技术特征：
技术总结
本发明公开了一种外转子永磁直驱伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述电机底座上端面设置有一码盘读头，所述转轴下端面适配所述码盘读头设置有一轴向反射式光电码盘。本发明所提供的电机，使得外转子永磁直驱伺服电机可采用内置于电机的轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。
技术研发人员：孙文林;樊桂生
受保护的技术使用者：深圳市东方伺服数控技术有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.09.29