一种电池生产线的制作方法

文档序号:12880666阅读:228来源:国知局
一种电池生产线的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种电池技术领域,尤其涉及一种电池生产线。



背景技术:

随着电子技术的迅猛发展,电子产品的使用越来越广泛,电池产业也是随之迅速发展,电池的需求数量也是日益增加,电池生产设备由此产生。目前现有的电池生产设备各自独立工作,没有形成自动化生产线,工作效率低下,电池生产报废率高。并且,现在的电池生产工艺没有自动化操作,需要较多的工作人员,企业生产成本高。



技术实现要素:

针对现有技术中的不足,本实用新型提供了一种电池生产线,其包括电芯自动上料设备、自动裁切焊接设备、贴胶折弯设备及电池检测设备,自动裁切焊接设备通过裁切进料传输装置连接电芯自动上料设备,贴胶折弯设备通过贴胶进料传输装置连接自动裁切焊接设备,电池检测设备通过检测进料传输装置连接贴胶折弯设备。

与现有技术相比,本实用新型可以获得包括以下技术效果:

本实用新型的电池生产线结构简单,生产组装方便,自动上料电芯、裁切电芯的二个极耳、焊接保护板于电芯的二个极耳、贴高温胶纸于电池及检测电池的过电流保护功能与尺寸,减少企业生产人员及生产成本,增加企业的生产效率;并且,应用电池生产线的电池生产工艺,生产电池快速,减少企业人员,增加企业生产效率,增加生产电池良率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1为本实用新型一实施方式的电池生产线的示意图。

图2为本实用新型一实施方式的电芯自动上料设备的示意图。

图3为本实用新型一实施例的上料顶升装置的示意图。

图4为本实用新型一实施例的自动裁切焊接设备的示意图。

图5为本实用新型一实施例的第一裁切搬运装置的示意图。

图6为本实用新型一实施例的裁切分隔定位装置的示意图。

图7为本实用新型一实施例的贴胶折弯设备的示意图。

图8为本实用新型一实施例的贴胶装置的示意图。

图9为本实用新型一实施例的折弯装置的示意图。

图10为本实用新型一实施例的回贴装置的示意图。

图11为本实用新型一实施例的包边装置的示意图。

图12为本实用新型一实施例的电池检测设备的示意图。

图13为本实用新型一实施例的检测分隔定位装置及分拣装置的示意图。

图14为本实用新型一实施例的检测上料装置的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1,其为本实用新型一实施方式的电池生产线的示意图。如图所示,本实用新型提供了一种电池生产线,其包括电芯自动上料设备1、自动裁切焊接设备2、贴胶折弯设备3及电池检测设备4。自动裁切焊接设备2通过裁切进料传输装置202连接电芯自动上料设备1,贴胶折弯设备3 通过贴胶进料传输装置302连接自动裁切焊接设备2,电池检测设备4通过检测进料传输装置402连接贴胶折弯设备3。自动上料设备1将电芯从料盘移出,并将电芯传输至自动裁切焊接设备2;自动裁切焊接设备2依序裁切电芯的二个极耳、测试电芯的电压和电阻、整平电芯的二个极耳、焊接电芯的保护板,制的电池,自动裁切焊接设备2将完成的电池传输至贴胶折弯设备3。贴胶折弯设备3将高温胶纸贴至电池的预定位置,并将高温胶纸折弯,粘贴电池稳固,并将电池置于电池检测设备4,电池检测设备4检测电池的过电流保护功能及电池的尺寸,并将电池传输至包装区域,完成生产电池工作。

再一并参阅图2,其为本实用新型一实施方式的电芯自动上料设备1 的示意图。如图所示,自动上料设备1包括上料机架101、上料顶升装置 102、上料移动装置103、吸料机械手104、吸盘机械手105、第一感应装置106及第二感应装置107。上料机架101包括第一放置区1011和第二放置区1012,第二放置区1012位于第一放置区1011的一侧。上料顶升装置 102设置于第一放置区1011。上料移动装置13设置于上料机架11,上料移动装置13位于上料顶升装置12的一侧。吸料机械手104设置于上料移动装置103,吸料机械手104对应第一放置区1011。吸盘机械手105设置于上料移动装置103,吸盘机械手105位于吸料机械手104的一侧,吸盘机械手105对应第二放置区1012。第一感应装置106设置于第一放置区 1011,第一感应装置106位于上料顶升装置102的一侧,第一感应装置106 对应上料顶升装置102。第二感应装置107设置于第二放置区1012,第二感应装置107位于第一感应装置106的一侧。将装满电芯的多个料盘置于上料顶升装置102;于此同时,上料移动装置103驱动吸料机械手104及吸盘机械手105移动至装满电芯的多个料盘的上方,上料移动装置103驱动吸料机械手104下移;吸料机械手104吸取位于料盘的电芯;吸料机械手104吸取电芯后,上料移动装置103驱动吸料机械手104及电芯上移,吸料机械手104及电芯移动至裁切进料传输装置202。待单个料盘的电芯被吸料机械手104完全吸取后,上料移动装置103驱动吸料机械手104及吸盘机械手105移动至多个料盘的上方,于此同时,上料移动装置103驱动吸盘机械手105下移,吸盘机械手105吸取单个空料盘;上料移动装置 103驱动吸盘机械手105及单个空料盘移动至第二放置区1012,吸盘机械手105将单个空料盘置于第二放置区1012。于此同时,上料顶升装置102 驱动余下的装满电芯的多个料盘上移,余下的装满电芯的多个料盘上移至移动位置后,第一感应装置106感应多个料盘的位置,第一感应装置106 将多个料盘的位置传送至自动上料设备1的控制装置,自动上料设备1的控制装置控制上料顶升装置102停止驱动。待多个料盘的电芯全部吸取至电池生产线的下一道工序后,第一感应装置106感应上料顶升装置102没有料盘,第一感应装置106发送信号至自动上料设备1的控制装置,自动上料设备1发出信号,提示工作人员添加料盘。待第二放置区1012放置的空料盘的数量至第二感应装置107的感应范围,第二感应装置107发送信号至自动上料设备1的控制装置,自动上料设备1发出信号,提示工作人员将空料盘搬离第二放置区1012。

