半导体封装机的气缸夹爪机构的制作方法

本实用新型属于半导体封装机的部件，特别涉及一种半导体封装机的气缸夹爪机构。

背景技术：

在半导体封装后道工序中要对框架进行搬运，目前的框架搬运机构，应用的夹爪有两种，一种是采用钩针装置，另一种是磁铁夹爪装置。钩针装置在搬运物料时，精度低，且搬运速度慢，生产效率低。而磁铁夹爪装置，夹爪动作间距小，响应慢，成本高，如果要获得大的夹爪力，就需要大的电磁铁；另一种是直接导轨，没有中间机构，导轨磨损。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种夹爪采用气动，夹紧力大，零部件磨损小，使用寿命长的半导体封装机的气缸夹爪机构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种半导体封装机的气缸夹爪机构，包括直角形的夹爪主体，其特征在于在夹爪主体中间固定一个单作用气缸，单作用气缸下端装有气缸连接件，气缸连接件的右端装有一个上夹爪，气缸连接件的左侧中装有一个衬套，衬套中装有导向轴，导向轴固定在夹爪主体上，气缸连接件上面与单作用气缸的活塞杆连接；单作用气缸的上方装一个气管接头；在夹爪主体底部前面固定一个下夹爪，上下爪相对应。

本实用新型的有益效果是：该实用新型采用夹爪夹聚力大，动作灵活，零部件磨损小，使用寿命长，夹爪响应速度快，生产效率高。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是半导体封装机的气缸夹爪机构的主体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左侧视图。

图中：1-夹爪主体；2-气缸连接件；3-上夹爪；4-下夹爪；5-气管接头；6-单作用气缸；7-导向轴；8-衬套。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种半导体封装机的气缸夹爪机构，包括直角形的夹爪主体1，其特征在于在夹爪主体1中间固定一个单作用气缸6，单作用气缸6下端装有气缸连接件2，气缸连接件2的右端装有一个上夹爪3，气缸连接件2的左侧中装有一个衬套8，衬套8中装有导向轴7，导向轴7固定在夹爪主体1上，气缸连接件2上面与单作用气缸6的活塞杆连接；单作用气缸6的上方装一个气管接头5；在夹爪主体1底部前面固定一个下夹爪4，上下爪相对应。

所述单作用气缸6是在气缸内活塞下面的腔内装有一个压缩弹簧，当向活塞上面腔充高压气体时，活塞杆向下运动并压缩弹簧，放气时在压缩弹簧力的作用下把活塞抬起来。

该实用新型的工作过程是：夹物体时，由气管接头5与高压气体接通，单作用气缸6的活塞杆伸出，推动气缸连接件2沿导向轴7向下运动，并带动上夹爪3向下运动，气缸活塞在压缩弹簧的作用下将活塞杆抬起，使上夹爪3与下夹爪4分离，完成一次搬运。