层上均匀排列的胶带逐个吸下，再转贴于产品表面；或者将贴胶机设计成几个工位，贴完胶带后还要额外整形、撕胶、胶屑收集等动作，功能不集中，使得装置体积偏大，功能布局不紧凑，且贴附效率低下。

有鉴于此，有必要提供一种能够自动收放料，粘附层与胶带基材层自动分离，不需额外的撕胶机构、吸附机构以及胶屑收集机构的自动贴胶装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动贴胶装置，其能够自动收放料，粘附层与胶带基材层自动分离，不需额外的撕胶机构、吸附机构以及胶屑收集机构。

本实用新型提供的一种自动贴胶装置，包括：

支撑座、升降驱动机构、基板、放料机构、压头驱动机构、料带切刀、压胶机构、收料机构以及横移驱动机构；

升降驱动机构沿Z轴固定于支撑座上；

基板连动于升降驱动机构；

放料机构固定于基板上；

压头驱动机构沿Z轴设于基板上，且位于放料机构的下游；

料带切刀固定于基板上，并位于压头驱动机构的下方；

压胶机构沿Z轴设于压头驱动机构的下游；

收料机构位于压胶机构的下游；

横移驱动机构沿X轴固定于基板，横移驱动机构驱动压胶机构及收料机构沿X轴移动。

根据本实用新型的一实施方式，放料机构包括：放料卷盘、第一旋转电机以及放料导轮；

放料卷盘包括：放料盘体以及沿放料盘体中心轴线设置的第一同心转轴；

第一旋转电机固定于基板上，第一旋转电机的转轴连接于第一同心转轴；

放料导轮设于基板上，且位于放料卷盘与料带切刀之间。

根据本实用新型的一实施方式，压头驱动机构包括：第一直线驱动模块以及第一压块；

第一直线驱动模块固定于基板，第一直线驱动模块具有第一直线驱动端；

第一压块连接于第一直线驱动端；料带切刀位于第一压块的下方。

根据本实用新型的一实施方式，压胶机构包括：连接座、压胶驱动模块、缓冲模块以及贴胶滚子；

连接座固定于横移驱动机构；

压胶驱动模块沿Z轴固定于连接座；

缓冲模块设于连接座，且位于压胶驱动模块的下方；

贴胶滚子的两端分别固定连接缓冲模块；

其中，压胶驱动模块驱动缓冲模块及贴胶滚子沿Z轴同步运动。

根据本实用新型的一实施方式，压胶驱动模块包括：第二直线驱动模块以及第二压块；

第二直线驱动模块固定于连接座上，第二直线驱动模块具有第二直线驱动端；

第二压块连接于第二直线驱动端；

所述缓冲模块位于所述第二压块的下方。

根据本实用新型的一实施方式，缓冲模块包括：卡座、第一弹簧、第二弹簧、连接于第一弹簧顶端的第一缓冲压块、连接于第二弹簧顶端的第二缓冲压块、连接于第一弹簧末端的第一固定条以及连接于第二弹簧末端的第二固定条；

卡座沿Y轴固定于连接座；

第一固定条沿Z轴滑动连接于卡座的其中一端；

第二固定条沿Z轴滑动连接于卡座的另一端；

贴胶滚子的两端分别连接于第一固定条的末端及第二固定条的末端。

根据本实用新型的一实施方式，收料机构包括：第二旋转电机、收料卷盘、第一收料导轮、第二收料导轮以及收料卷滚；

收料卷盘包括：收料盘体以及沿收料盘体中心轴线设置的第二同心转轴；

第二旋转电机固定于连接座上，第二旋转电机的转轴连接于第二同心转轴；

第一收料导轮及第二收料导轮沿Z轴由上至下设于连接座上，二者位于收料卷盘下方；

收料卷滚的两端分别连接第一固定条及第二固定条，收料卷滚位于贴胶滚子的上方。

根据本实用新型的一实施方式，放料机构还包括：设置于第一同心轴上的胀紧装置；

第一同心轴上沿中心轴方向开设有多个槽孔；

胀紧装置包括：与槽孔数目相同的多个胀紧压块以及多个弹簧；

每一个弹簧的顶端连接一个胀紧压块；每一个弹簧的末端连接于对应的一个槽孔中。

根据本实用新型的一实施方式，收料机构还包括：设置于第二同心转轴上的夹紧料带装置；

夹紧料带装置包括：设置于第二同心轴上的压紧条以及用于锁紧压紧条的锁紧件。

根据本实用新型的一实施方式，放料机构还包括：料带张紧模块，料带张紧模块设于放料卷盘与放料导轮之间；

料带张紧模块包括：固定于基板上的固定块、连接于固定块上的张紧弹簧以及连接于张紧弹簧末端的张紧压块。

本实用新型的自动贴脚装置结构紧凑轻薄设计巧妙，功能布局合理，胶带贴附效率高，实现自动收放料，胶带的粘附层与胶带的基材层能够自动分离，不需额外的撕胶机构、吸附机构以及胶屑收集机构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中自动贴胶装置的立体示意图；