再一并参阅图3,其为本实用新型一实施例的上料顶升装置12的示意图。如图所示,上料顶升装置102包括顶升安装座1021、顶升轴1022、顶升移动件1023、顶升驱动元件1024、顶升同步装置1025及顶升固定座 1026。顶升安装座1021设置于第一放置区1011。顶升轴1022设置于顶升安装座1021。顶升移动件1023套设于顶升轴1022。顶升驱动元件1024 设置于顶升移动件1023,并电连接自动上料设备1的控制装置。顶升同步装置1025连接顶升轴1022及顶升驱动元件1024。顶升固定座1026设置于顶升轴1022的一端。顶升同步装置1025包括第一同步轮10251、第二同步轮10252及同步带10253。第一同步轮10251套设于顶升驱动元件1024 的输出端。第二同步轮10252套设于顶升轴1022的另一端,同步带10253 连接第一同步轮10251与第二同步轮10252。将装满电芯的多个料盘置于顶升固定座1026;待吸盘机械手105吸取单个空料盘至第二放置区1012 后,顶升驱动元件1024驱动第一同步轮10251转动,第一同步轮10251 带动第二同步轮10252及顶升轴1022转动;顶升轴1022带动顶升固定座 1026沿顶升轴1022上升,顶升固定座1026上升至第一感应装置106感应范围后,自动上料设备1的控制装置控制顶升驱动元件1024停止驱动。待顶升固定座1026无料盘后,顶升驱动元件1024驱动顶升固定座1026恢复初始位置。具体应用时,上述的顶升驱动元件1024为伺服电机,当然,顶升驱动元件1024也可为其它驱动元件,于此不再赘述。

继续参阅图2,上料移动装置103包括上料移动安装座1031、上料移动导轨1032、上料移动件1033、第一上料移动驱动元件1034及二个第二上料移动驱动元件1035。上料移动安装座1031设置于上料机架101,并位于第一放置区1011和第二放置区1012的一侧。上料移动导轨1032设置于上料移动安装座1031。上料移动件1033设置于上料移动导轨1032。第一上料移动驱动元件1034设置于上料移动安装座1031,上料移动安装座1031 位于上料移动导轨1032的一侧,第一上料移动驱动元件1034的输出端连接上料移动导轨1032,第一上料移动驱动元件1034电连接自动上料设备1 的控制装置。二个第二上料移动驱动元件1035设置于上料移动件1033,并电连接自动上料设备1的控制装置。吸料机械手104吸取电芯时,第一上料移动驱动元件1034驱动上料移动导轨1032转动,上料移动导轨1032 带动上料移动件1033及二个第二上料移动驱动元件1035沿上料移动导轨 1032移动至上料顶升装置102;二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件驱动吸料机械手104下移,吸料机械手104吸取电芯;吸料机械手104吸取电芯后,二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件驱动吸料机械手104及电芯上移,于此同时,第一上料移动驱动元件1034驱动吸料机械手104及电芯移动至电池生产线的下一道工序,吸料机械手104将电芯置于裁切进料传输装置202。具体应用时,上述的第一上料移动驱动元件1034为伺服电机,当然,第一上料移动驱动元件1034也可为其它驱动元件,于此不再赘述。

继续参阅图2,吸料机械手104包括吸料安装座1041及至少一组第一吸嘴组件1042。吸料安装座1041设置于二个第二上料移动驱动元件1035 中的一个第二上料移动驱动元件的输出端。至少一组第一吸嘴组件1042 设置于吸料安装座1041。具体应用时,上述的至少一组第一吸嘴组件1042 的数量为六组。具体地,单组第一吸嘴组件1042包括第一吸嘴安装座10421 及二个第一吸嘴10422,第一吸嘴安装座10421设置于吸料安装座1041,二个第一吸嘴10422设置于第一吸嘴安装座10421。吸料机械手104吸取电芯时,二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件驱动吸料安装座1041下移,吸料安装座1041带动第一吸嘴安装座10421 及二个第一吸嘴10422下移,二个第一吸嘴10422吸取电芯。至少一组第一吸嘴组件1042的数量为六组,故吸料机械手104一次可以吸取六个电芯,达到加快电池生产线的生产效率的目的。具体应用时,上述的二个第二上料移动驱动元件1035为气缸,当然,二个第二上料移动驱动元件1035也可为其它驱动元件,于此不再赘述。

吸盘机械手105包括吸盘安装座1051及至少一组第二吸嘴组件1052,吸盘安装座1051设置于二个第二移动驱动元件1035中的另一个第二上料移动驱动元件的输出端,吸盘安装座1051位于吸料安装座1041的一侧,至少一组第二吸嘴组件1052设置于吸盘安装座1051。具体地,上述的至少一组第二吸嘴组件1052的数量为两组。具体地,单组第二吸嘴组件1052 包括第二吸嘴安装座10521及二个第二吸嘴10522,第二吸嘴安装座10521 设置于吸盘安装座1051,二个第二吸嘴10522设置于第二吸嘴安装座 10521。吸盘机械手105吸取单个空料盘时,二个第二上料移动驱动元件 1035中的另一个第二上料上料移动驱动元件驱动吸盘安装座1051下移,吸盘安装座1051带动第二吸嘴安装座10521及二个第二吸嘴10522下移,二个第二吸嘴1522吸取单个空料盘。至少一组第二吸嘴组件1052的数量为两组,吸取单个空料盘吸力均匀稳固,防止单个空料盘在移动过程中掉落。

