卷料贴合系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动贴合设备技术领域，特指一种卷料贴合系统。
【背景技术】
[0002]目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其套位精度要求较高，目前设备难以实现该精度要求，因此其生产一直是依赖人手操作，尤其是在贴合作业时，一般是先将卷料打定位孔后分切成片料，在贴合工序中，通过人手取片料，利用事先打好的定位孔配合设备上的定位柱，通过人手进行定位安装，实现产品的贴合。上述生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其定位精度差，从而降低产品的贴合质量，导致产品不良率的增加。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种卷料贴合系统，实现产品的自动贴合，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。
[0004]为实现上述目的，本发明的一种卷料贴合系统，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台的一侧设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的吸料机械手;所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手。
[0005]作为优选，所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的ΧΥΘ对位单元，所述四组ΧΥΘ对位单元呈矩形分布于底板，四组ΧΥΘ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接;还包括C⑶摄像组件和电脑控制组件，所述C⑶摄像组件和四组ΧΥΘ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。
[0006]作为优选，所述四组ΧΥΘ对位单元为四组主动ΧΥΘ对位单元，所述四组主动ΧΥΘ对位单元的对位电机驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置。
[0007]作为优选，所述主动ΧΥΘ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
[0008]作为优选，所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板;所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。
[0009]作为优选，所述切料装置包括卷料切刀机构和位于卷料切刀机构出料侧的送料机构;所述送料机构包括送料电机，所述送料电机的输出轴连接有驱动辊，所述驱动辊连接有传输带。
[0010]作为优选，所述吸料机械手包括运料滑轨，所述运料滑轨位于传输带与自动对位平台之间，所述运料滑轨滑动连接有固定架，所述固定架设置有吸料气缸，所述吸料气缸的输出轴连接有用于吸取片料的吸盘组件;还包括运料电机，所述运料电机通过皮带驱动吸盘组件往复滑动于传输带与自动对位平台之间。
[0011]作为优选，所述贴合机械手包括固定于机架的XZ驱动平台，所述XZ驱动平台连接有贴合吸附架，贴合吸附架的底板设置有若干吸附孔，所述底板为透明板，所述底板的上方设置有用于透过底板进行拍摄的CCD摄像头。
[0012]作为优选，所述卷料切刀机构的出料侧设置有片料反向轮，片料反向轮位于传输带上方。
[0013]作为优选，所述切料装置的前端设置有卷料送料辊轮，所述吸附贴合平台的后端设置有卷料收卷辊轮。
[0014]作为优选，所述固定架包括滑动架和基座架，所述基座架滑动连接于运料滑轨，所述滑动架滑动连接于基座架，所述吸料气缸固定于滑动架;还包括横向电机，所述横向电机通过丝杆机构与滑动架连接;所述传输带上方设置有CCD摄像头。
[0015]本发明的有益效果:一种卷料贴合系统，待贴合的底料A和面料B可通过外部的放料装置进行连续放料，底料A进入吸附贴合平台，贴合机械手拍摄底料A的画面并捕捉定位点，该画面位置作为基准位置；以此同时，面料B依次经过切料装置分切成片料，吸料机械手将分切后的片料依次吸取放置自动对位平台，自动对位平台按基准位置对放置于其上的片料进行对位，贴合机械手将片料贴合放置于对应的底料A上，贴好的物料通过收料装置进行连续收料。依次循环，通过自动对位平台的自动对位，使卷料可实现连续贴合，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。当需要贴合多层物料时，可按贴合物料的层数，依次将若干卷料贴合系统串联，通过灵活的组合方式，可适用不同层数材料的贴合，使用简单方便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为本发明连接卷料送料辊轮和卷料收料辊轮后的结构示意图。
[0018]图3为本发明连接卷料送料辊轮和卷料收料辊轮后的主视结构示意图。
[0019]图4为本发明自动对位平台和吸料机械手的结构示意图。
[0020]图5为本发明自动对位平台和吸料机械手的另一结构示意图。
[0021]图6为本发明安装片料反向轮的局部结构示意图。
[0022]图7为本发明自动对位平台的立体结构示意图。
[0023]图8为本发明自动对位平台隐藏工作台后的结构示意图。
[0024]图9为本发明主动ΧΥΘ对位单元的结构示意图。
[0025]图10为本发明多个卷料贴合系统串联后的结构示意图。
[0026]的结构示意图。
[0027]附图标记包括:
I一机架2—吸附贴合平台3 —自动对位平台31—底板32—工作台33—主动ΧΥΘ对位单元331 —滑轨座332—对位电机333—丝杆轴334—下滑轨335—下滑块 336—上滑轨 337—上滑块 338—转轴 34—CCD摄像组件 35—XY移动平台36 一(XD摄像头4 一卷料切刀机构41 一片料反向轮5—送料机构51 —送料电机52—驱动辊53—传输带6—吸料机械手61—运料滑轨62—固定架621 —滑动架622—基座架623—横向电机63—吸料气缸64—吸盘组件65—运料电机7—贴合机械手71 — XZ驱动平台72—贴合吸附架721 —透明板8—卷料送料辊轮9 一卷料收卷棍轮。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本发明进行详细的描述。
[0029]如图1至图3所示，本发明的一种卷料贴合系统，包括机架I，所述机架I设置有吸附贴合平台2，所述吸附贴合平台2的一侧设置有自动对位平台3，所述自动对位平台3的一侧设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台3之间设置有用于运送片料的吸料机械手6;所述自动对位平台3与吸附贴合平台2之间设置有贴合机械手7。待贴合的底料A和面料B可通过外部的放料装置进行连续放料，底料A进入吸附贴合平台2，贴合机械手7拍摄底料A的画面并捕捉定位点，该画面位置作为基准位置；以此同时，面料B依次经过切料装置分切成片料，吸料机械手6将分切后的片料依次吸取放置自动对位平台3，自动对位平台3按基准位置对放置于其上的片料进行对位，贴合机械手7将片料贴合放置于对应的底料A上，贴好的物料通过收料装置进行连续收料。依次循环，通过自动对位平台3的自动对位，使卷料可实现连续贴合，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。当需要贴合多层物料时，可按贴合物料的层数，依次将若干组卷料贴合系统串联，如图10所示将2组卷料贴合系统串联(A为I组卷料贴合系统)，可实现底料上贴合2层面料的动作。因此，通过灵活的组合方式，可适用不同层数材料的贴合，使用简单方便。
[0030 ]如图7至图9所示，本实施例的自动对位平台3为四轴自动对位平台3，所述四轴自动对位平台3，包括底板31和工作台32，所述底板31和工作台32之间设置有四组用于驱动工作台32实现XY轴平移和转动的ΧΥΘ对位单元，所述四组ΧΥΘ对位单元呈矩形分布于底板31，四组ΧΥΘ对位单元的转轴338分别与工作台32可转动连接;还包括CXD摄像组件34和电脑控制组件，所述CCD摄像组件34和四组ΧΥΘ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件34拍摄位于工作台32的产品。CCD摄像组件34拍摄位于工作台32的产品，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件34所拍摄产品的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制ΧΥΘ对位单元运动，驱动工作台32实现XY轴平移和转动，从而实现工作台32上产品的自动对位。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高产品的生产质量。通过对该四轴自动对位平台3的开发，使其嵌套于各自动化生产设备中，实现自动对位的同时，也实现生产线的全自动生产。
[0031 ] 如图8所示，本实施例的四组ΧΥΘ对位单元为四组主动ΧΥ