1.一种新型固晶机取晶装置，包括旋转驱动装置（1）、转轴（4）、摆臂（6）和吸嘴（13），其特征在于，所述旋转驱动装置（1）的下端设有电机支架（2），所述电机支架（2）的下端设有上轴承座（3），所述上轴承座（3）与电机支架（2）固定连接，所述上轴承座（3）底端连接有一转轴（4），所述转轴（4）与上轴承座（3）转动连接，所述转轴（4）下端设有下轴承座（8），所述下轴承座（8）与转轴（4）转动连接，所述下轴承座（8）上方设有弹簧（7），所述弹簧（7）套在转轴（4）上，且所述弹簧（7）与下轴承座（8）固定连接，所述弹簧（7）上方设有转轴套（5），所述转轴套（5）外壁上固定连接有摆臂（6），所述摆臂（6）两端分别设有垂直运动装置主体（9），所述垂直运动装置主体（9）内部设有齿杆（10），所述齿杆（10）贯穿垂直运动装置主体（9），所述齿杆（10）下端设有条形连接块（11），所述齿杆（10）与条形连接块（11）的一端固定连接，所述条形连接块（11）另一端设有连接管（12），所述连接管（12）贯穿条形连接块（11），所述连接管（12）下端设有吸嘴（13），所述连接管（12）上端连接有真空气管（14），所述真空气管（14）与连接管（12）的连接处内壁上分别设有光敏传感器（17）和气流传感器（18），所述气流传感器（18）与光敏传感器（17）对称设置，所述垂直运动装置主体（9）内部还设有电机（15），所述电机（15）固定连接于垂直运动装置主体（9）内壁上，且所述电机（15）输出端上固定套有齿轮（16），所述齿轮（16）与齿杆（10）相齿合。
2.根据权利要求1所述的一种新型固晶机取晶装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（1）为伺服电机，固定于电机支架（2）上，且所述旋转驱动装置（1）的输出端通过联轴器与转轴（4）相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型固晶机取晶装置，其特征在于，所述摆臂（6）为镂空结构，两端设凹槽，所述垂直运动装置主体（9）固定设置于凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种新型固晶机取晶装置，其特征在于，所述摆臂（6）为整体对称结构，对称中心为转轴（4）位置，所述摆臂（6）两端沿转轴（4）同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种新型固晶机取晶装置，其特征在于，所述转轴（4）为花键轴，外部套有转轴套（5）即花键套，花键套与转轴（4）同步转动。
6.根据权利要求1所述的一种新型固晶机取晶装置，其特征在于，所述电机支架（2）、上轴承座（3）和下轴承座（8）对应固定连接在固晶机机架本体上。