第一感应装置106包括二个第一感应安装座1061、第一光电感应发射器1062及第一光电感应接收器1063。二个第一感应安装座1061设置于第一放置区1011,并分别位于上料顶升装置102的两侧。第一光电感应发射器1062设置于二个第一感应安装座1061中的一个第一感应安装座,第一光电感应接收器1063设置于二个第一感应安装座1061中的另一个第一感应安装座,第一光电感应接收器1063对应第一光电感应发射器1062。上料顶升装置102驱动多个料盘上移至第一感应装置106,第一光电感应发射器1062及第一光电感应接收器1063感应到多个料盘位置,并将多个料盘位置传送至自动上料设备1的控制装置。

第二感应装置107包括二个第二感应安装座1071、第二光电感应发射器1072及第二光电感应接收器1073。二个第二感应安装座1071设置于第二放置区1012,并位于第一感应装置106的一侧,二个第二感应安装座 1071相对设置。第二光电感应发射器1072设置于二个第二感应安装座1071 中的一个第二感应安装座,第二光电感应接收器1073设置于二个第二感应安装座1071中的另一个第二感应安装座,第二光电感应接收器1073对应第二光电感应发射器1072。吸盘机械手105将空料盘置于第二放置区1012,待空料盘的数量达到第二感应装置107的感应范围时,第二感应装置107 将空料盘的数量信号传送至自动上料设备1的控制装置,自动上料设备1 提醒工作人员将空料盘搬离第二放置区1012。

再一并参阅图4,其为本实用新型一实施例的自动裁切焊接设备2的示意图。如图所示,自动裁切焊接设备2包括裁切机架201、裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205、第一裁切搬运装置206、裁切分隔定位装置207、焊接装置208及第二裁切搬运装置209。裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205依序设置于裁切机架201。第一搬运装置206设置于裁切机架201,第一裁切搬运装置206位于裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205的一侧,第一裁切搬运装置206对应裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205。裁切分隔定位装置207设置于裁切机架201,裁切分隔定位装置207位于第一裁切搬运装置206的一侧,裁切分隔定位装置207对应第一裁切搬运装置206。焊接装置208设置于裁切机架201,焊接装置208位于裁切分隔定位装置207的一侧。第二裁切搬运装置209设置于裁切机架201,第二裁切搬运装置209位于裁切分隔定位装置207的一侧。自动上料设备1将电芯置于裁切进料传输装置202,裁切进料传输装置202传输电芯至自动裁切焊接设备2;第一裁切搬运装置206将位于裁切进料传输装置202的电芯传输至测试装置203,测试装置203对电芯的二个极耳进行第一次整形,于此同时,测试装置203 检测电芯的电压和电阻,测试装置203将电芯的电压和电阻传输至自动裁切焊接设备2的控制装置,自动裁切焊接设备2的控制装置判断电芯的电压和电阻是否正常;测试装置203第一次整形电芯的二个极耳、检测电芯的电压和电阻完成后,第一裁切搬运装置206将测试装置203完成工作的电芯传输至裁切装置204,裁切装置204裁切电芯的二个极耳,裁切装置 204将电芯的二个极耳裁切平整;第一裁切搬运装置206传输裁切装置204 裁切完成的电芯传输至整形装置205,整形装置205对电芯的二个极耳进行第二次整形,使得电芯的二个极耳平整;整形装置205整形电芯的二个极耳后,第一裁切搬运装置206传输电芯至裁切分隔定位装置207,裁切分隔定位装置207将电芯传输至对应自动裁切焊接设备2的人工放置保护板的工位,人工将保护板置于裁切分隔定位装置207,保护板连接电芯的二个极耳;人工放置保护板后,分隔定位装置207将电芯传输至对应焊接装置208的工位,焊接装置208将电芯的二个极耳与保护板焊接稳固;焊接装置208焊接完成后,裁切分隔定位装置207传输电芯及保护板至对应第二搬运装置209的工位,第二搬运装置209将电芯及保护板传输至贴胶进料传输装置302,贴胶进料传输装置302传输电芯及保护板至贴胶折弯设备3。

