一种片材收起装置和太阳能电池生产线的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池制备领域，尤其涉及一种片材收起装置和太阳能电池生产线。

背景技术：

太阳能电池(光伏电池)作为可再生的环保能源受到国内外的广泛关注，并且相继出台了各种举措推动光伏电站的规模建设。与此同时，太阳能电池的生产工艺设备也有了飞速的发展。各个工艺设备的产能在不断增加，低破片率、高良品产出率的要求对工艺设备的性能提出了严格的要求。硅片的拾取和移载贯穿电池工艺制程的始末，是破片率和良品率高低的关键环节。

目前，太阳能电池在生产时，硅片在经过等离子体增强化学气相沉积镀膜后，需要把硅片从玻璃载体上取下来，并放到花篮里。现有的方法是采用人工手持镊子把硅片夹起来放入花篮。

但是，现有的这种收起方法很容易造成硅片破损，由于在拾取硅片过程中，作业人员离硅片片材比较近，对硅片所处环境的温度、湿度、洁净度都会有所影响，这些影响因素会对硅片产生污染，导致硅片的转换效率降低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种片材收起装置和太阳能电池生产线，用以减少片材被拾取过程中破损现象的发生，防止片材被污染现象的发生，提高片材的品质，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种片材收起装置，包括：片材传输机构、拾取机构、片材存储机构，其中：

所述片材传输机构用于将承载有片材的托盘传输到设定位置；

所述拾取机构包括：多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元和用于将所述片材传送到所述片材存储机构的第一传送组件；

所述片材存储机构包括：第二传送组件和与所述第二传送组件对应的片材存储组件，所述片材存储组件用于存储所述第二传送组件传送过来的片材。

本实用新型提供的片材收起装置，通过设置的片材传输机构、拾取机构和片材存储机构可以自动完成片材从托盘上被取下以及送出生产线，相对现有技术，可以减少由于人工移取片材，造成片材破损和污染现象的发生。

故，本实用新型提供的片材收起装置和太阳能电池生产线，用以减少片材被拾取过程中破损现象的发生，防止片材被污染现象的发生，提高片材的品质，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。

在一些可选的实施方式中，所述第一传送组件包括：

第一支撑架，所述吸取单元滑动安装于所述第一支撑架；

驱动所述吸取单元相对所述第一支撑架滑动的驱动电机。通过吸取单元在第一支架上滑动，便于将片材从托盘中吸取下来以及将吸取的片材运输给片材存储机构。

在一些可选的实施方式中，所述第一支撑架包括：

相互平行设置的两个龙门支架，且每个所述龙门支架的横梁上设有滑轨。

在一些可选的实施方式中，所述吸取单元包括：

与每个所述滑轨均滑动连接的吸盘臂；

设置于所述吸盘臂上的多个非接触式吸盘。非接接触式吸盘可以进一步减少移取过程中对片材造成的污染。

在一些可选的实施方式中，所述片材存储组件包括：

第二支撑架；

位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的存储花篮；

驱动所述存储花篮升降的第一升降单元；

设置于所述第二支撑架上的第一传送单元，所述第一传送单元用于将存储有所述片材的所述存储花篮输送出所述片材收起装置；所述第一传送单元还用于将空的所述存储花篮传输至所述第一升降单元。第一升降单元用于将存储花篮输送到合适的高度，便于从拾取机构中收集片材，第一传送单元的设置可以便于将空的存储花篮输送到第一升降单元以及将装满片材的存储花篮输出生产线。

在一些可选的实施方式中，所述片材存储组件还包括：

位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的缓存单元，用于暂存所述存储花篮更换期间的片材；

驱动所述缓存单元升降的第二升降单元，所述第一传送单元还用于将所述缓存单元内的片材传输给更换后的所述存储花篮。缓存单元的设置可以在存储花篮更换期间暂存拾取机构传输来的片材，第二升降单元可以在存储花篮更换期间将缓存单元升起到合适高度，当空的存储花篮被放传输到合适位置时，第一传送单元会将缓存单元内存储的片材传送孔的存储花篮。

