一种片材收起装置和太阳能电池生产线的制作方法

文档序号:11561931阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种片材收起装置,其特征在于,包括:片材传输机构、拾取机构、片材存储机构,其中:

所述片材传输机构用于将承载有片材的托盘传输到设定位置;

所述拾取机构包括:多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元和用于将所述片材传送到所述片材存储机构的第一传送组件;

所述片材存储机构包括:第二传送组件和与所述第二传送组件对应的片材存储组件,所述片材存储组件用于存储所述第二传送组件传送过来的片材。

2.根据权利要求1所述的片材收起装置,其特征在于,所述第一传送组件包括:

第一支撑架,所述吸取单元滑动安装于所述第一支撑架;

驱动所述吸取单元相对所述第一支撑架滑动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的片材收起装置,其特征在于,所述第一支撑架包括:

相互平行设置的两个龙门支架,且每个所述龙门支架的横梁上设有滑轨。

4.根据权利要求3所述的片材收起装置,其特征在于,所述吸取单元包括:

与每个所述滑轨滑动连接的吸盘臂;

设置于所述吸盘臂上的多个非接触式吸盘。

5.根据权利要求4所述的片材收起装置,其特征在于,所述片材存储组件包括:

第二支撑架;

位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的存储花篮;

驱动所述存储花篮升降的第一升降单元;

设置于所述第二支撑架上的第一传送单元,所述第一传送单元用于将存储有所述片材的所述存储花篮输送出所述片材收起装置;所述第一传送单元还用于将空的所述存储花篮传输至所述第一升降单元。

6.根据权利要求5所述的片材收起装置,其特征在于,所述片材存储组件还包括:

位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的缓存单元,用于暂存所述存储花篮更换期间的片材;

驱动所述缓存单元升降的第二升降单元,所述第一传送单元还用于将所述缓存单元内的片材传输给更换后的所述存储花篮。

7.根据权利要求1~6任一项所述的片材收起装置,其特征在于,所述片材传输机构包括:第三传送组件和第四传送组件,其中:

所述第三传送组件用于将承载有片材的所述托盘从上一工序中的设备中取出并传送给所述第四传送组件,

所述第四传送组件用于将承载有片材的所述托盘传输至所述设定位置。

8.根据权利要求7所述的片材收起装置,其特征在于,所述第三传送组件包括:

向所述第四传送组件传送的第二传送单元,所述第二传送单元可穿过承载架的间隙与所述承载架上的托盘的底面接触;

用于驱动所述第二传送单元升降的第三升降单元。

9.根据权利要求7所述的片材收起装置,其特征在于,所述第四传送组件包括:

支撑台,所述支撑台上间隔设有传动辊,所述传动辊的传送方向与所述第二传送单元的传送方向垂直;

与所述第二传送单元的传送方向相同的第三传送单元,所述第三传送单元可穿过所述传动辊之间的间隙;

驱动所述第三传送单元升降的第四升降单元;

分别设置于所述支撑台沿所述传动辊的传动方向上的两侧的挡块和伸缩单元,且所述挡块和所述伸缩单元相对设置,相对设置的所述伸缩单元和所述挡块之间的间隙用于在所述第二传送单元的传送方向上对所述托盘定位;

设置于所述支撑台靠近所述片材存储机构一侧上的挡板,所述挡板用于在所述传动辊的传动方向上对所述托盘定位。

10.一种太阳能电池生产线,其特征在于,包括如权利要求1~9任一项所述的片材收起装置。

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