再一并参阅图5,其为本实用新型一实施例的第一裁切搬运装置206 的示意图。如图所示,第一裁切搬运装置206包括裁切搬运安装座2061、裁切搬运导轨2062、裁切搬运移动件2063、第一裁切搬运驱动元件2064、第二裁切搬运驱动元件2065、裁切搬运固定座2066及至少一个裁切搬运机械手2067。裁切搬运安装座2061设置于裁切机架201,并位于裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205的一侧。裁切搬运导轨2062设置于裁切搬运安装座2061。裁切搬运移动件2063设置于裁切搬运导轨2062。第一裁切搬运驱动元件2064设置于裁切搬运安装座2061,第一裁切搬运驱动元件2064位于裁切搬运移动件2063的一侧,第一裁切搬运驱动元件2064的输出端连接裁切搬运导轨2062。第二裁切搬运驱动元件2065设置于裁切搬运移动件2063,裁切搬运固定座2066设置于第二裁切搬运驱动元件2065的输出端。至少一个裁切搬运机械手2067 设置于裁切搬运固定座2066,至少一个裁切搬运机械手2067对应裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205及分隔定位装置207。至少一个裁切搬运机械手2067的数量为五个,分别为第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手 20673、第四裁切搬运机械手20674及第五裁切搬运机械手20675,第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手 20673及第四裁切搬运机械手20674分别对应裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205及裁切分隔定位装置207。第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手 20673、第四裁切搬运机械手20674及第五裁切搬运机械手20675结构及工作原理一致,下面我们以第一裁切搬运机械手20671为例,说明第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手 20673、第四裁切搬运机械手20674及第五裁切搬运机械手20675的结构,第一裁切搬运机械手20671包括裁切搬运机械手固定座206711及裁切搬运吸嘴组件206712,裁切搬运机械手固定座206711设置于裁切搬运固定座 2066,裁切搬运吸嘴组件206712设置于裁切搬运机械手固定座206711,裁切搬运吸嘴组件206712包括二个裁切搬运吸嘴206712。裁切进料传输装置202传输电芯至自动裁切焊接设备1,第一裁切搬运驱动元件2064驱动裁切搬运移动件2063沿裁切搬运导轨2062移动,裁切搬运移动件2063 带动第二裁切搬运驱动元件2065及裁切搬运固定座2066移动,裁切搬运固定座2066带动第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手20673、第四裁切搬运机械手20674及第五裁切搬运机械手20675分别移动至裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置 204、整形装置205及裁切分隔定位装置207的上方,于此同时,第二裁切搬运驱动元件2065驱动裁切搬运固定座2066、第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手20673、第四裁切搬运机械手20674及第五裁切搬运机械手20675下移,第一裁切搬运机械手20671 吸取位于裁切进料传输装置202的电芯;尔后,第二裁切搬运驱动元件2065 驱动裁切搬运固定座2066、第一裁切搬运机械手20671、第二裁切搬运机械手20672、第三裁切搬运机械手20673、第四裁切搬运机械手20674、第五裁切搬运机械手20675及电芯上升,同理,第一裁切搬运驱动元件2064 驱动第一裁切搬运机械手20671及电芯移动至测试装置203的上方,第一裁切搬运机械手20671将电芯置于测试装置203。测试装置203测试完成后,第一裁切搬运驱动元件2064驱动第二裁切搬运机械手20672吸取测试装置203的电芯,并将电芯传输至裁切装置204;裁切装置204裁切完成后,第一裁切搬运驱动元件2064驱动第四裁切搬运机械手20674吸取裁切装置204的电芯,并将电芯传输至整形装置205;整形装置205整形完成后,第一裁切搬运驱动元件2064驱动第五裁切搬运机械手20675吸取整形装置205的电芯,并将电芯传输至裁切分隔定位装置207。裁切吸嘴组件 206712具有二个裁切吸嘴206712,吸取电芯吸力均衡稳固,防止电芯在第一裁切搬运装置206传输过程中掉落,造成电芯损坏,或者影响自动裁切焊接设备2的工作效率。具体应用时,上述的第一裁切搬运驱动元件2064 为伺服电机,第二裁切搬运驱动元件2065为气缸,当然,第一裁切搬运驱动元件2064及第二裁切搬运驱动元件2065也可为其它驱动元件,于此不再赘述。

再一并参阅图6,其为本实用新型一实施例的裁切分隔定位装置207 的示意图。如图所示,裁切分隔定位装置207包括裁切分隔安装座2071、裁切分隔盘2072、裁切分隔驱动元件2073、至少一个裁切分隔定位座2074 及弹性夹爪1075。裁切分隔安装座2071设置于裁切机架201,并位于第一裁切搬运装置206的一侧。裁切分隔盘2072设置于裁切机架201,并位于裁切分隔安装座2071的一侧。裁切分隔驱动元件2073设置于裁切分隔安装座2071,裁切分隔驱动元件2073的输出端连接裁切分隔盘2072。至少一个裁切分隔定位座2074设置于裁切分隔盘2072,并位于裁切分隔驱动元件2073的一侧。弹性夹爪2075设置于裁切机架201,并位于裁切分隔盘2072的一侧,弹性夹爪2075对应至少一个裁切分隔定位座2074及焊接装置208。第一裁切搬运装置206传输电芯至至少一个裁切分隔定位座 2074,裁切分隔驱动元件2073驱动裁切分隔盘2072旋转,裁切分隔盘2072 带动至少一个裁切分隔定位座2074依序旋转,当具有电芯的至少一个裁切分隔定位座2074旋转至对应人工放置保护板的工位时,裁切分隔驱动元件 2073停止驱动裁切分隔盘2072及至少一个裁切分隔定位座2074旋转,于此同时,人工将保护板置于至少一个裁切分隔定位座2074,人工将保护板连接电芯的二个极耳;人工放置保护板完成后,裁切分隔驱动元件2073 继续驱动裁切分隔盘2072及至少一个裁切分隔定位座2074旋转至对应焊接装置208的工位,裁切分隔驱动元件2073停止驱动裁切分隔盘2072及至少一个裁切分隔定位座2074旋转,于此同时,弹性夹爪2075夹取保护板,至少一个裁切分隔定位座2074固定电芯,焊接装置208焊接保护板与电芯的二个极耳连接处;焊接装置208焊接完成后,裁切分隔驱动元件2073 继续驱动裁切分隔盘2072及至少一个裁切分隔定位座2074旋转至对应第二裁切搬运装置209工作的工位,第二裁切搬运装置209将至少一个裁切分隔定位座2074的电芯传输至贴胶进料传输装置302。上述的至少一个裁切分隔定位座2074的数量为四个,四个裁切分隔定位座2074协同作动,加快自动裁切焊接设备2的工作效率。具体应用时,上述的裁切分隔驱动元件2073为刹车无极调速动力电机,当然,裁切分隔驱动元件2073也可为其它驱动元件,于此不再赘述。

继续参阅图4,焊接装置208包括焊接安装座2081及激光焊接机2082,焊接安装座2081设置于裁切机架201,焊接安装座2081位于分隔定位装置207的一侧,激光焊接机2082设置于焊接安装座2081,激光焊接机2082 对应至少一个分隔定位座2074。分隔驱动元件2073驱动分隔盘2072、至少一个分隔定位座2074及电芯旋转至对应焊接装置208的工位,激光焊接机2082对电芯与保护板的连接处进行焊接。

自动裁切焊接设备2还包括裁切不良品传送装置211,裁切不良品传送装置211设置于裁切机架201,裁切不良品传送装置211位于测试装置 203与裁切装置204间。测试装置203检测电芯的电压与电阻,并将电芯的电压与电阻传输至自动裁切焊接设备2的控制装置,若自动裁切焊接设备2的控制装置判定电芯的电压与电阻不符合要求,电芯则为不良品电芯,此时,第一裁切搬运装置206将不良品电芯传输至裁切不良品传送装置 211,裁切不良品传送装置211将不良品电芯传输离开自动裁切焊接设备2。

