摄像方法及摄像装置与流程

本发明涉及一种摄像方法及摄像装置。

背景技术：

3d摄像机，利用的是3d镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3d具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。

第一台3d摄像机迄今3d革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3d摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3d镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。

3d摄像机通常有两个以上镜头。3d摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3d图像。这些图像可以在3d电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3d显示设备直接观看。3d快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3d呈现的单张照片。

利用现有的3d摄像装置获取的3d影像效果不够清晰，而且影像中经常会出现失真现象。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3d摄像装置获取的3d影像效果不够清晰，而且影像中经常会出现失真现象的缺陷，提供一种3d影像效果更加清晰，减少失真情况出现的摄像方法及摄像装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种摄像方法，用于拍摄装置，其特点在于，所述拍摄装置包括两组3d摄像装置，所述摄像方法包括：

两组3d摄像装置分别对同一场景获取3d影像，其中两组3d摄像装置获取的3d影像分别为第一3d影像及第二3d影像；

将所述第一3d影像的局部影像补偿到所述第二3d影像中以获得所述场景的摄像图片。

较佳地，两组3d摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一第一摄像头，所述第二摄像装置包括所述第一摄像头以及一第二摄像头。

较佳地，第一摄像装置获取的3d影像为第二3d影像，所述将所述第一3d影像的局部影像补偿到所述第二3d影像中以获得所述场景的摄像图片包括：

记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

较佳地，所述摄像方法包括：

判断所述场景中反光点和吸光点的面积总和是否大于一第一预设值，若否则第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第二3d影像；

将所述第一3d影像中与反光点和吸光点位置对应处的像素添加到第二3d影像中反光点和吸光点位置以获得所述场景的摄像图片。

较佳地，所述摄像方法包括：

判断目标值的数量是否大于一第一预设值，若否则第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第二3d影像，其中所述目标值为第一摄像头获取的影像中亮度大于第二预设值的像素的数量值与第一摄像头获取的影像中亮度小于第三预设值的像素的数量值之和；

将所述第一3d影像的对应像素补偿到所述第二3d影像中亮度大于第二预设值或小于第三预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片，其中第二预设值大于第三预设值。

较佳地，所述摄像方法包括：

判断所述目标值的数量是否大于所述第一预设值，若是则第二摄像装置对所述场景获取的3d影像为第二3d影像；

将所述第一3d影像的对应像素补偿到所述第二3d影像中亮度小于第四预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片。

较佳地，所述摄像方法包括：

判断所述场景的光线强度是否大于一第一预设值，若是则第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第一3d影像，

将所述第一3d影像的对应像素补偿到所述第二3d影像中亮度小于第二预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片。

一种摄像装置，其特点在于，所述拍摄装置包括两组3d摄像装置以及一处理模块，

两组3d摄像装置用于分别对同一场景获取3d影像，分别为第一3d影像及第二3d影像；

所述处理模块用于将所述第一3d影像的局部影像补偿到所述第二3d影像中以获得所述场景的摄像图片。

较佳地，两组3d摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一第一摄像头，第一摄像装置获取的3d影像为第二3d影像，所述第二摄像装置包括所述第一摄像头以及一第二摄像头，所述摄像装置还包括一记录模块，

所述记录模块用于记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

较佳地，两组3d摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一黑白镜头以及一彩色镜头，第一摄像装置获取的3d影像为第二3d影像，所述第二摄像装置包括所述黑白镜头及所述彩色镜头，所述摄像装置还包括一记录模块，

所述黑白镜头用于接收所述红外线发射器发射的红外线束以及获取黑白影像；

所述记录模块用于记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的摄像方法及摄像装置拍摄获得的3d影像效果更加清晰，而且能够有效的修补3d影像中的失真部分，获得的3d影像质量更高。

附图说明

图1为本发明实施例1的摄像装置的结构示意图。

图2为本发明实施例1的摄像方法的流程图。

图3为本发明实施例2的摄像方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

参见图1，本实施例提供一种摄像装置，所述拍摄装置包括两组3d摄像装置、一处理模块以及一记录模块。

两组3d摄像装置分别对同一场景获取3d影像，其中两组3d摄像装置获取的3d影像分别为第一3d影像及第二3d影像；两组3d摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置。

所述第一摄像装置包括一红外线发射器11、一红外线接收器12以及一第一摄像头13，第一摄像装置获取的3d影像为第二3d影像，所述第二摄像装置包括所述第一摄像头13以及一第二摄像头14，第一摄像头和第二摄像头均为rgb镜头。

本实施例中第一摄像装置为一组可以获得3d影像的3d摄像装置，第二摄像装置为另一组可以获得3d影像的3d摄像装置。

两组摄像装置各有各的优势和缺陷，第一摄像装置在拍摄反光物体或吸光物体时容易出现失真现象，反映到影像上为反光物体、吸光物体位置像素确实或像素分布不均匀。

而第二摄像装置可以较好的获取反光物体及吸光物体的影像，但是在暗光时无法获取较佳的影像。

所述记录模块用于记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置。

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

本实施例利用第二摄像装置获取的影像补偿第一摄像装置的缺陷、空洞，能获取更加清晰的第二3d影像。

具体补偿方式为：对于缺失像素和/或像素分布不均匀的目标区域，获取目标区域的最长距离，以最长距离所在直线的中点为圆心、一最长距离为直径在第一3d影像中获取一圆形补偿区域，将圆形补偿区域补偿至所述目标区域，圆形补偿区域的圆心与所述中心重合，第一3d影像中获取圆形补偿区域的方式为，在第一3d影像中与所述中心位置对应处获取所述最长距离为直径的圆。