在一些可选的实施方式中，所述片材传输机构包括：第三传送组件和第四传送组件，其中：

所述第三传送组件用于将承载有片材的所述托盘从上一工序中的设备中取出并传送给所述第四传送组件。

所述第四传送组件，用于将承载有片材的所述托盘传输至所述设定位置。

在一些可选的实施方式中，所述第三传送组件包括：

向所述第四传送组件传送的第二传送单元，所述第二传送单元可穿过承载架的间隙与所述承载架上的托盘的底面接触；

用于驱动所述第二传送单元升降的第三升降单元。

在一些可选的实施方式中，所述第四传送组件包括：

支撑台，所述支撑台上间隔设有传动辊，所述传动辊的传送方向与所述第二传送单元的传送方向垂直；

与所述第二传送单元的传送方向相同的第三传送单元，所述第三传送单元可穿过所述传动辊之间的间隙；

驱动所述第三传送单元升降的第四升降单元；

分别设置于所述支撑台沿所述传动辊的传动方向上的两侧的挡块和伸缩单元，且所述挡块和所述伸缩单元相对设置，相对设置的所述伸缩单元和所述挡块之间的间隙用于在所述第二传送单元的传送方向上对所述托盘限位；

设置于所述支撑台靠近所述片材存储机构一侧上的挡板，所述挡板用于在所述传动辊的传动方向上对所述托盘定位。

本实用新型还提供了一种太阳能电池生产线，包括上述任一项所述的片材收起装置。由于上述片材收起装置，可以减少片材被拾取过程中损坏现象的发生，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。故本实用新型提供的太阳能电池生产线具有较好的生产效率。

本实用新型提供的片材收起装置和太阳能电池生产线，通过设置的片材传输机构、拾取机构以及片材存储机构，可以较方便的取下和移动片材，整个过程自动完成，便于控制和操作，可以减少片材被拾取过程中损坏和被污染现象的发生，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。故本实用新型提供的太阳能电池生产线具有较好的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的片材收起装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的拾取机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的片材存储机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第三传送组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的第四传送组件的结构示意图。

附图标记：

1-片材传输机构 11-第三传送组件

111-第二传送单元 112-第三升降单元

12-第四传送组件 121-支撑台

122-传动辊 123-第三传送单元

124-第四升降单元 125-挡块

126-伸缩单元 2-拾取机构

21-吸取单元 211-吸盘臂

22-第一传送组件 221-第一支撑架

3-片材存储机构 31-第二传送组件

311-传动皮带 32-片材存储组件

321-第二支撑架 322-存储花篮

323-第一升降单元 324-第一传送单元

325-缓存单元 326-第二升降单元

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，其中：图1为本实用新型提供的片材收起装置的结构示意图；图2为本实用新型提供的拾取机构2的结构示意图；本实用新型提供了一种片材收起装置，包括：片材传输机构1、拾取机构2、片材存储机构3，其中：

片材传输机构1用于将承载有片材的托盘传输到设定位置；

拾取机构2包括：多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元21和用于将片材传送到片材存储机构3的第一传送组件22；

片材存储机构3包括：第二传送组件31和与第二传送组件31对应的片材存储组件32，片材存储组件32用于存储第二传送组件31传送过来的片材。

本实用新型提供的片材收起装置，通过设置的片材传输机构1、拾取机构2和片材存储机构3可以自动完成片材从托盘上被取下以及送出生产线，片材传输机构1可以将承载有片材的托盘传输到设定位置，拾取机构2中的吸取单元21吸取设动设定位置上的片材，然后通过第一传送组件22的传送将吸取的片材输送给第二传送组件31，第二传送组件31会将片材输送给存储组件32，本实用新型提供的片材收起装置，相对现有技术，可以减少由于人工移取片材，造成片材破损和污染现象的发生。

故，本实用新型提供的片材收起装置和太阳能电池生产线，用以减少片材被拾取过程中破损现象的发生，防止片材被污染现象的发生，提高片材的品质，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。