再一并参阅图7,其为本实用新型一实施例的贴胶折弯设备3的示意图。如图所示,贴胶折弯设备3包括贴胶机架301、贴胶进料传输装置302、贴胶分隔定位装置303、整平装置304、移料装置305、贴胶装置306、折弯装置307、回贴装置308及包边装置309。贴胶进料传输装置302的一端设置于贴胶机架301,贴胶进料传输装置302的另一端连接自动裁切焊接设备2。贴胶分隔定位装置303设置于贴胶机架301,贴胶分隔定位装置 303位于贴胶进料传输装置302的一侧。整平装置304设置于贴胶机架301,并位于贴胶进料传输装置302及贴胶分隔定位装置303间。移料装置305 设置于贴胶机架301,移料装置305位于贴胶分隔定位装置303的一侧,移料装置305分别对应贴胶进料传输装置302及贴胶分隔定位装置303。贴胶装置306、折弯装置307、回贴装置308及包边装置309设置于贴胶机架301,贴胶装置306、折弯装置307、回贴装置308及包边装置309围绕贴胶分隔定位装置303。贴胶进料传输装置302输送电池至贴胶进料传输装置302,贴胶进料传输装置302输送电池至对应移料装置305的位置;移料装置305将电芯输送至贴胶分隔定位装置303;贴胶分隔定位装置303 驱动电池旋转,电池依序经过对应整平装置304、移料装置305、贴胶装置 306、折弯装置307、回贴装置308及包边装置309的工位;贴胶分隔定位装置303驱动电池旋转至对应整平装置304的工位时,整平装置304整平电池的表面;尔后,贴胶分隔定位装置303继续驱动电池旋转至对应贴胶装置306的工位,贴胶装置306将高温胶纸贴至电池预定位置;尔后,贴胶分隔定位装置303继续驱动电池旋转至对应折弯装置307的工位,折弯装置307将贴在电池的高温胶纸折弯;尔后,贴胶分隔定位装置303驱动电池旋转至对应回贴装置308的工位,回贴装置308将贴在电芯的高温胶纸回贴,使得高温胶纸贴紧电电池的正面及背面;尔后,贴胶分隔定位装置303继续驱动电池旋转至对应包边装置309的工位,包边装置309将贴在电池的高温胶纸包边,使得贴在电池的高温胶纸贴紧电池的两个侧面;尔后,贴胶分隔定位装置303继续驱动电池旋转至对应移料装置305的工位,移料装置305将电池输送至检测检测进料传输装置402,检测进料传输装置402将贴高温胶纸完成的电池检测设备4。

移料装置305包括移料安装座3051、移料导轨3052、移料移动件3053、第一移料驱动元件3054及移料机构3055。移料安装座3051设置于贴胶机架301,移料安装座3051位于贴胶分隔定位装置303的一侧。移料导轨3052 设置于移料安装座3051,移料移动件3053设置于移料导轨3052。第一移料驱动元件3054设置于移料安装座3051,第一移料驱动元件3054位于移料导轨3052的一侧,第一移料驱动元件3054的输出端连接移料导轨3052。移料机构3055设置于移动件3053,移料机构3055位于第一移料驱动元件 3054的一侧。移料机构3055包括第一吸料机械手30551及第二移料机械手30552,第一移料机械手30551设置于移料移动件3053的一端,第二移料机械手30552设置于移料移动件3053的另一端。贴胶进料传输装置302 输送电池至对应移料装置305的工位,第一移料驱动元件3054驱动移料移动件3053沿移料导轨3052移动至贴胶进料传输装置302,移料移动件3053 带动第一移料机械手30551及第二移料机械手30552沿移料导轨3052移动至贴胶进料传输装置302;尔后,第一移料机械手30551吸取电池,于此同时,第一移料驱动元件3054驱动移料移动件3053、第一移料机械手 30551、第二移料机械手30552及电池沿移料导轨3052移动至移料分隔定位装置303,第一移料机械手30551将电池置于移料分隔定位装置303。移料分隔定位装置303继续驱动电池旋转至对应移料装置305的工位,第一移料驱动元件3054驱动移料移动件3053沿移料导轨3052移动至移料分隔定位装置303,移料移动件3053带动第一移料机械手30551及第二移料机械手30552沿移料导轨3052移动至移料分隔定位装置303,第二移料机械手30552吸取位于移料分隔定位装置303的电池,于此同时,第一移料驱动元件3054驱动移动件3053、第一移料机械手30551、第二移料机械手 30552及电池沿移料导轨3052移动至检测进料传输装置402,第二移料机械手30552将电池置于检测进料传输装置402。

再一并参阅图8,其为本实用新型一实施例的贴胶装置306的示意图。如图所示,贴胶装置306包括贴胶安装座3061、送胶机构3062、贴胶驱动机构3063及粘胶机构3064。贴胶安装座3061设置于贴胶机架301,贴胶安装座3061位于贴胶分隔定位装置303的一侧。送胶机构3062设置于贴胶安装座3061。贴胶驱动机构3063设置于贴胶安装座3061,贴胶驱动机构3063位于送胶机构3062的一侧。粘胶机构3064设置于贴胶安装座3061,粘胶机构3064位于贴胶驱动机构3063的一侧,粘胶机构3064对应贴胶分隔定位装置303。人工将卷料高温胶纸置于送胶机构3062,并将高温胶纸的一端依序绕过贴胶驱动机构3063及粘胶机构3064;贴胶分隔定位装置 303驱动电池旋转至对应贴胶装置306的工位时,贴胶驱动机构3063驱动高温胶纸移动,粘胶机构3064将高温胶纸贴至电池的预定位置。

