技术总结
本实用新型公开了一种具有导向结构的底充式充电装置，所述底充式充电装置包括：底座；在所述底座两侧延伸的两个导向臂，两个导向臂之间形成导向空间；位于所述导向臂的末端且垂直设置在底座上的定位部件；设置在导向臂上的充电模块。该结构采用二维码识别+机械导向结构来实现充电对接，相对于传统的随机进行检测人造标记的实现方式，该方法大大减少机器人对接充电时间，保证了充电完成成功率。本实用新型的具有导向结构的底充式充电装置通过在充电模块下设置导向结构，能够引导待充电设备准确到达充电装置并保持其相对位置，从而提高充电效率。
技术研发人员：佘文志
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
文档号码：201620687685
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2017.01.25