一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制造石英晶体元件的设备技术领域，具体是一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置。
【背景技术】
[0002]金属封装石英晶体谐振器在制造过程中需使用金属上盖(LID)进行封装。在封焊前，需将石英晶体谐振器放置到专业封焊盘内摆放整齐，且谐振器基座金属环方向朝上，以便搭载金属上盖。然而，目前的移载装置为同一吸嘴从上载托盘吸取后移动到封焊盘放置，而且移载前需人工翻转完成后才可移载。此种移载方式，运动行程大，效率低，还需人工翻转，全部翻转后晶片电极在大气环境下暴露时间长，影响石英晶体谐振器电气特性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，能有效解决石英晶体谐振器在移载过程中的运动行程大，效率低，还需人工翻转，全部翻转后晶片在大气环境下暴露时间长，影响石英晶体谐振器电气特性等问题。
[0004]本实用新型采用以下技术方案实现:
[0005]一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，由供给装置、上载装置、下载装置和收纳装置组成，其特征是所述供给装置上设置有供给轨道和供给平台，供给平台固定在供给轨道上；所述上载装置上设置有多个上载吸取装置、上载旋转电机、上载行程控制杆和上载电机旋转块；所述下载装置上设置有多个下载行程控制装置、下载旋转电机和下载转盘，下载行程控制装置由下载行程控制杆、下载行程控制杆弹簧和下载电机旋转块组成，下载行程控制杆通过下载行程控制杆弹簧支撑固定，并由下载电机旋转块旋转控制行程，下载转盘通过电机轴与下载旋转电机连接，下载转盘上设置有多个下载吸取装置；所述收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。
[0006]上述上载吸取装置由上载吸嘴控制杆、上载吸嘴控制杆弹簧和上载吸嘴组成，上载吸嘴控制杆弹簧利用弹性将上载吸嘴控制杆支撑固定；下载吸取装置由下载吸嘴控制杆、下载吸嘴控制杆弹簧和下载吸嘴组成，下载吸嘴控制杆弹簧利用弹性将下载吸嘴控制杆支撑固定。
[0007]上述上载吸取装置有四个，分别设置在一个正方体底座的四个面上，相邻两个上载吸嘴控制杆呈垂直状态；下载行程控制装置有四个，对应下载转盘上的下载吸取装置有四个，下载转盘为圆柱形，四个下载吸取装置分别设置在下载转盘的圆柱形截面的两垂直分割线上。
[0008]本实用新型使用时，将装有物料的供给盘放置在供给平台上，供给轨道带动供给平台移动到相应位置，上载电机旋转块顺时转动使上载行程控制杆向下压低上载吸嘴控制杆，此时上载吸嘴控制杆弹簧压缩，上载吸嘴下降吸取物料，吸取完成后，上载电机旋转块逆时回到原位置，上载行程控制杆上升，上载吸嘴控制杆弹簧回到原来位置，上载吸嘴控制杆上升，然后，上载旋转电机顺时立体旋转90度后暂停，第二个上载吸嘴重复以上动作吸取物料完成后，上载旋转电机顺时立体旋转90度后暂停，此时第一个上载吸嘴上的物料已经立体翻转180度后呈水平放置，这时，下载电机旋转块顺时转动使下载行程控制杆向下压低下载吸嘴控制杆，下载吸嘴下降吸取上载吸嘴上的物料。吸取完成后，下载电机旋转块逆时回到原位置，下载行程控制杆上升，下载行程控制杆弹簧和下载吸嘴控制杆弹簧回到原来位置，下载吸嘴控制杆上升，然后下载旋转电机带动下载转盘旋转90度暂停，第二个下载吸嘴重复以上动作吸取物料完成后，下载旋转电机带动下载转盘旋转90度暂停，这时，第一个下载吸嘴上的物料已经水平旋转180度到达收纳盘的位置，此时下载吸嘴下降，将物料放置在收纳盘上。上载装置上的多个上载吸嘴如此循环从供给盘吸取物料翻转，再由下载装置上的多个下载吸嘴循环从上载吸嘴上将物料吸取再水平旋转放置到收纳盘上。
[0009]本实用新型由于采用上述技术方案，先垂直空间吸取翻转，再水平旋转移载，使移载行程大大缩短，效率提高，单颗翻转后再移载，缩短了晶片电极在大气环境下暴露的时间，同时减少了人工手动翻转，提尚了广品质量。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面参照附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0012]如图1所示，一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，由供给装置1、上载装置2、下载装置3和收纳装置4组成，其特征是所述供给装置I上设置有供给轨道5和供给平台6，供给平台6固定在供给轨道5上；上载装置上设置有四个上载吸取装置8、上载旋转电机9、上载行程控制杆10和上载电机旋转块11，上载吸取装置8由上载吸嘴控制杆12、上载吸嘴控制杆弹簧13和上载吸嘴14组成，上载吸嘴控制杆弹簧13利用弹性将上载吸嘴控制杆12支撑固定；下载装置3上设置有四个下载行程控制装置15、下载旋转电机16和下载转盘17，下载行程控制装置15由下载行程控制杆19、下载行程控制杆弹簧20和下载电机旋转块21组成，下载行程控制杆19通过下载行程控制杆弹簧20支撑固定，并由下载电机旋转块21旋转控制行程，下载转盘17通过电机轴18与下载旋转电机16连接，下载转盘17上设置有四个下载吸取装置22，下载吸取装置22由下载吸嘴控制杆23、下载吸嘴控制杆弹簧24和下载吸嘴25组成，下载吸嘴控制杆弹簧24利用弹性将下载吸嘴控制杆23支撑固定；收纳装置4上设置有收纳轨道26和收纳平台27，收纳平台27固定在收纳轨道26上。