再一并参阅图9,其为本实用新型一实施例的折弯装置307的示意图。如图所示,折弯装置307包括第一折弯安装座3071、第一折弯驱动元件 3072、折弯支撑块3073、第二折弯安装座3074、第二折弯驱动元件3075、第三折弯驱动元件3076、折弯旋转机构3077、第四折弯驱动元件3078及折弯斜插板3079。第一折弯安装座3071设置于贴胶机架301,第一折弯安装座3071位于贴胶装置306的一侧。第一折弯驱动元件3072设置于第一折弯安装座3071,折弯支撑块3073设置于第一折弯驱动元件3072的输出端。第二折弯安装座3074设置于第一折弯安装座3071,第二折弯安装座 3074位于第一折弯驱动元件3072的一侧。第二折弯驱动元件3075设置于第二折弯安装座3074,第三折弯驱动元件3076设置于第二折弯驱动元件 3075的输出端,折弯旋转机构3077设置于第三折弯驱动元件3076的输出端。第四折弯驱动元件3078设置于第二折弯安装座3074,第四折弯驱动元件3078位于第二折弯驱动元件3075的一侧,折弯斜插板3079设置于第四折弯驱动元件3078的输出端。折弯旋转机构3077包括旋转安装座 10671、旋转驱动元件30772及旋转件30773。旋转安装座30771设置于第三折弯驱动元件3076的输出端,旋转驱动元件30772设置于旋转安装座 10671,旋转件30773设置于旋转安装座30771,旋转件30773连接旋转驱动元件30772的输出端。贴胶分隔定位装置303驱动电池旋转至对应折弯装置307的工位,于此同时,第一折弯驱动元件3072驱动折弯支撑块3073 上移,折弯支撑块3073固定贴胶分隔定位装置303及电池;尔后,第二折弯驱动元件3075驱动第三折弯驱动元件3076、旋转安装座30771、旋转驱动元件30772及旋转件10673移动,于此同时,第三折弯驱动元件3076 驱动旋转安装座30771、旋转驱动元件30772及旋转件30773移动至电池;第三折弯驱动元件3076驱动旋转安装座30771、旋转驱动元件30772及旋转件30773移动至电池后,第三折弯驱动元件3076继续驱动旋转安装座 10671、旋转驱动元件30772及旋转件30773上移,使得旋转件30773与电池保持水平;尔后,第四折弯驱动元件3078驱动折弯斜插板3079移动,使得折弯斜插板3079抵接电池;尔后,旋转驱动元件30772驱动旋转件 30773旋转,旋转件30773带动高温胶纸绕电池旋转至预定位置,完成折弯高温胶纸于电池的工作;折弯完成后,第三折弯驱动元件3076驱动旋转安装座30771、旋转驱动元件30772及旋转件30773移动,旋转件30773 离开电池,贴胶分隔定位装置303驱动电池旋转至对应回贴装置308的工位。

再一并参阅图10,其为本实用新型一实施例的回贴装置308的示意图。如图所示,回贴装置308包括第一回贴安装座3081、第一回贴驱动元件 3082、回贴支撑块3083、第二回贴安装座3084、第二回贴驱动元件3085、第三回贴驱动元件3086、回刮板3087、第四回贴驱动元件3088及回贴压块3089。第一回贴安装座3081设置于贴胶机架301,第一回贴安装座3081 位于折弯装置307的一侧,第一回贴驱动元件3082设置于第一回贴安装座 3081,回贴支撑块3083设置于第一回贴驱动元件3082的输出端。第二回贴安装座3084设置于第一回贴安装座3081,第二回贴安装座3084位于第一回贴驱动元件3082的一侧。第二回贴驱动元件3085设置于第二回贴安装座3084,第三回贴驱动元件3086设置于第二回贴驱动元件3085的输出端,回刮板3087设置于第三回贴驱动元件3086的输出端。第四回贴驱动元件3088设置于第三回贴驱动元件3086,第四回贴驱动元件3088位于回刮板3087的一侧,回贴压块3089设置于第四回贴驱动元件3088的输出端。贴胶分隔定位装置303驱动电池旋转至对应回贴装置308的工位,第一回贴驱动元件3082驱动回贴支撑块3083移动,使得回贴支撑块3083固定贴胶分隔定位装置303及电池;尔后,第二回贴驱动元件3085驱动第三回贴驱动元件3086、回刮板3087、第四回贴驱动元件3088及回贴压块3089 移动至电池;尔后,第三回贴驱动元件3086驱动回刮板3087移动,回刮板3087抵接电池,于此同时,第二回贴驱动元件3085驱动第三回贴驱动元件3086、回刮板3087、第四回贴驱动元件3088及回贴压块3089移动,回刮板3087使得高温胶纸贴紧电池的背面;尔后,第四回贴驱动元件3088 驱动回贴压块3089移动,回贴压块3089使得高温胶纸贴紧电池的正面,完成将高温胶纸贴紧电池的正面及背面的工作;尔后,贴胶分隔定位装置 303驱动电池旋转至包边装置309。

再一并参阅图11,其为本实用新型一实施例的包边装置309的示意图。如图所示,包边装置309包括第一包边安装座3091、第一包边驱动元件 3092、包边支撑块3093、第二包边安装座3094、第二包边驱动元件3095、第三包边驱动元件3096、包边辊3097、第四包边驱动元件3098及包边压块3099。第一包边安装座3091设置于贴胶机架301,第一包边安装座3091 位于回贴装置308的一侧,第一包边驱动元件3092设置于第一包边安装座 3091,包边支撑块3093设置于第一包边驱动元件3092的输出端。第二包边安装座3094设置于第一包边安装座3091,第二包边安装座3094位于第一包边驱动元件3092的一侧。第二包边驱动元件3095设置于第二包边安装座3094,第三包边驱动元件3096设置于第二包边驱动元件3095的输出端,包边辊3097设置于第三包边驱动元件3096的输出端。第四包边驱动元件3098设置于第二包边安装座3094,第四包边驱动元件3098位于第二包边驱动元件3095的一侧,包边压块3099设置于第四包边驱动元件3098 的输出端。贴胶分隔定位装置303驱动电池旋转至对应包边装置309的工位,第一包边驱动元件3092驱动包边支撑块3093移动,包边支撑块3093 固定贴胶分隔定位装置303及电池;尔后,第二包边驱动元件3095驱动第三包边驱动元件3096及包边辊3097移动至电池;尔后,第三包边驱动元件3096驱动包边辊3097移动,包边辊108抵接电池,包边辊108滚动,使得高温胶纸贴紧电池的两个侧面;尔后,第四包边驱动元件3098驱动包边压块3099移动至电池,包边压块3099使得高温胶纸进一步贴紧电池的正面;尔后,第三包边驱动元件3096驱动包边辊3097继续移动,于此同时,第二包边驱动元件3095驱动第三包边驱动元件3096及包边辊3097 继续移动,使得高温胶纸进一步贴紧电池的背面;尔后,贴胶分隔定位装置303继续驱动电池旋转至对应移料装置305的工位,完成高温胶纸包边电池的工作。

