搬运装置的制作方法

文档序号:11140102阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种搬运装置,将产生翘曲的基板以矫正后的状态夹紧。在本发明的搬运装置中,下翘曲状态的电路基板(52)被抬起至比设定高度低设定距离的位置。接下来,该电路基板由夹持部件(56、58)夹持,在缘部,通过按压件(88)朝下方被按压。并且,在解除了按压件的按压之后,使电路基板向上方移动设定距离。由此,能够将下翘曲状态的基板以矫正后的状态夹紧。而且,上翘曲状态的电路基板被抬起至设定高度。接下来,该电路基板在中央部由按压件朝下方按压,由此变形为下翘曲状态。并且,在通过夹持部件夹持了由按压件按压的状态的电路基板之后,解除按压件的按压。由此,能够将上翘曲状态的基板以矫正后的状态夹紧。

技术研发人员:近藤毅
受保护的技术使用者:富士机械制造株式会社
文档号码:201610616251
技术研发日:2016.07.29
技术公布日:2017.02.15

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