1.一种减速电机，包括有：
底板（4）；
壳体（3），其与底板（4）配合，并形成有一容腔；
电机（2），其安装在底板（4）上，其输入轴（21）穿过底板（4）进入容腔内；
输出轴（1），其与电机（2）的输入轴（21）平行，并安装在壳体（3）上；
以及安装于壳体（3）容腔内的减速机构；
其特征在于：所述减速机构包括有：
输入齿轮（5），其设在电机（2）的输入轴（21）上；
第一蜗杆（6），其与电机（2）的输入轴（21）平行，且其一端设有与输入齿轮（5）啮合的传动齿轮（7）；
第二蜗杆（8），其与第一蜗杆（6）垂直，且其一端设有与第一蜗杆（6）传动配合的第一蜗轮（9）；
第二蜗轮（10），其设在输出轴（1）上，且与第二蜗杆（8）传动配合。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第一蜗杆（6）套设传动齿轮（7）一端的端面设有第一圆柱凸台（61），所述底板（4）上设有与第一圆柱凸台（61）适配的第一圆柱凹槽（41）；
所述第一蜗杆（6）另一端的端面设有第二圆柱凹槽（62），所述壳体（3）上分别设有与第二圆柱凹槽（62）适配的第二圆柱凸台（31）。
3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于：还包括二个定位夹板（11），所述定位夹板（11）一端设有与第二蜗杆（8）两端两端适配的弧形槽（111），所述壳体（3）内壁设有与定位夹板（11）定位配合的定位槽（32）。
4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于：所述定位夹板（11）的一端呈圆角结构。
5.根据权利要求3或4所述的减速电机，其特征在于：所述定位夹板（11）的材料为塑料材料。
6.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于：所述底板（4）上设有与输出轴（1）一端适配的定位孔（42），所述输出轴（1）通过输出轴套（12）与壳体（3）配合。
7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于：所述输出轴套（12）的材料为塑料材料。
8.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第一蜗杆（6）的一端呈外四角结构，所述传动齿轮（7）内孔呈内四角结构，所述第一蜗杆（6）与传动齿轮（7）通过四角连接传动。
9.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第二蜗杆（8）的一端呈外六角结构，所述第一蜗轮（9）内孔呈内六角结构，所述第二蜗杆（8）与第一蜗轮（9）通过六角连接传动。
10.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第二蜗轮（10）与输出轴（1）呈一体式结构。