[0013]上述四个上载吸取装置8分别设置在一个正方体底座的四个面上，相邻两个上载吸嘴控制杆12呈垂直状态。
[0014]上述下载转盘17为圆柱形，四个下载吸取装置22分别设置在下载转盘17的圆柱形截面上两垂直分割线上。
[0015]本实用新型使用时，将装有物料的供给盘7放置在供给平台6上，供给轨道5带动供给平台6移动到相应位置，上载电机旋转块11顺时转动使上载行程控制杆10向下压低上载吸嘴控制杆12，此时上载吸嘴控制杆弹簧13压缩，上载吸嘴14下降吸取物料，吸取完成后，上载电机旋转块11逆时回到原位置，上载行程控制杆10上升，上载吸嘴控制杆弹簧13回到原来位置，上载吸嘴控制杆12上升，然后，上载旋转电机9顺时立体旋转90度后暂停，第二个上载吸嘴14重复以上动作吸取物料完成后，上载旋转电机9顺时立体旋转90度后暂停，此时第一个上载吸嘴14上的物料已经立体翻转180度后呈水平放置，这时，下载电机旋转块21顺时转动使下载行程控制杆19向下压低下载吸嘴控制杆23，下载吸嘴25下降吸取上载吸嘴14上的物料。吸取完成后，下载电机旋转块21逆时回到原位置，下载行程控制杆19上升，下载行程控制杆弹簧20和下载吸嘴控制杆弹簧24回到原来位置，下载吸嘴控制杆23上升，然后下载旋转电机16带动下载转盘17旋转90度暂停，第二个下载吸嘴25重复以上动作吸取物料完成后，下载旋转电机16带动下载转盘17旋转90度暂停，这时，第一个下载吸嘴25上的物料已经水平旋转180度到达收纳盘28的位置，此时下载吸嘴25下降，将物料放置在收纳盘28上。上载装置2上的四个上载吸嘴14如此循环从供给盘7吸取物料翻转，再由下载装置上的四个下载吸嘴25循环从上载吸嘴14上将物料吸取再水平旋转放置到收纳盘28上。
【主权项】
1.一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，由供给装置(I)、上载装置(2)、下载装置(3)和收纳装置(4)组成，其特征是所述供给装置(I)上设置有供给轨道(5)和供给平台￠)，供给平台(6)固定在供给轨道(5)上；所述上载装置(2)上设置有多个上载吸取装置(8)、上载旋转电机(9)、上载行程控制杆(10)和上载电机旋转块(11);所述下载装置(3)上设置有多个下载行程控制装置(15)、下载旋转电机(16)和下载转盘(17)，下载行程控制装置(15)由下载行程控制杆(19)、下载行程控制杆弹簧(20)和下载电机旋转块(21)组成，下载行程控制杆(19)通过下载行程控制杆弹簧(20)支撑固定，并由下载电机旋转块(21)旋转控制行程，下载转盘(17)通过电机轴(18)与下载旋转电机(16)连接，下载转盘(17)上设置有多个下载吸取装置(22);所述收纳装置(4)上设置有收纳轨道(26)和收纳平台(27)，收纳平台(27)固定在收纳轨道(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，其特征在于:上载吸取装置(8)由上载吸嘴控制杆(12)、上载吸嘴控制杆弹簧(13)和上载吸嘴(14)组成，上载吸嘴控制杆弹簧(13)利用弹性将上载吸嘴控制杆(12)支撑固定。
3.根据权利要求2所述的一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，其特征在于:所述上载吸取装置(8)有四个，分别设置在一个正方体底座的四个面上，相邻两个上载吸嘴控制杆(12)呈垂直状态。
4.根据权利要求1所述的一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，其特征在于:下载吸取装置(22)由下载吸嘴控制杆(23)、下载吸嘴控制杆弹簧(24)和下载吸嘴(25)组成，下载吸嘴控制杆弹簧(24)利用弹性将下载吸嘴控制杆(23)支撑固定。
5.根据权利要求1或4所述的一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，其特征在于:所述下载行程控制装置(15)有四个，对应下载转盘(17)上的下载吸取装置(22)有四个，下载转盘(17)为圆柱形，四个下载吸取装置(22)分别设置在下载转盘(17)的圆柱形截面的两垂直分割线上。
【专利摘要】本实用新型属于制造石英晶体元件的设备技术领域，具体是一种石英晶体谐振器自动翻转高效移载装置，由供给装置、上载装置、下载装置和收纳装置组成，供给装置上设置有供给轨道和供给平台，上载装置上设置有多个上载吸取装置、上载旋转电机、上载行程控制杆和上载电机旋转块；下载装置上设置有多个下载行程控制装置、下载旋转电机和下载转盘，下载转盘通过电机轴与下载旋转电机连接，下载转盘上设置有多个下载吸取装置；所述收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。本实用新型移载行程大大缩短，效率提高，缩短了晶片电极在大气环境下暴露的时间，同时减少了人工手动翻转，提高了产品质量。
【IPC分类】H03H3-02
【公开号】CN204498076
【申请号】CN201520205377
【发明人】廖其飞, 王臻, 吴宗泽, 池旭明
【申请人】浙江东晶电子股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月8日