技术特征：
技术总结
本发明涉及一种高空电缆除冰机器人，属于特种机器人技术领域。本发明包括机身、减速装置、升降除冰装置、安装架、定位柱、传动装置、右行进装置、固定融冰电阻环、行进轮装置、左行进装置、电机组；电机组安装在机身下部，安装架安装在机身上，定位柱安装在机身上，传动装置安装在安装架上，减速装置安装在机身中部，升降除冰装置安装在机身、安装架上，左行进装置、右行进装置分别安装在机身左右两端，固定融冰电阻环安装在定位柱顶端，行进轮装置分别安装在左行进装置、右行进装置上。本发明可根据电缆结冰程度调节行进轮间距，实现多工况使用；可根据电缆结冰程度调节融冰电阻环间距，灵活调节工作效率。
技术研发人员：王娟;韩继光;宋旻英
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.09.15