图2为实施例中自动贴胶装置的另一立体示意图；

图3为实施例中自动贴胶装置的主视图。

附图标记说明：

1、支撑座；2、升降驱动机构；3、基板；4、放料机构；41、放料卷盘；42、第一旋转电机；43、放料导轮；44、料带张紧模块；441、固定块；442、张紧弹簧；443、张紧压块；5、压头驱动机构；51、第一直线驱动模块；52、第一压块；6、料带切刀；7、压胶机构；71、连接座；72、压胶驱动模块；721、第二直线驱动模块；722、第二压块；73、缓冲模块；731、卡座；732、第一弹簧；733、第二弹簧；734、第一缓冲压块；735、第二缓冲压块；736、第一固定条；737、第二固定条；74、贴胶滚子；8、收料机构；81、第二旋转电机；82、收料卷盘；83、第一收料导轮；84、第二收料导轮；85、收料卷滚；9、横移驱动机构；91、第四直线驱动模块；92、导杆。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方(正面)，位于X轴负方向的一侧定义为后方(背面)；位于Y轴正方向的一侧定义为右方，位于Y轴负方向的一侧定义为左方，位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Y轴负方向的一侧定义为下方。

本实用新型为有关于一种自动贴胶装置的相关设计。第一方面，本实用新型的自动贴胶装置非常适用于应用在硬壳类电池产品表面贴附胶带的工序中；第二方面，本实用新型的自动贴胶装置也适用于在其他类似产品表面贴附胶带的工序中。当本实用新型的自动贴胶装置用于硬壳类电池产品表面贴附胶带的工序时，本实用新型提供的实施方式可以与外部各种构造的其他电池生产设备如堆叠压装机构等相结合，形成一完整的电池生产线，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本实用新型自动贴胶装置的具体结构及其所带来的好处。

本实施例提供一种自动贴胶装置。请参考图1-3所示，分别为自动贴胶装置的立体结构示意图及主视图。自动贴胶装置包括：支撑座1、升降驱动机构2、基板3、放料机构4、压头驱动机构5、料带切刀6、压胶机构7、收料机构8以及横移驱动机构9。放料机构4、压头驱动机构5、料带切刀6、压胶机构7、收料机构8以及横移驱动机构9依贴附工序设置于基板3上。

自动贴脚装置工作时，支撑座1固定安装在某一合适的工作平台上，便于自动贴胶装置工作。升降驱动机构2沿Z轴固定于支撑座1上，升降驱动机构2为一直线驱动部件，如，升降驱动机构2可以为气缸或电机，其用于驱动基板3以及安装在基板3上的放料机构4、压头驱动机构5、料带切刀6、压胶机构7、收料机构8以及横移驱动机构9共同沿着Z轴进行上下往复直线运动。基板3连接在升降驱动机构2上，用于支撑放料机构4、压头驱动机构5、料带切刀6、压胶机构7、收料机构8以及横移驱动机构9，其与升降驱动机构2连动，当升降驱动机构2的驱动端沿着Z轴上下移动时，基板3随升降驱动机构2沿着Z轴上下移动。放料机构4固定于基板3上，待贴附的胶带安装在放料机构4中，在放料机构4的驱动下，待贴附的胶带被引出，进入后续贴附工序。压头驱动机构5沿Z轴设于基板3上，且位于放料机构4的下游，料带切刀6固定于基板3上，并位于压头驱动机构5的下方，料带切刀6带有齿状刀口，胶带从放料机构4引出，压头驱动机构5沿Z轴下移，向下压紧胶带，便于料带切刀6在胶带上产生断痕，方便贴胶完毕后胶带的粘附层脱离。压胶机构7沿Z轴设于压头驱动机构5的下游，待贴附胶纸的产品置于压胶机构7下方的工作平台上，当胶带运行至压胶机构7，人工将胶带撕离一小段，压胶机构7沿Z轴下移，并在横移驱动机构9的作用下左右移动，将胶带的粘附层贴附在待贴附胶纸的产品上。收料机构8位于压胶机构7的下游，胶带上的基材层收集于收料机构8中。横移驱动机构9沿X轴固定于基板3，横移驱动机构9驱动压胶机构7及收料机构8沿X轴移动。

