带有旋转操作箱的打端子机的制作方法

本实用新型涉及一种打端子机,更具体地说，它涉及一种带有旋转操作箱的打端子机。

背景技术：

如图1所示，电线通过冲压块21的冲压，将金属端子与电线挤压在一起，完成打端子的工序，在打端子过程需要控制多个电机配合驱动，故需要一个操作箱7进行控制，冲压块21一般固定在桌面上；而为了操作时员工与冲压块21保持安全的距离，操作箱7一般会安装在桌面的外侧，以便于操作箱7与冲压块21保持安全距离。

但是操作箱7固定在桌面外侧，将会占用更多的操作空间，阻碍工作人走动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有旋转操作箱的打端子机，该通过棘轮与棘爪控制操作箱旋入或旋出机座。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有旋转操作箱的打端子机，包括机座、冲压块，机座上安装缠绕有电线的线盘以及向冲压块输线的送线组件，所述机座设有操作箱，操作箱与机座之间插有转轴，所述操作箱绕转轴旋转实现旋入机座与旋出机座。

通过采用上述技术方案，以转轴为旋转点，操作箱可以旋入机座或旋出机座；当打端子机不使用时，将操作箱旋入机座，腾出更多的操作空间，该操作空间便于工作人员行走或搬运物品，使得整个操作空间更加的宽敞；当当要使用打端子机时，先将操作箱旋出，使得工作运在使用操作箱时与冲压工位保持安全距离。

较佳的，所述转轴设有棘轮，机座上设有啮合于棘轮以限制旋入逆向机座的棘爪，所述棘爪铰接于机座，且棘爪与机座之间固定有将棘爪朝棘轮啮合方向转动的弹簧。

通过采用上述技术方案，棘轮与棘爪的锁合关系，减少操作箱在震动等情况下自动旋回机座的情况发生，使得打端子机在工作时，操作箱稳定的停留在机座外侧。

弹簧使得棘爪始终具有朝棘轮啮合方向旋转的运动趋势，棘轮与棘爪啮合的更加稳定。

较佳的，所述转轴上套设有驱动所述操作箱逆向旋入机座的扭簧。

通过采用上述技术方案，扭簧的弹力方向与棘爪的阻挡方向相反，使得棘爪与棘轮的啮合固定更加的牢固；而且到棘爪打开后，操作箱可以自动的旋入到机座内，使得操作箱旋入机座的步骤更加便捷。

较佳的，所述机座固定有抵触扭簧一端的下抵触块，所述操作箱上固定有抵触扭簧另一端的上抵触块，所述机座上固定有限位块；

所述操作箱旋入机座时，所述上抵触块抵触于所述限位块。

通过采用上述技术方案，上、下抵触块与扭簧的抵触关系使得扭簧对操作相对驱动更加稳定，而且上抵触块与限位块的抵触关系，使得操作箱在扭簧的弹力下固定机座内，减少了操作箱在机座内因为震动而发生的旋转。

较佳的，所述送线组件包括挤压电线的传送辊组、驱动传送辊组正反转的动力源。

通过采用上述技术方案，传送辊组的挤压作用力对电线具有定位夹持作用，使得电线难以发生自由的移动。

较佳的，传送辊组包括上下设置的辊轮，两个辊轮设有环形的容线槽，所述动力源包括伺服电机、与伺服电机带连接的齿轮箱、齿轮箱设有驱动辊轮的齿轮。

通过采用上述技术方案，容线槽作用在于长电线的限位，防止长电线的偏移；容线槽的容纳空间减少了长电线因为过度挤压而发生形变；容线槽的设置增加了与长电线的接触面积，对长电线产生的摩擦力具有更佳优异的夹固效果。

伺服电机控制便于控制齿轮的正反转，而辊轮被齿轮驱动后两个辊轮的均为主动辊轮，对长电线具有更好的夹持作用，而且由于齿轮的啮合作用，两个辊轮难以发生松脱现象。

较佳的，所述齿轮箱固定有用于电线穿射的两个导向筒，两个所述的导向筒同轴设置且置于辊轮进出口的两端。

通过采用上述技术方案，导向筒对产电线具有良好的导向与约束作用，由于送线组件将会把长电线往回送一次，长电线将发生往回的弯曲，导向筒的存在减少了长电线在辊轮位置发生弯曲，避免了弯曲的电线与辊轮缠绕的情况发生。

