一种多节伸缩电动缸的制作方法

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种多节伸缩电动缸。

背景技术：

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生，所谓电动缸就是采用驱动电动机带动螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动活塞在缸筒内作往复直线运动。常用的电动缸一般为单级电动缸，单级电动缸结构简单，伺服控制性好，因此受到广泛的运用。但是，在实际的生产使用中，通常会出现安装空间小，而所需工作行程长的场合，或工作行程会变动的场合，这样单级电动缸虽然可以满足安装空间小，但是却无法满足工作行程要求。因此为了满足工作行程要求，将单级电动缸的行程加长，这样会导致电动缸变得笨重，而且其安装空间大，加长行程会导致电动缸工作不稳定，进而影响电动缸的传动速度、工作精度和使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种安装空间小、可满足各种行程需求、传动速度快、提高使用寿命、工作精度高的多节伸缩电动缸。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，所述若干个缸筒依次嵌套设置，除最内级缸筒外，每个缸筒的上部设有限位防转件，所述最内级缸筒内设有传动杆，所述传动杆的下端与驱动机构连接，所述传动杆为上端开口内部中空的管状结构，所述传动杆的内部设有相互嵌套的若干丝杆，除最内级的丝杆外，其余丝杆均为上端开口内部中空圆筒状丝杆，所述每根丝杆对应带动一个缸筒，每根丝杆的下端部设有挡块，所述传动杆上部设有与第一级丝杆配合的丝母，所述除最内级丝杆外的丝杆上部均设有与下一级丝杆配合的丝母，每根丝杆上设有外螺纹，每个丝母均设有与外螺纹配合的内螺纹。本实用新型多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，由于若干个缸筒之间相互嵌套，若干根丝杆之间相互嵌套，使电动缸整体体积小，占用安装空间小；当启动驱动机构时，驱动机构带动传动杆转动，进而带动传动杆内的丝杆及丝母转动，由于丝杆上设有外螺纹，而对应丝母上设有与外螺纹配合的内螺纹，使最内级的丝杆在丝母的螺旋传动下做直线运动，最内级的丝杆带动最内级的缸筒做直线伸出运动，当丝杆上升到挡块被阻挡而无法再上升时，在传动杆的带动下，倒数第二级丝杆会带着倒数第二级缸筒伸出，如此循环从而实现各级缸筒的伸缩工作，这样就可以根据行程需要从而控制伸出的级数；而且每级伸缩缸筒均对应有一级丝杆带动，伸出顺序是由内级依次伸出，有效的减少传动所需的转动力，这样可以增加缸筒的传动速度。

进一步地，自第二级缸筒起，每级缸筒的一侧均设有键槽，所述键槽与限位防扭转件配合。当缸筒上升到被阻挡位置时，传动杆继续带动丝杆转动，键槽与限位防扭转件配合可以约束缸筒的转动，使传动杆的旋转运动转变为丝杆带动缸筒的直线运动。

进一步地，所述丝杆为T型丝杆。

进一步地，最内级丝杆的上部设有平键，上端部通过连接件固定连接有端盖。所述平键可以防止最内级丝杆的转动，当最内级丝杆上升到挡块被阻挡位置时，传动杆继续转动，而最内级丝杆在平键的防转作用下约束旋转运动，进而带动倒数第二级丝杆上升。

进一步地，所述挡块外壁上设有凹槽，所述凹槽内设有导向带。所述导向带可以起到导向和密封的作用，使丝杆可以在传动杆内或其他丝杆内顺畅的做直线运动，避免挡块的刮伤传动杆或丝杆内壁，而且导向带可以起到密封作用，防止异物进入传动杆或丝杆内，起到保护传动杆或丝杆作用，有效的提高电动缸的使用寿命。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、传动轮和传动带，所述驱动电机的输出端与一个传动轮连接，所述传动杆的外端与另一个传动轮连接，两个传动轮之间通过传动带连接。所述驱动电机采用伺服电机，所述伺服电动机控制精度高，可以有效的提高电动缸的工作精度。

本实用新型多节伸缩电动缸，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、安装空间小，本实用新型多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，由于若干个缸筒之间相互嵌套，若干根丝杆之间相互嵌套，使电动缸整体体积小，占用安装空间小；

第二、可满足各种行程需求，本实用新型多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，所述每根丝杆对应带动一个缸筒做伸缩运动，这样就可以根据行程的需求，由控制系统控制伸出级数，满足各种行程的需求；