再一并参阅图12,其为本实用新型一实施例的电池检测设备4的示意图。如图所示,电池检测设备4包括检测机架401、检测进料传输装置402、检测分隔定位装置403、检测上料装置404、第一检测装置405、接口打开装置406、第二检测装置407、分拣装置408、检测出料传输装置409及检测搬运装置410。检测进料传输装置402的一端设置于检测机架401,检测进料传输装置402的另一端连接贴胶折弯设备3。检测分隔定位装置403 设置于检测机架401,检测分隔定位装置403位于检测进料传输装置402 的一侧。检测上料装置404设置于检测机架401,检测上料装置404位于检测分隔定位装置403的一侧,检测上料装置404分别对应检测进料传输装置402及检测分隔定位装置403。第一检测装置405及接口打开装置406 设置于检测机架401,第一检测装置405及接口打开装置406围绕检测分隔定位装置403。第二检测装置407设置于检测机架401,第二检测装置 407位于检测分隔定位装置403的一侧。分拣装置408设置于检测机架401,分拣装置408位于第二检测装置407的一侧,分拣装置408分别对应检测分隔定位装置403及第二检测装置407。检测出料传输装置409的一端设置于检测机架401,检测出料传输装置409的另一端连接电池生产线的包装区域,检测出料传输装置409位于第二检测装置407的一侧。检测搬运装置410设置于检测机架401,检测搬运装置410位于检测出料传输装置 409的一侧,检测搬运装置410分别对应第二检测装置407及检测出料传输装置409。检测进料传输装置402传送电池至电池检测设备4;检测上料装置404将电池吸取,并将电池传送至检测分隔定位装置403,检测分隔定位装置403驱动电池转动,电池依序经过第一检测装置405及接口打开装置406;第一检测装置405检测电池的过电流保护功能;接口打开装置 406使得检测分隔定位装置403松开电池,方便分拣装置408吸取电池;接口打开装置406使得检测分隔定位装置403松开电池后,分拣装置408吸取电池,分拣装置408将电池输送至第二检测装置407,第二检测装置 407检测电池的尺寸;第二检测装置407检测完成后,检测搬运装置410 将电池输送检测出料传输装置409,检测出料传输装置409将电池输送至电池生产线的包装区域。

具体应用时,上述的电池检测设备4还包括第一检测不良输送装置 411,第一检测不良输送装置411设置于检测机架401,第一检测不良输送装置411位于检测分隔定位装置403及第二检测装置407间,第一检测不良输送装置411对应分拣装置408。第一检测装置405检测电池的过电流保护功能,若电池的过电流保护功能正常,则分拣装置408将电池输送至第二检测装置407,继续检测电池的功能;若电池的过电流保护功能不良,则分拣装置408将电池输送至第一检测不良输送装置411,第一检测不良输送装置411将不良电池输送出电池检测设备4。

具体应用时,上述的电池检测设备4还包括第二检测不良输送装置 412,第二检测不良输送装置412设置于检测机架401,第二检测不良输送装置412位于第二检测装置407及检测出料传输装置409间,第二检测不良输送装置412对应检测搬运装置410。第二检测装置407检测电池的尺寸,若电池的尺寸正常,则检测搬运装置410将电池输送至电池生产线的包装区域;若电池的尺寸不良,则检测搬运装置410将电池输送至第二检测不良输送装置412,第二检测不良输送装置412将不良电池输送出电池检测设备4。

再一并参阅图13,其本实用新型一实施例的检测分隔定位装置403及分拣装置408的示意图。如图所示,上述的检测分隔定位装置403包括检测分隔安装座4031、检测分隔盘4032、检测分隔驱动元件4033及至少一个检测分隔定位座4034。检测分隔安装座4031设置于检测机架401,并位于检测上料装置404的一侧。检测分隔盘4032设置于检测机架401,并位于检测分隔安装座4031的一侧。检测分隔驱动元件4033设置于检测分隔安装座4031,检测分隔驱动元件4033的输出端连接检测分隔盘4032,至少一个检测分隔定位座4034设置于检测分隔盘4032,至少一个检测分隔定位座4034位于分隔驱动元件4033的一侧。检测上料装置404传输电池至至少一个检测分隔定位座4034,至少一个检测分隔定位座4034夹紧电池,检测分隔驱动元件4033驱动检测分隔盘4032旋转,检测分隔盘4032 带动至少一个检测分隔定位座4034及电池依序旋转,当电池的至少一个检测分隔定位座4034旋转至人工调整电池位置工位时,检测分隔驱动元件 4033停止驱动检测分隔盘4032、至少一个检测分隔定位座4034及电池旋转,于此同时,人工调整电池位置;人工调整电池位置完成后,检测分隔驱动元件4033继续驱动检测分隔盘4032、至少一个检测分隔定位座4034 及电池旋转至第一检测装置405,检测分隔驱动元件4033停止驱动检测分隔盘4032、至少一个检测分隔定位座4034及电池旋转,于此同时,第一检测装置405测试电池的过电流保护功能;第一检测装置405测试完成后,检测分隔驱动元件4033继续驱动检测分隔盘4032、至少一个检测分隔定位座4034及电池旋转至对应接口打开装置406的工位,接口打开装置406 打开至少一个检测分隔定位座4034,使得至少一个检测分隔定位座4034 松开电池;于此同时,分拣装置408吸取电池,并将电池输送至下一道工序。上述的至少一个检测分隔定位座4034的数量为四个,四个检测分隔定位座4034协同作动,加快电池检测设备4的工作效率。具体应用时,上述的检测分隔驱动元件4033为刹车无极调速动力电机,当然,检测分隔驱动元件4033也可为其它驱动元件,于此不再赘述。