为了减小片材收起装置的体积，节省片材收起装置的安装空间，第二传送组件31和第一传送组件22的传送方向垂直。

上述片材可以为太阳能生产过程中的硅片以及基板生产过程的膜层等。

如图2所示，第一传送组件22包括：

第一支撑架221，吸取单元21滑动安装于第一支撑架221；

驱动吸取单元21相对第一支撑架221滑动的驱动电机。通过吸取单元21在第一支架上滑动，便于将片材从托盘中吸取下来以及将吸取的片材运输给片材存储机构3。

上述第一支撑架221的具体结构可以有多种，可选的，如图3所示，第一支撑架221包括：

相互平行设置的两个龙门支架，且每个龙门支架的横梁上设有滑轨。即每个龙门支架包括：两根方管立柱，以及连接相连两个方管立柱的横梁，横梁的上面设有滑轨。

进一步的，吸取单元21包括：

与每个滑轨均滑动连接的吸盘臂211；

设置于吸盘臂211上的多个非接触式吸盘。非接接触式吸盘可以进一步减少移取过程中对片材造成的污染。吸盘臂211在驱动装置的驱动下可以沿着滑轨滑动。上述驱动吸盘臂211移动的驱动装置可以为驱动电机等驱动部件，但不限于驱动电机，这里就不再一一赘述。上述非接触式吸盘可以选择伯努利吸盘。

优选的，上述吸盘臂211也可以采用伸缩臂。

如图3所示，图3为本实用新型提供的片材存储机构3的结构示意图；本实用新型实施例提供的本实用新型提供的第二传送组件31，包括：支架，支架上设有传动皮带311，传送皮带用于接吸盘臂211传送来的片材。

一种可选的实施方式中，本实用新型提供的片材存储组件32包括：

第二支撑架321；

位于第二支撑架321下方、且可穿过第二支撑架321的存储花篮322；

驱动存储花篮322升降的第一升降单元323；

设置于第二支撑架321上的第一传送单元324，第一传送单元324用于将存储有片材的存储花篮322输送出片材收起装置；第一传送单元324还用于将空的存储花篮322传输至第一升降单元323。第一升降单元323用于将存储花篮322输送到合适的高度，便于从拾取机构2中收集片材，第一传送单元324的设置可以便于将空的存储花篮322输送到第一升降单元323以及将装满片材的存储花篮322输出生产线。

上述第一传送单元324的具体结构可以为传送带，第一升降单元323可以包括：直线滑轨、伺服电机、步进电机、驱动轴、皮带轮、皮带等。

进一步的，上述片材存储组件32还包括：

位于第二支撑架321下方、且可穿过第二支撑架的缓存单元325，用于暂存存储花篮322更换期间的片材；

驱动缓存单元325升降的第二升降单元326，第一传送单元324还用于将缓存单元325内的片材传输给更换后的存储花篮322。缓存单元325的设置可以在存储花篮322更换期间暂存拾取机构2传输来的片材，第二升降单元326可以在存储花篮322更换期间将缓存单元325升起到合适高度，当空的存储花篮322被放传输到合适位置时，第一传送单元324会将缓存单元325内存储的片材传送孔的存储花篮322。

第二升降单元326的具体结构可以与第一升降单元323的具体结构相同，也可以不相同，可以采用相对简单的驱动电机和螺纹丝杠副。

如图1、图4和图5所示，其中：图4为本实用新型提供的第三传送组件11的结构示意图；图5为本实用新型提供的第四传送组件12的结构示意图。本实用新型提供的片材传输机构1包括：第三传送组件11和第四传送组件12，其中：

第三传送组件11用于将承载有片材的托盘从上一工序中的设备中取出并传送给第四传送组件12。

第四传送组件12，用于将承载有片材的托盘传输至设定位置。

一种可选的实施方式中，如图4所示，第三传送组件11包括：

向第四传送组件12传送的第二传送单元111，第二传送单元111可穿过承载架(即上述上一工序中的设备中支撑托盘的部件)的间隙与承载架上的托盘的底面接触；

用于驱动第二传送单元111升降的第三升降单元112。第三传送组件11位于上一工序中的承载台的下方，第二传送单元111在第三升降单元112的驱动下，可以升起，将承载台上承载的托盘顶起使其与承载台分离，顶起后第二传送单元111运动，可以将其上的托盘传送到第四传送组件12上，上述第二传送单元111可以为传送带，传动辊等，传送带包括：驱动轴、轴承、万向轮、皮带轮、皮带等组成。上述第三升降单元112可为驱动螺杆，第二传送单元111和第三升降单元112中的驱动装置可以为独立的驱动装置也可以为同一驱动装置。

