1.一种具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述底充式充电装置包括：
底座；
在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；
位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；
设置在导向臂上的充电模块。
2.根据权利要求1所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于导向臂上表面的方向弹性移动。
3.根据权利要求2所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述充电电极为多个导电弹针。
4.根据权利要求2所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，待充电设备包括设置于底部的两个充电电极。
5.根据权利要求4所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述待充电设备能够移动至两个导向臂之间的导向空间，使得所述待充电设备的充电电极与设置在导向臂上的充电电极接触，从而进行充电。
6.根据权利要求1所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述定位部件是挡板。
7.根据权利要求1所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，两个导向臂相对的一侧具有弧形边线。
8.根据权利要求1所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，待充电设备包括设置于底部的导向轮。
9.根据权利要求8所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述待充电设备还包括设置于导向轮两侧的导向柱。
10.根据权利要求4所述的具有导向结构的底充式充电装置，其特征在于，所述待充电设备的两个充电电极为铜片，面积大于导向臂上的充电电极的面积。