第三、传动速度快，本实用新型多节伸缩电动缸，每级伸缩缸筒均对应有一级丝杆带动，伸出顺序是由内级依次伸出，有效的减少传动所需的转动力，这样可以增加缸筒的传动速度；

第四、提高使用寿命，所述挡块外壁上设有凹槽，所述凹槽内设有导向带。所述导向带可以起到导向和密封的作用，使丝杆可以在传动杆内或其他丝杆内顺畅的做直线运动，避免挡块的刮伤传动杆或丝杆内壁，而且导向带可以起到密封作用，防止异物进入传动杆或丝杆内，起到保护传动杆或丝杆作用，有效的提高电动缸的使用寿命；

第五、工作精度高，所述驱动机构包括驱动电机、传动轮和传动带，所述驱动电机的输出端与一个传动轮连接，所述传动杆的外端与另一个传动轮连接，两个传动轮之间通过传动带连接。所述驱动电机采用伺服电机，所述伺服电动机控制精度高，可以有效的提高电动缸的工作精度。

附图说明

图1为本实用新型多节伸缩电动缸的收缩结构示意图；

图2为本实用新型多节伸缩电动缸的伸出结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，为三级伸缩电动缸，包括四个缸筒、三根T型丝杆和驱动机构，所述四个缸筒相互嵌套，依次为第一缸筒1，第二缸筒2、第三缸筒3和第四缸筒4，除第四缸筒4外，每个缸筒的上部设有限位防转件5，除第一缸筒1外，每个缸筒的一侧设有与限位防转件5配合的键槽7，所述限位防转件5与键槽7的配合可以约束缸筒的转动，使缸筒可以在丝杆的带动下做直线伸缩运动。所述第四缸筒4内设有传动杆6，所述传动杆6的下端与驱动机构连接，所述传动杆6为上端开口内部中空的管状结构，所述传动杆6的内部设有相互嵌套的三根丝杆，依次为第一丝杆20、第二丝杆30和第三丝杆40，除第三丝杆40外，其余丝杆均为上端开口内部中空圆筒状丝杆，所述第三丝杆40对应带动第四缸筒4做伸缩运动，所述第二丝杆30对应带动第三缸筒3做伸缩运动，所述第一丝杆20对应带动第二缸筒2做伸缩运动。所述第一丝杆20的下端部设有第一挡块8，上部设有与第二丝杆30配合的第二丝母12，第二丝杆30的下端部设有第二挡块9,上部设有与第三丝杆40配合的第三丝母13，第三丝杆40的下端部设有第三挡块10，上部安装有平键15。所述第三丝杆40的上端部设有端盖16，所述端盖16通过连接件与第三丝杆40的上端部连接，所述平键15位于端盖16与第三丝杆40之间，所述端盖16上设有前法兰17，所述端盖16与前法兰17通过连接件固定连接。所述传动杆6的上部设有与第一丝杆20配合的第一丝母11，所述第一丝杆20、第二丝杆30和第三丝杆40均设有外螺纹，所述第一丝母11、第二丝母12和第三丝母13均设有与外螺纹配合的内螺纹。所述第一挡块8、第二挡块9和第三挡块10均设有凹槽，所述凹槽内设有导向带14。

如图1和图2所示，所述驱动机构包括驱动电机18、传动轮和传动带19，所述驱动电机18的输出端与第一传动轮21连接，所述传动杆6的外端通过轴承24与第二传动轮22连接，所述轴承24安装在和轴承座25上，所述两个传动轮之间通过传动带19传动连接。所述传动轮外设有传动箱23，传动箱23将第一传动轮21、第二传动轮22和传动带19等包裹在箱体内，防止异物进入箱体，影响传动轮和传动带19之间的传动，起到保护传动轮和传动带19的作用。

如图1和图2所示，本实用新型的工作原理如下：

当启动驱动电机18时，驱动电机18通过第一传动轮21、第二传动轮22和传动带19带动转动杆6转动，进而带动传动杆6内的各丝杆和丝母转动，由于第三级丝杆40的上部设有平键15，可以起到放扭转的作用，使第三丝杆40在第三丝母13的螺旋传动下伸出，同时带动第四缸筒4与第三丝杆40同步向外伸出，实现第一节缸筒的伸出。当第三丝杆40的第三挡块10到达第三丝母13位置时，第三丝杆40被阻挡而无法再伸出，而传动杆6继续转动，因此第三丝杆40会带动第二丝杆30与第二丝母12螺旋传动，使第二丝杆30带动第三缸筒3向外伸出，实现第二节缸筒的伸出。当第二丝杆30的第二挡块19到达第二丝母12位置时，第二丝杆30被阻挡而无法再伸出，而传动杆6继续转动，因此第二丝杆30会带动第一丝杆20与第一丝母11螺旋传动，使第一丝杆20带动第二缸筒2向外伸出，实现第三节缸筒的伸出，这样就完成三级电动缸的伸出工作。依次类推，当电动缸需要缩回时，启动驱动电机18，可以带动传动杆6转动，进而通过各丝杆和丝母可以实现各缸筒的缩回工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。