一并参考图1-3，放料机构4用于安装胶带卷盘，并将胶带引出，便于后续进行胶带粘附层的贴附，其包括：放料卷盘41、第一旋转电机42以及放料导轮43。放料卷盘41包括：放料盘体以及沿放料盘体中心轴线设置的第一同心转轴；如图1及3所示，放料盘体位于基板3的正面；第一同心转轴穿过基板3后连接第一旋转电机42，如图2所示，第一旋转电机42固定于基板3的背面上；第一旋转电机42的转轴连接于第一同心转轴，第一旋转电机42工作，其转轴转动，通过第一同心转轴带动放料盘体顺时针旋转，安装在放料盘体上的胶带被引出。放料导轮43设于基板3上，且位于放料卷盘41与料带切刀6之间，当胶带被放料卷盘41引出后，胶带经放料导轮43圆柱切面。放料机构4还包括：料带张紧模块44及设置于第一同心轴上的胀紧装置。料带张紧模块44设于放料卷盘41与放料导轮43之间；料带张紧模块44包括：固定于基板3上的固定块441、连接于固定块441上的张紧弹簧442以及连接于张紧弹簧442末端的张紧压块443。第一同心轴上沿中心轴方向开设有多个槽孔；胀紧装置包括：与槽孔数目相同的多个胀紧压块以及多个弹簧；每一个弹簧的顶端连接一个胀紧压块；每一个弹簧的末端连接于对应的一个槽孔中。料带张紧模块44及胀紧装置利用弹簧的连续作用力，使胶带处于张紧状态，避免完成贴附后，待贴附胶带产品表面产生褶皱不平，影响产品外观。

压头驱动机构5用于将位于其下方的胶带向下压至料带切刀，其包括：第一直线驱动模块51以及第一压块52。第一直线驱动模块51固定于基板3，第一直线驱动模块51为气缸或电机，第一直线驱动模块51具有第一直线驱动端；第一压块52连接于第一直线驱动端，第一直线驱动端驱动第一压块52沿着Z轴上下移动；料带切刀6位于第一压块52的下方。胶带被放料机构4引出，压头驱动机构5沿Z轴下行，第一直线驱动端驱动第一压块52下移，胶带被压至料带切刀6的刀口处，料带切刀6在胶带粘附层上形成断痕。

压胶机构7用于将胶带的粘附层贴附于待贴附胶带产品表面，其包括：连接座71、压胶驱动模块72、缓冲模块73以及贴胶滚子74；连接座71固定于横移驱动机构9；压胶驱动模块72固定于连接座71，其具有一驱动轴，驱动轴沿Z轴运动时，压胶驱动模块72的下压力使缓冲模块73及贴胶滚子74同时沿Z轴下移；缓冲模块73设于连接座71，且位于压胶驱动模块72的下方；贴胶滚子74的两端分别固定连接缓冲模块73；其中，当压胶驱动模块72的驱动轴沿Z轴向下运动时，压胶驱动模块72驱动缓冲模块73及贴胶滚子74同步沿Z轴运动。压胶驱动模块72包括：第二直线驱动模块721以及第二压块722；第二直线驱动模块721固定于连接座71上，第二直线驱动模块721具有第二直线驱动端，第二直线驱动模块721为气缸或电机；第二压块722连接于第二直线驱动端。缓冲模块73防止贴胶滚子74下移接触产品表面时，因第二直线驱动模块721的冲力而压伤产品表面，其包括：卡座731、第一弹簧732、第二弹簧733、连接于第一弹簧732顶端的第一缓冲压块734、连接于第二弹簧733顶端的第二缓冲压块735、连接于第一弹簧732末端的第一固定条736以及连接于第二弹簧733末端的第二固定条737；卡座731沿Y轴固定于连接座71；第一固定条736沿Z轴滑动连接于卡座731的其中一端；第二固定条737沿Z轴滑动连接于卡座731的另一端；贴胶滚子74的两端分别连接于第一固定条736的末端及第二固定条737的末端。当压胶驱动模块72沿Z轴下移，第二压块722同时下压第一缓冲压块734及第二缓冲压块735，第一缓冲压块734及第二缓冲压块735使第一弹簧732及第二弹簧733被压缩，在第一弹簧732及第二弹簧733的弹力作用下，第一固定条736及第二固定条737带动贴胶滚子74沿着卡座731下移，贴近待贴附胶纸产品的表面。

横移驱动机构9驱动压胶机构7沿着X轴移动，贴胶滚子74沿着待贴附胶纸产品的表面左右滚动，将胶带的粘附层贴于待贴附胶纸产品的表面。横移驱动机构9包括：第四直线驱动模块91以及导杆92；第四直线驱动模块91设于基板3上，第四直线驱动模块91具有第四直线驱动端；导杆92沿X轴设置，并连接于第四直线驱动端；第四直线驱动模块91通过第四直线驱动端驱动压胶机构7及收料机构8沿导杆92移动。

