一种新型固晶机取晶装置的制作方法

本实用新型属于固晶设备技术领域，尤其涉及一种新型固晶机取晶装置。

背景技术：

固晶机是LED生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，取晶装置是固晶机的重要组成部分，用于在固晶过程中取晶，将已经切割分离的晶片从晶圆上吸起，传送并放置于对应的LED板上进行固晶焊接，为实现以上功能，取晶装置需要精确、平稳地往返于取晶处和固晶处两个位置，完成拾取、传送、粘贴焊接晶片等动作，目前该装置存在着定位不准确以及漏晶破晶现象的问题，严重影响了固晶机工作的效率与固晶质量。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题而提供一种效率高、取晶准确、运行平稳的新型固晶机取晶装置。

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是一种新型固晶机取晶装置，包括旋转驱动装置、转轴、摆臂和吸嘴，所述旋转驱动装置的下端设有电机支架，所述电机支架下端设有上轴承座，所述上轴承座与电机支架固定连接，所述上轴承座底端连接有一转轴，所述转轴与上轴承座转动连接，所述转轴下端设有下轴承座，所述下轴承座与转轴转动连接，所述下轴承座上方设有弹簧，所述弹簧套在转轴上，且所述弹簧与下轴承座固定连接，所述弹簧上方设有转轴套，所述转轴套外壁上固定连接有摆臂，所述摆臂两端分别设有垂直运动装置主体，所述垂直运动装置主体内部设有齿杆，所述齿杆贯穿垂直运动装置主体，所述齿杆下端设有条形连接块，所述齿杆与条形连接块的一端固定连接，所述条形连接块另一端设有连接管，所述连接管贯穿条形连接块，且与之固定连接，所述连接管下端设有吸嘴，所述连接管上端连接有真空气管，所述真空气管与连接管的连接处内壁上分别设有光敏传感器和气流传感器，所述气流传感器与光敏传感器对称设置，所述垂直运动装置主体内部还设有电机，所述电机固定连接于垂直运动装置主体内壁上，且所述电机输出端上固定套有齿轮，所述齿轮与齿杆相齿合。

进一步，所述旋转驱动装置为伺服电机，固定于电机支架上，且所述旋转装置主体的输出端通过联轴器与转轴相连。

进一步，所述摆臂为镂空结构，两端设凹槽，所述垂直运动装置主体固定设置于凹槽内。

进一步，所述摆臂为整体对称结构，对称中心为转轴位置，所述摆臂两端沿转轴同步转动。

进一步，所述转轴为花键轴，外部套有转轴套即花键套，与转轴同步转动。

进一步，所述电机支架、上轴承座和下轴承座对应固定连接在固晶机机架本体上。

本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1.本实用新型通过在吸嘴上方设置真空气管，增加吸嘴的吸力，通过设置光敏传感器能够测试吸嘴与晶片是否在同一直线上，增大了吸嘴的吸晶率，减少了漏晶现象，同时通过设置气流传感器能够及时了解是否吸住晶片，避免了装置进行无用工作。

2.本实用新型通过在摆臂上设置垂直运动装置，能够使吸嘴与晶片始终处于垂直，减小吸嘴倾斜对晶片造成损坏，同时进一步增大了吸晶率，通过设置弹簧装置，对装置起到一定的缓冲作用，使摆臂在高速运行中更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的垂直运动装置主体剖视图。

图中：1、旋转驱动装置；2、电机支架；3、上轴承座；4、转轴；5、转轴套；6、摆臂；7、弹簧；8、下轴承座；9、垂直运动装置主体；10、齿杆；11、条形连接块；12、连接管；13、吸嘴；14、真空气管；15、电机；16、齿轮；17、光敏传感器；18、气流传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-2对本实用新型的新型固晶机取晶装置的结构作详细的描述：一种新型固晶机取晶装置，包括旋转驱动装置1、转轴4、摆臂6和吸嘴13，所述旋转驱动装置1的下端设有电机支架2，所述电机支架2下端设有上轴承座3，所述上轴承座3与电机支架2固定连接，所述上轴承座3底端连接有一转轴4，所述转轴4与上轴承座3转动连接，所述转轴4下端设有下轴承座8，所述下轴承座8与转轴4转动连接，所述下轴承座8上方设有弹簧7，所述弹簧7套在转轴4上，且所述弹簧7与下轴承座8固定连接，所述弹簧7上方设有转轴套5，所述转轴套5外壁上固定连接有摆臂6，所述摆臂6两端分别设有垂直运动装置主体9，所述垂直运动装置主体9内部设有齿杆10，所述齿杆10贯穿垂直运动装置主体9，所述齿杆10下端设有条形连接块11，所述齿杆10与条形连接块11的一端固定连接，所述条形连接块11另一端设有连接管12，所述连接管12贯穿条形连接块11，且与之固定连接，所述连接管12下端设有吸嘴13，所述连接管12上端连接有真空气管14，所述真空气管14与连接管12的连接处内壁上分别设有光敏传感器17和气流传感器18，所述气流传感器18与光敏传感器17对称设置，所述垂直运动装置主体9内部还设有电机15，所述电机15固定连接于垂直运动装置主体9内壁上，且所述电机15输出端上固定套有齿轮16，所述齿轮16与齿杆10相齿合，所述旋转驱动装置1为伺服电机，固定于电机支架2上，且所述旋转装置主体1的输出端通过联轴器与转轴4相连，所述摆臂6为镂空结构，两端设凹槽，所述垂直运动装置主体9固定设置于凹槽内，所述摆臂6为整体对称结构，对称中心为转轴4位置，所述摆臂6两端沿转轴4同步转动，所述转轴4为花键轴，外部套有转轴套5即花键套，与转轴4同步转动，所述电机支架2、上轴承座3和下轴承座8对应固定连接在固晶机机架本体上。

工作原理：使用该装置进行取晶、固晶工作时，打开电源开关，使旋转驱动装置1工作，其输出端带动转轴4在上轴承座3与下轴承座8之间转动，从而带动与转轴套5固定连接的摆臂6发生转动，当摆臂6两端到达取晶位置时，旋转驱动装置1停止，垂直运动装置主体9内的电机15开始工作，通过齿轮16和齿杆10带动位于条形连接块11下方的吸嘴13进行向下运动，同时真空气管14另一端的气罐吸收气体，光敏传感器17测试吸嘴13与晶片位置是否垂直，当吸嘴13到达一定位置时，将晶片吸附在吸嘴13上，电机15反向转动带动吸嘴13向上运动回到初始位置，随后旋转驱动装置1工作，摆臂6继续随着转轴4转动，当摆臂6两端到达固晶位置时，旋转驱动装置1再次停止，进行固晶操作，大致同于取晶过程，完成固晶后，装置各部件继续重复上述运转，使摆臂6两端同步往返于取晶位置与固晶位置之间。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。