较佳的，机座设有剥线钳、驱动剥线钳滑移的动力组件、以及切线刀，所述冲压块置于送线组件与切线刀之间；

动力组件包括驱动剥线钳的夹线气缸、固定于夹线气缸的滑座、用于滑座滑移的滑轨、固定于滑座的螺纹套、螺纹连接于螺纹套的丝杠、驱动丝杠旋转的主电机。

通过采用上述技术方案，主电机的旋转，驱动丝杆旋转，从而带动螺纹套与夹线气缸的移动的来回移动，及实现对剥线后利用剥线钳的移动将线皮剥离。滑轨的设置为精准的限制剥线钳的滑移轨迹，电线直径较小，剥线钳的剥线位置越精准，剥线的效果越优异。

较佳的，机座固定有驱动切线刀上下移动的切线气缸。

通过采用上述技术方案，切线气缸的便于切线刀来回移动，实现对电线的切断。

较佳的，所述切线刀的下方设有承接板。

通过采用上述技术方案，冲压气缸的来回驱动冲压块，实现对电线端子的冲压。

附图说明

图1是现有技术中打端子机的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图，显示送线组件的连接关系；

图3是实施例中齿轮箱、伺服电机与辊轮的连接关系示意图；

图4是实施例中显示剥线钳、切线刀连接关系的结构示意图；

图5是实施例中剥线钳与滑轨之间的连接关系示意图；

图6是实施例中操作箱置于机座内的结构示意图；

图7是实施例中扭簧与机座、操作箱的连接关系示意图；

图8是实施例中棘轮、棘爪与转轴的连接关系示意图。

图中：

1、机座；11、压线辊；12、转盘；

21、冲压块；22、冲压气缸；

31、切线刀；32、切线气缸；

41、传送辊组；411、辊轮；412、容线槽；

421、伺服电机；422、齿轮；423、导向筒；

51、剥线钳；52、夹线气缸；521、滑座；522、滑轨；523、螺纹套；524、丝杆；525、主电机；

6、承接板；

7、操作箱；71、转轴；72、棘轮；73、棘爪；74、弹簧；75、扭簧；76、下抵触块；77、上抵触块；78、限位块；79、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图2所示，包括机座1，机座1为一块矩形的金属板，金属板的四角处焊接固定有四个支脚。

机座1的上避免固定有压线辊11，压线辊11共有5个且彼此上下交错排布，电线从线盘中拉出被压合在线个压线辊11之间，压线辊11具有将弯曲的电线矫直的效果。

如图2与图3所示，压线辊11的输线下工位，安装有送线组件，送线组件通过传送辊组41对夹持的电线进行来回输送；

送线组件包括安装在机座1的伺服电机421与齿轮422箱，齿轮422箱内通过轴固定连接有两个齿轮422，两个齿轮422相互啮合；一个固定齿轮422的轴上安装有带轮，伺服电机421上也安装有带轮，两个带轮通过皮带连接并带动。

两个轴上均通过键连接安装有辊轮411，两个辊轮411上下设置布置并对电线进行夹持。在伺服电机421启动后，其正转，电线在辊轮411的带动向前输送；伺服电机421反转，电线在辊轮411的带动向后输送。

两个辊轮411上均开设有圆环形的容线槽412，两个容线槽412上下贴合，使得电线的上下弧面分别卡在上下布置的两个容线槽412内。

齿轮422箱焊接有连接板，连接板上焊机固定有两个导向筒423，两个导向筒423置于辊轮411的两侧，其导向筒423的轴线正好置于两个滚轮的切线上，且两个导向辊置于辊轮411的两侧；该设计的优点在于电线在进入辊轮411与离开辊轮411时，电线都与两个滚轮的共同切线相平行。

送线组件的输线下工位，安装有设有两个立板，两个立板上通过螺钉固定有冲压气缸22，冲压气缸22下方的活塞杆通过焊接固定有冲压块21，可以看到冲压块21的下方具有一排金属端子，金属端子缠绕在上方的转盘12上，金属端子在电机的牵引下被拉动到冲压块21的下方进行冲压，而剥线后的电线置于金属端子与冲压块21之间，将冲压块21往下压，金属端子与裸露的电线将压合在一起，然后冲压块21往回升，电线即可移动。

