外壳6和元件10还可以具有长方形或其他形状。
[0056]还可能的是，部件拾取件21中通道21’的联合流体流阻力小于保持装置2中喷嘴3和槽道13中开口 17的联合流体流阻力。部件拾取件21中通道21’的联合流体流阻力与保持装置2中喷嘴3与槽道13中开口 17的联合流体流阻力之间的差必须足够大，以使得当喷嘴不承载部件时、当部件被拾取时以及当喷嘴在保持装置中移动时所发生的压差或流体流差异能够将这些不同情况彼此区分开。
[0057]还可能的是，流体流通路的开放或闭合不会发送，直至喷嘴已经相对于保持装置移动到预定距离。
[0058]在喷嘴相对于保持装置的相对长的移动的情况中，还可能连续地开放或闭合更多通路，以使得流体流的压力将产生不同的变化。这些变化会由检测器件来检测，随后可从该检测推导喷嘴的移动和/或喷嘴上的力。
[0059]附图标记的说明
[0060]1部件放置装置
[0061]2保持件
[0062]3 喷嘴
[0063]4 部件
[0064]5中心轴线
[0065]6 壳体
[0066]7 上壁
[0067]8 下壁
[0068]9 管道
[0069]10 元件
[0070]11真空腔室
[0071]12 腔室
[0072]13 通路
[0073]14密封圈
[0074]15 管
[0075]16通道
[0076]17开口
[0077]18凸缘
[0078]19弹簧
[0079]20凸缘
[0080]21部件拾取件
[0081]21’通道
[0082]22板式弹簧
[0083]23内壁
[0084]24外圈
[0085]25凸出部
[0086]26内圈
[0087]27凸出部
[0088]28外壁
[0089]29环
[0090]30桥接区段
[0091]31基底
[0092]32空间
[0093]33传感器
[0094]41控制电路
[0095]42电机
[0096]43位置传感器
[0097]44单元
[0098]51部件放置装置
[0099]53喷嘴
[0100]57开口
[0101]59壁
[0102]ADCAD 变频器
[0103]CNT计数器
[0104]D1内径
[0105]D2内径
[0106]MC微处理器
[0107]P1箭头
[0108]P2箭头
[0109]P3箭头
[0110]P5箭头
【主权项】
1.一种用于拾取部件(4)并将所述部件(4)放置于基底(31)上的部件放置设备(1、51)，所述部件放置设备包括:能够在至少主方向(P1)上移动的保持装置(2)，以及用于拾取部件的喷嘴(3、53)，所述喷嘴(3、53)能够在至少与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动，其特征在于，所述喷嘴(3、53)设有连接至真空源并连接至部件拾取件(21)的至少一个开口(21’)的通道(16)，所述喷嘴(3、53)还在其位于所述真空源与所述至少一个开口(21’)之间的壁中设有开口(17、57)，所述开口(17、57)与所述通道(16)开放连通，其中，所述保持装置(2)设有经由能够关闭的连接件与所述开口(17、57)和所述通道(16)连通的通路(13)，其中，流体流通路包括所述通道(16)的至少一部分，在所述喷嘴(3、53)在与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动之后，所述开口(17、57)和所述通路(13)通过位于所述能够关闭的连接件处的喷嘴(3、53)进行打开或关闭，所述部件放置设备还包括用于检测所述流体流通路的开放或闭合的检测器件以及用于基于由涉及流体流通路的打开或闭合的所述检测器件所传递的信号控制所述保持装置(2)在至少所述主方向(P1)上的移动的器件。2.根据权利要求1所述的部件放置设备(1、51)，其特征在于，在所述喷嘴(3、53)在与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动之后，所述流体流通路会打开。3.根据权利要求1或2所述的部件放置设备(1、51)，其特征在于，所述通道(16)通过所述喷嘴(3、53)的部件拾取件延伸，其中，所述部件拾取件中所述通道的流体流阻力大于所述保持装置(2)中所述通路(13)和所述喷嘴(3、53)的壁中的开口(17、57)的联合流体流阻力。4.根据前述权利要求中的任一项所述的部件放置设备，其特征在于，所述喷嘴(3、53)能够抵抗弹簧力在与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动。5.根据前述权利要求中的任一项所述的部件放置设备(1、51)，其特征在于，所述喷嘴(3.53)通过两个板式弹簧(22)连接至所述保持装置(2)。6.利用根据前述权利要求中的任一项所述的部件放置设备(1、51)拾取部件(4)并将所述部件(4)放置于基底(31)上的方法，所述部件放置设备包括:能够在至少主方向(P1)上移动的保持装置(2)、以及用于拾取部件的喷嘴(3、53)，所述喷嘴(3、53)能够在至少与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动，其特征在于，所述喷嘴(3.53)设有连接至真空源并连接至部件拾取件(21)的至少一个开口(21’)的通道(16)，所述喷嘴(3、53)还在其位于所述真空源与所述至少一个开口(21’)之间的壁中设有开口(17、57)，所述开口(17、57)与所述通道(16)开放连通，其中，所述保持装置(2)设有经由能够关闭的连接件与所述开口(17、57)和所述通道(16)连通的通路(13)，其中，流体流通路包括所述通道(16)的至少一部分，在所述喷嘴(3、53)在与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动之后，所述开口(17、57)和所述通路(13)通过位于所述能够关闭的连接件处的喷嘴(3、53)进行打开或关闭，其中，所述保持装置(2)在所述主方向(P1)上、在拾取所述部件(4)之后在所述部件(4)的方向上、或者在将所述部件(4)放置到所述基底(31)上之后在所述基底(31)的方向上移动，直至所述喷嘴(3、53)在拾取所述部件(4)之后接触所述部件(4)，或者直至所述部件(4)在放置所述部件(4)之后接触所述基底(31)，然后，在所述保持装置(2)在所述主方向(P1)上进一步移动之后，所述喷嘴(3,53)在与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)移动，其中，所述部件放置设备(1、51)的流体流通路打开或闭合，所述打开或闭合通过检测器件进行检测，然后，所述保持装置(2)在至少所述主方向(P1)上的进一步移动基于由涉及所述流体流通路的打开或闭合的检测器件所传递的信号进行控制。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述保持装置(2)在所述主方向(P1)上的进一步移动基于由涉及所述流体流通路的打开或闭合的检测器件所传递的信号而停止。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述保持装置(2)基于由涉及所述流体流通路的打开或闭合的检测器件所传递的信号，在所述主方向(P1)上移动预定距离。9.根据前述权利要求6至8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述流体流通路在所述喷嘴(3、53)在与所述主方向(P1)相反的方向(P2)上相对于所述保持装置(2)的移动之后打开。
【专利摘要】一种用于拾取部件并将部件放置于基底上的部件放置设备，该部件放置设备包括：能够在至少主方向上移动的保持装置；以及用于拾取部件喷嘴。喷嘴能够至少在与主方向相反的方向上相对于保持装置移动。部件放置设备包括：当喷嘴在与主方向相反的方向上相对于保持装置移动之后打开或关闭的流体流通路；用于检测流体流通路的打开或闭合的检测器件；以及用于基于由涉及流体流通路的打开或闭合的检测器件所传递的信号控制保持装置在至少主方向上的移动的器件。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN105491868
【申请号】CN201510628737
【发明人】罗伊·布瑞威尔, 理查德·艾德里安努斯·约翰尼斯·万德伯格, 帕特鲁斯·艾德里安努斯·安东尼乌斯·万胡斯特拉顿
【申请人】安必昂公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月28日
【公告号】DE102015115636A1, US20160100488