再一并参阅图14,其本实用新型一实施例的检测上料装置404的示意图。如图所示,检测上料装置404包括检测上料安装座4041、检测上料导轨4042、检测上料移动件4043、第一检测上料驱动元件4044、第二检测上料驱动元件4045、检测上料固定座4046、第三检测上料驱动元件4047 及检测上料吸嘴4048。检测上料安装座4041设置于检测机架401,检测上料安装座4041位于检测分隔定位装置403的一侧。检测上料导轨4042设置于检测上料安装座4041,检测上料移动件4043设置于检测上料导轨 4042,检测上料移动件4043位于检测上料安装座4041的一侧,第一检测上料驱动元件4044设置于检测上料安装座4041,第一检测上料驱动元件 4044位于检测上料导轨4042的一侧,第一检测上料驱动元件4044的输出端连接检测上料导轨4042,第二检测上料驱动元件4045设置于检测上料移动件4043,第二检测上料驱动元件4045位于第一检测上料驱动元件4044 的一侧,检测上料固定座4046设置于第二检测上料驱动元件4045的输出端,第三检测上料驱动元件4047设置于检测上料固定座4046,检测上料吸嘴4048设置于第三检测上料驱动元件4047的输出端。检测定位机构 4022定位电池的位置,尔后,第一检测上料驱动元件4044驱动检测上料移动件4043沿检测上料导轨4042移动,检测上料移动件4043带动第二检测上料驱动元件4045、检测上料固定座4046、第三检测上料驱动元件4047 及检测上料吸嘴4048移动至电池;第二检测上料驱动元件4045驱动检测上料固定座4046、第三检测上料驱动元件4047及检测上料吸嘴4048下移,检测上料吸嘴4048吸取电池;尔后,第二检测上料驱动元件4045驱动检测上料固定座4046、第三检测上料驱动元件4047、检测上料吸嘴4048及电池上移,于此同时,第三检测上料驱动元件4047驱动检测上料吸嘴4048 及电池旋转至预定位置,电池旋转至预定位置,方便第一检测装置405、接口打开装置406、第二检测装置407、分拣装置408、检测出料传输装置 409及检测搬运装置410工作;第一检测上料驱动元件4044继续驱动检测上料移动件4043、第一检测上料驱动元件4044、第二检测上料驱动元件 4045、检测上料固定座4046、第三检测上料驱动元件4047、检测上料吸嘴 4048及电池移动至至少一个检测分隔定位座4034,检测上料吸嘴4048将电池置于至少一个检测分隔定位座4034。

继续参阅图13,分拣装置408包括分拣安装座4081、分拣导轨4082、分拣移动件4083、第一分拣驱动元件4084、第二分拣驱动元件4085及分拣机械手4086。分拣安装座4081设置于检测机架401,分拣安装座4081 位于第二检测装置407的一侧。分拣导轨4082设置于分拣安装座4081,分拣移动件4083设置于分拣导轨4082,分拣移动件4083位于分拣安装座4081的一侧。第一分拣驱动元件4084设置于分拣安装座4081,第一分拣驱动元件4084位于分拣导轨4082的一侧,第一分拣驱动元件4084的输出端连接分拣导轨4082。第二分拣驱动元件4085设置于分拣移动件4083,第二分拣驱动元件4085位于第一分拣驱动元件4084的一侧,分拣机械手4086设置于第二分拣驱动元件4085的输出端。检测分隔驱动元件4033驱动至少一个分隔定位座4034及电池旋转至接口打开装置406,接口打开装置406打开至少一个检测分隔定位座4034,使得至少一个检测分隔定位座 4034松开电池,于此同时,第一分拣驱动元件4084驱动分拣移动件4083 沿分拣导轨4082移动,分拣移动件4083带动第二分拣驱动元件4085及分拣机械手4086移动至至少一个检测分隔定位座4034;尔后,第二分拣驱动元件4085驱动分拣机械手4086下移,分拣机械手4086吸取电池;分拣机械手4086吸取电池后,第二分拣驱动元件4085驱动分拣机械手4086 及电池上移;第二分拣驱动元件4085驱动分拣机械手4086及电池上移至预定位置后,若电池的过电流保护功能正常,则第一分拣驱动元件4084 驱动分拣移动件4083第二分拣驱动元件4085、分拣机械手4086及电池移动至第二检测装置407,第二检测装置407检测电池的尺寸;若电池的过电流保护功能不良,则第一分拣驱动元件4084驱动分拣移动件4083第二分拣驱动元件4085、分拣机械手4086及电池移动至第一检测不良输送装置411,分拣机械手4086将电池置于第一检测不良输送装置411,第一检测不良输送装置411将不良电池输送出电池检测设备4。

综上所述,本实用新型的一或多个实施方式中,本实用新型的电池生产线结构简单,生产组装方便,自动上料电芯、裁切电芯的二个极耳、焊接保护板于电芯的二个极耳、贴高温胶纸于电池及检测电池的过电流保护功能与尺寸,减少企业生产人员及生产成本,增加企业的生产效率;并且,应用电池生产线的电池生产工艺,生产电池快速,减少企业人员,增加企业生产效率,增加生产电池良率。

上述仅为本实用新型的一实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

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