参见图2，利用上述摄像装置，本实施例提供一种摄像方法：

步骤100、两组3d摄像装置分别对同一场景获取3d影像，其中两组3d摄像装置获取的3d影像分别为第一3d影像及第二3d影像。

第一摄像装置获取的3d影像为第二3d影像。

步骤101、记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置。

步骤102、对于每个所述位置，将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

本实施例的摄像方法及摄像装置拍摄获得的3d影像效果更加清晰，而且能够有效的修补3d影像中的失真部分，获得的3d影像质量更高。

实施例2

本实施例提供一种摄像装置，所述拍摄装置包括两组3d摄像装置、一处理模块以及一记录模块。

两组3d摄像装置分别对同一场景获取3d影像，其中两组3d摄像装置获取的3d影像分别为第一3d影像及第二3d影像；两组3d摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置。

所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一第一摄像头，所述第二摄像装置包括所述第一摄像头以及一第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均为rgb镜头。

本实施例中第一摄像装置为一组可以获得3d影像的3d摄像装置，第二摄像装置为另一组可以获得3d影像的3d摄像装置。

所述记录模块用于记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置。

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

参见图3，利用上述摄像装置，本实施例提供一种摄像方法：

步骤100、两组3d摄像装置分别对同一场景获取3d影像，其中两组3d摄像装置获取的3d影像分别为第一3d影像及第二3d影像。

步骤101、通过第一摄像装置中的第一摄像头获取的影像判断所述场景中反光点和吸光点的面积总和是否大于一第一预设值，若是则执行步骤102，若否则执行步骤103。

判断反光点和吸光点的面积总和是否大于所述第一预设值还可以通过第二摄像头获得的影像或第二摄像装置获得的3d影像来判断。

如果面积总和过大说明第一摄像装置拍摄出的影像效果不好，可以用来做补偿用。

步骤102、第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第一3d影像，然后执行步骤104。

步骤103、第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第二3d影像。

步骤104、将所述第一3d影像中与反光点和吸光点位置对应处的像素添加到第二3d影像中反光点和吸光点位置以获得所述场景的摄像图片。

反光点为像素的亮度过高且连续的多像素区域，吸光点为像素的亮度过低且连续的多像素区域。通过对图片的亮度进行判断能够检测出反光点和吸光点的区域并计算出占据影像的大小(相对于获取的影像)。

本实施例的摄像方法及摄像装置拍摄获得的3d影像效果更加清晰，而且能够有效的修补3d影像中的失真部分，获得的3d影像质量更高。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，不同之处仅在于：

所述摄像方法包括：

判断目标值的数量是否大于一第一预设值(本实施例的第一预设值与实施例2中不是同一个)：

若否则第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第二3d影像，其中所述目标值为第一摄像头获取的影像中亮度大于第二预设值的像素的数量值与第一摄像头获取的影像中亮度小于第三预设值的像素的数量值之和，将所述第一3d影像的对应像素补偿到所述第二3d影像中亮度大于第二预设值或小于第三预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片，其中第二预设值大于第三预设值。

若是则第二摄像装置对所述场景获取的3d影像为第二3d影像，将所述第一3d影像的对应像素补偿到所述第二3d影像中亮度小于第四预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片。

第四预设值大于第三预设值且小于第二预设值，第四预设值的设定用于补偿亮度不足(非完全吸光的纯黑色)情况下第二摄像装置获取的3d影像。

亮度小于第三预设值即表示所述像素过暗为吸光点，亮度大于第二预设值即表示所述像素过亮为反光点。

反光点为像素的亮度过高且连续的多像素区域，吸光点为像素的亮度过低且连续的多像素区域。通过对图片的亮度进行判断能够检测出反光点和吸光点的区域并计算出占据影像的大小(相对于获取的影像)。

本实施例通过判断目标值的数量来判断吸光点和反光点，判断的结果更加准确，获取的影像更加清晰。

实施例4

本实施例与实施例2基本相同，不同之处仅在于：

判断所述场景的光线强度是否大于一第一预设值(与实施例2中的第一预设值不同)，若是则第一摄像装置对所述场景获取的3d影像为第一3d影像。

本实施例通过光感传感器来判断两组3d摄像装置获取的影像哪一个为第一3d影像。

将所述第一3d影像的对应像素补偿到所述第二3d影像中亮度小于第二预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片。第四预设值的设定用于补偿亮度不足情况下第二摄像装置获取的3d影像。

实施例5

本实施例提供一种摄像装置，所述拍摄装置包括两组3d摄像装置、一处理模块以及一记录模块。

两组3d摄像装置分别对同一场景获取3d影像，其中两组3d摄像装置获取的3d影像分别为第一3d影像及第二3d影像；两组3d摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置。

所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一黑白镜头以及一彩色镜头，第一摄像装置获取的3d影像为第二3d影像，所述第二摄像装置包括所述黑白镜头及所述彩色镜头，所述摄像装置还包括一记录模块。

所述黑白镜头用于接收所述红外线发射器发射的红外线束以及获取黑白影像；

所述记录模块用于记录第二3d影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3d影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3d影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。