如图5所示，第四传送组件12包括：

支撑台121，支撑台121上间隔设有传动辊122，传动辊122的传送方向与第二传送单元111的传送方向垂直；

与第二传送单元111的传送方向相同的第三传送单元123，第三传送单元123可穿过传动辊122之间的间隙；

驱动第三传送单元123升降的第四升降单元124；

分别设置于支撑台121沿传动辊122的传动方向上的两侧的挡块125和伸缩单元126，且挡块125和伸缩单元126相对设置，相对设置的伸缩单元126和挡块125之间的间隙用于在第二传送单元111的传送方向上对托盘限位；

设置于支撑台121靠近片材存储机构3一侧上的挡板，挡板用于在传动辊122的传动方向上对托盘定位。第四升降单元124驱动第三传送单元123升起，升起到与第二传送单元111的高度相同，此时第三传送单元123可以接收第二传送单元111传送来的承装有片材的托盘，为了便于确定托盘在第三传送单元123上的位置，第三传送单元123上设置传感器，用于感应托盘是否到达合适位置，当确定托盘位于第三传送单元123的合适位置后，第四升降单元124将第三传送单元123降低，使得托盘降落到传动辊122上，此时传动辊122开始转动，传动辊122上的托盘向片材存储机构3移动，当托盘遇到挡板后，传动辊会给托盘一个向挡板运动的动力，托盘撞到挡板后，会继续旋转延时一秒左右，保证托盘与挡板接触良好，完成对挡板在传动辊传送方向上(即托盘的前后方向上)的定位，此时设置于支撑台121沿传动辊122的传动方向上的两侧的挡块125和伸缩单元126开始工作，伸缩单元推动托盘向挡块方向移动，直到二者接触，从而在托盘的左右方向上对托盘进行定位。

上述第三传送单元123可以为传送皮带，传送皮带由驱动轴、轴承、万向轮、皮带轮、皮带等组成。上述第四升降单元124包括：螺纹丝杠副和驱动装置。上述伸缩单元可以为气缸也可以为油缸。

综上，本实用新型提供的片材收起装置在传送片材时，第三传送组件11位于上一工序中的承载台的下方，第二传送单元111在第三升降单元112的驱动下，可以升起，将承载台上承载的托盘顶起使其与承载台分离，顶起后第二传送单元111运动，可以将其上的托盘传送到第四传送组件12上，第四升降单元124驱动第三传送单元123升起，升起到与第二传送单元111的高度相同，此时第三传送单元123可以接收第二传送单元111传送来的承装有片材的托盘，当传感器确定托盘位于第三传送单元123的合适位置后，第四升降单元124将第三传送单元123降低，使得托盘降落到传动辊122上，此时传动辊122开始转动，传动辊上的托盘向片材存储机构3移动，当托盘遇到挡板后，会继续旋转延时一秒左右，保证托盘与挡板接触良好，此时设置于支撑台121沿传动辊122的传动方向上的两侧的挡块125和伸缩单元126开始工作，在托盘的左右方向上对托盘进行定位，定位完成后，吸取单元21吸取托盘上的片材，并通过第一传送组件22将吸取单元21传送至第二传送组件31的上方，将吸取的片材放置于第二传送组件31上，第二传送组件31将片材传输给存储花篮322，当花篮装满后会通过第一传送单元324输出生产线，此时缓存单元325上升用以接收第二传送组件31传送来的片材，第一传送单元324将空的存储花篮322传送给第三升降单元112，第三升降单元112将存储花篮322上升到合适位置，开始收集第二传送组件31传送来的片材以及缓存单元325内的片材。

需要说明的上述各个步骤之间不限于所列举的顺序，也可以根据需要采用其他顺序，这里就不再一一赘述。

实施例二

本实用新型还提供了一种太阳能电池生产线，包括上述任一项所述的片材收起装置。由于上述片材收起装置，可以减少片材被拾取过程中损坏现象的发生，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。故本实用新型提供的太阳能电池生产线具有较好的生产效率。

本实用新型提供的片材收起装置和太阳能电池生产线，通过设置的片材传输机构1、拾取机构2以及片材存储机构3，可以较方便的取下和移动片材，整个过程自动完成，便于控制和操作，可以减少片材被拾取过程中损坏和被污染现象的发生，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。故本实用新型提供的太阳能电池生产线具有较好的生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。