胶带的粘附层贴附于产品表面后，胶带的基材层被收料机构8回收，收料机构8包括：第二旋转电机81、收料卷盘82、第一收料导轮83、第二收料导轮84以及收料卷滚85；收料卷盘82包括：收料盘体以及沿收料盘体中心轴线设置的第二同心转轴；如图1及3所示，收料卷盘82位于基板3的正面；第二同心转轴穿过基板3后连接第二旋转电机81，如图2所示，第二旋转电机81固定于连接座71上，位于基板3的背面；第二旋转电机81的转轴连接于第二同心转轴；第一收料导轮83及第二收料导轮84沿Z轴由上至下设于连接座71上，二者位于收料卷盘82下方；收料卷滚85的两端分别连接第一固定条736及所述第二固定条737，收料卷滚85位于贴胶滚子74的上方。第二旋转电机81工作，其转轴转动，通过第二同心转轴带动收料盘体顺时针旋转，胶带基材层经收料卷滚85圆柱切面，再经第一收料导轮83及第二收料导轮84圆柱切面，最后缠绕于收料盘体上。为了便于更方便回收胶带基材层，收料机构8还包括：设置于第二同心转轴上的夹紧料带装置；夹紧料带装置包括：压紧条以及锁紧件，压紧条及锁紧件设置于第二同心轴上，锁紧件用于锁紧压紧条。

自动贴脚装置的运作方式如下：首先人工将胶带卷料装于放料卷盘41的第一同心轴上，胀紧装置使胶带处于张紧状态，然后将胶带拉出，通过料带张紧模块44自动张紧，无粘附层面经过放料导轮43圆柱切面，包络贴胶滚子74,在此处将胶带撕离一小段，将胶带基材层往上收拉，经收料卷滚85圆柱切面，再通过第一收料导轮83及第二收料导轮84圆柱切面,最后由压紧条压紧，锁紧件锁住基材，基材缠绕于收料卷盘82的第二同心轴上。

压头驱动机构5沿Z轴向下移动，下压力使胶带的粘附层被料带切刀6切断，胶带粘附层产生断痕，方便贴胶完毕后粘附层自动脱离。

升降驱动机构2带动基板3以及设置于基板3上的放料机构4、压头驱动机构5、料带切刀6、压胶机构7、收料机构8以及横移驱动机构9根据行程需求上下升降，贴近待贴附胶带产品的表面端部某一位置，待贴附胶带产品固定于工作平台上，压胶机构7下压，带动贴胶滚子74下移，将胶带端部贴于待贴附胶带产品表面某一位置，横移驱动机构9带动收料卷盘82及压胶机构7同时左向或右向移动，贴胶滚子74在待贴附胶带产品的表面来回滚动，将胶带的粘附层滚贴于待贴附胶带产品的表面，直至待贴附胶带产品左端设定距离，完成上述贴附动作，随后各机构返回，第一旋转电机42及第二旋转电机81顺时针顺转预定角度，下一段胶带粘附层被放料卷盘41引出，胶带基材层被收料卷盘82回收，压头驱动机构5、升降驱动机构2、横移驱动机构9重复上述动作，于另一待贴附胶带产品上贴附另一段胶带粘附层。

自动贴脚装置中，具体还可以通过辅助传感器进行识别判断和位置精度检测，如，在贴胶滚子74附件设置一传感器，用于检测料带切刀6与贴胶滚子74之间胶带长度，便于根据不同待贴附胶带产品设置胶带粘附层距离，于第一压块52与料带切刀6之间设置一传感器，用于检测第一压块52沿Z轴移动距离；于贴胶滚子74附件设置一传感器，用于检测贴胶滚子74与待贴附胶带产品表面的距离，便于控制压胶机构7沿Z轴的移动距离；于横移驱动机构9附近设置一传感器，用于检测待贴附胶带产品距离，便于控制横移驱动机构9沿X轴的移动距离等，如此，即可实现贴附过程完全自动化和智能化，贴附精度和贴附效率高，贴附完毕后自动报警提醒人工换料。

综上所述，自动贴脚装置通过在线式滚贴、预先将胶带基材层与粘附层分离，基材层自动收卷，粘附层自动分离和贴附脱离，整体装置结构紧凑轻薄，功能布局合理，机构设计巧妙，贴附效率高，自动收放料，粘附层与胶带基材层自动分离，不需额外的撕胶机构、吸附机构、胶屑收集机构。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。