而且在立板的右侧设有设有主电机525，主电机525用于剥线。

如图4所示，机座1上通过螺钉固定有滑轨522，轨道为的截面T形，而轨道上滑移有滑座521，滑座521为金属块且将滑轨522的上端包裹，使得滑座521难以从滑轨522脱离。

滑轨522的右侧通过螺钉固定有螺纹套523，螺纹套523上穿射有螺纹连接的丝杆524，丝杆524转动将时螺纹套523沿着丝杆524发生轴向的来回移动。而丝杆524的两端套设在轴套上，而轴套通过焊接固定在机座1上，丝杆524可以在轴套的上自由的旋转。

丝杆524的右端通过联轴器连接有主电机525，主电机525带动丝杆524旋转，主电机525可以在PLC控制下自由的正反转，从而实现对滑座521的来回移动。

如图4与图5所示，滑座521上通过焊接固定有夹线气缸52，夹线气缸52固定有两个夹杆，夹线气缸52的通断气控制剥两个夹杆的夹合与分离，夹杆上焊接固定有剥线钳51，剥线钳51上开设有咬合齿，当两剥线钳51在夹线气缸52下端咬合时，可以将穿过立板的电线表皮咬合，此时，在丝杆524作用下剥线钳51朝右侧移动，将电线的表皮剥离。

而剥线钳51的输线前端设有切线气缸32，切线气缸32竖直的焊接固定在立板上，切线气缸32的下活塞杆处焊接固定有切线刀31，切线刀31的下端设有刀座，当电线伸出到切线刀31位置时，切线刀31向下移动将电线切断。

而当切线刀31上移后，腾出了空间供剥线钳51移动。

切线刀31的下方设有一个承接板6，承接板6用于承接切断后的电线与线皮，承接板6焊接固定在机座1上。

工作原理，如图2与如图4所示，伺服电机421正转，电线在辊轮411的带动下朝前移动，然后切线刀31下移将电线切断，之后，剥线钳51朝电线的端部移动，夹线气缸52驱动，剥线钳51咬住电线，然后剥线钳51在丝杆524作用下离开并将线皮带走，此时，伺服电机421反转，露出金属端的电线移动到冲压块21下，冲压块21下压，电线与金属端子压合；

然后，伺服电机421正转，电线在辊轮411的带动下朝前移动，然后切线刀31下移将电线切断，重复之前的动作，实现对电线的切断、剥线、打端子。

如图6所示，操作箱7绕转轴71旋转，旋入机座1内部，机座1的边沿与操作箱7的边沿平行设置，当操作箱7不使用时，操作箱7置于机座1内据减少操作箱7对机座1外侧空间的占用量。

如图7所示，机座1上穿插有一个竖直的转轴71，转轴71的上端置于机座1上端并与操作箱7焊机，转轴71下端抵触在一个机座1下方的连接板，连接板焊接在机座1上，转轴71与连接板之间通过轴承连接，转轴71可以自由的绕自身轴线旋转。

在机座1上方的转轴71套设有一个扭簧75，而机座1上表面焊接固定有个下抵触块76，操作箱7的下表面焊接有一个下抵触块76，上抵触块77与下抵触块76均是方形，而扭簧75的两端分别抵触在上抵触块77与下抵触块76上，在扭簧75弹力的驱动下，操作箱7具有逆时针旋转旋入机座1的运动趋势。

而在机座1上表面还焊接固定有限位块78，当限位块78与上抵触块77抵触时，操作箱7刚好置于机座1内，而且由于限位块78的抵挡作用，操作箱7难以进一步的旋入，减少了操作箱7与其他构件碰撞的情况发生。

转轴71的下方设有棘轮72。

如图8所示，棘轮72焊接套设在转轴71上并焊接固定，连接板上固定竖轴，竖轴上铰接有棘爪73，连接板上还焊接有轴杆，轴杆上焊接有弹簧74，弹簧74的另一端焊接在棘爪73，在弹簧74弹力的作用下，棘爪73始终啮合在棘轮72上。由于棘轮72与棘爪73的啮合，旋转向只能顺时针转出，且由于扭簧75的扭力时逆时针方向的，故两个力相互抵合，使得操作箱7稳定的被停留固定。

操作箱7用于控制整个打端子机的电器元件。

而需要将操作箱7逆时针旋回到机座1上时，只要将棘爪73拨动，将棘爪73与棘轮72分离即可。