用于车辆通信的d2d发现方法、装置和终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆通信的D2D发现方法、一 种用于车辆通信的D2D发现方法。
【背景技术】
[0002] 目前，车联网（Internet of Vehicles)作为一种重要的3G、4G网络能够支撑 的技术，逐渐得到了不断的发展。基于传统的蜂窝网络架构，可以实现部分的车联网 应用，主要是V2I (Vehicle to Infrastructure，车到路通信）。然后，更多的车联网 场景如V2V(Vehicle to Vehicle，车到车通信），特别是其中涉及到紧急防撞等业务， 由于对时延要求很短，因此，传统的蜂窝网络技术无法支撑。因此，借助终端直通技术 (Device-to_Device，D2D)的车联网技术，被业界视为3GPP Release 14,即5G阶段的一项 重要的潜在技术。
[0003] 目前，3GPP SA1在TR 22. 885中对车联网的使用场景和技术需求进行了统一的描 述。其中，对于部分涉及安全的业务，明确了车到车的延迟不大于20ms或者100ms，表1示 出了对车联网技术指标的汇总。
[0004]
[0005]表1
[0006] 从表1所示的技术指标来看，现有的DSRC (Dedicated Short Range Communication，专用短程通信）技术以及借由基站或者网络进行V2V传输没法满足技术需 求。因此，业界正在研究通过D2D技术来传输V2V紧急业务内容的方案。通过D2D技术进 行V2V和V2I传输有两种可能的选择，一是采用D2D发现技术，即将V2X(Vehicle to X，车 到外界通信）的应用层消息作为D2D发现消息的净荷，通过从PSDCH(Physical layer Side link Discovery Channel，物理层副链路发现信道）以广播的方式发出；另一种是采用D2D 通信技术，即将V2X的应用层消息作为D2D通信数据在PSCCH(Physical layer Side link Control Channel，物理层副链路控制信道）和 PSSCH(Physical layer Side link Shared Channel，物理层副链路共享信道）传输。
[0007] D2D发现有两种资源分配方式，即调度模式和资源池模式，基于这两种方式进行 D2D发现时，都可能产生信令上的延迟，特别是如果网络侧实体被考虑进来时，产生的时延 更多。调度模式下的D2D发现信令的传输过程如图1所示，其中，图1中所示的延迟参数的 说明如表2所示：
[0008]
[0009]表2
[0010] 由图1可知，在调度模式下的D2D发现延迟中，UE(User Equipment，用户设备）与 网络侧交互会构成较大的延迟。4个PC3接口消息的延迟，包括T(REQ)，T(RSP)，T(DECAP) 会引入两个与ProSe Function的交互，进而可能会达到400ms以上的延迟，而空口的延迟 在有足够D2D资源调度的情况下，可以控制在20ms以内。
[0011] 可见，由于在D2D发现过程中，UE与核心网交互的时延导致现有的D2D发现机制 无法支持短时延的V2X消息传输。
[0012] 因此，如何能够缩短D2D发现过程的时延，以支持V2X的短时延传输成为亟待解决 的技术问题。
【发明内容】
[0013] 本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的用于车辆通信的D2D发 现方案，使得终端在执行D2D发现过程时，能够尽可能减少与网络侧实体之间的交互，有效 缩短了 D2D发现过程的延迟，实现了对V2X短时延传输的支持。
[0014] 有鉴于此，本发明提出了一种用于车辆通信的D2D发现方法，适用于终端，包括： 获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求；在根据所述传输性能要求确定 所述车辆通信业务具有时延限制时，通过执行向网络侧实体的预注册过程，和/或采用预 分配传输资源的调度机制，和/或预先获取所述网络侧实体的标识映射信息，以在执行D2D 发现过程中减少与所述网络侧实体之间的交互。
[0015] 在该技术方案中，通过在确定车辆通信业务具有时延限制时，执行向网络侧实体 的预注册过程（即预注册机制），和/或采用预分配传输资源的调度机制（即预调度机制）， 和/或预先获取网络侧实体的标识映射信息（即预映射机制），使得终端能够事先执行预注 册机制和/或预调度机制和/或预映射机制，进而能够在终端执行D2D发现过程时，尽可能 减少与网络侧实体之间的交互，有效缩短了 D2D发现过程的延迟，实现了对V2X短时延传输 的支持。
[0016] 其中，本领域技术人员需要注意的是：车辆通信可以理解为车联网通信，也可以理 解为车联网的演进技术，如协作式驾驶、自动无人驾驶等，车辆通信包括：V2V、V2P (Vehicle to Individual Person，车到人通信，包括Pedestrian(步行者）、cyclist (自行车骑行者） 等）、V2I等所有V2X通信。
[0017] 在上述技术方案中，优选地，所述终端获取车辆通信业务对应的业务类型所满足 的传输性能要求的步骤具体包括：预配置业务类型与传输性能要求之间的对应关系；基于 所述对应关系和所述车辆通信业务对应的业务类型，获取所述车辆通信业务对应的业务类 型所满足的传输性能要求。
[0018] 在上述任一技术方案中，优选地，所述传输性能要求包括：时延要求、D2D传输机 制、可靠性级别。
[0019] 在上述任一技术方案中，优选地，在触发所述终端发送承载有车辆通信消息的D2D 发现信号之前，执行获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求的步 骤。
[0020] 在上述任一技术方案中，优选地，执行向所述网络侧实体的预注册过程的步骤具 体包括：向所述网络侧实体发送包含有所述业务类型的D2D发现请求；接收所述网络侧实 体反馈的响应消息；其中，所述响应消息为所述网络侧实体在根据所述车辆通信业务对应 的业务类型确定所述车辆通信业务具有时延限制时所反馈的。
[0021] 在上述任一技术方案中，优选地，所述响应消息中包含有对所述车辆通信业务的 有效时间长度进行标识的信息。
[0022] 在上述任一技术方案中，优选地，采用预分配传输资源的调度机制的步骤具体包 括：通过所述网络侧实体预先调度的传输资源发送承载有车辆通信消息的D2D发现信号。
[0023] 在上述任一技术方案中，优选地，还包括：判断待发送的所述承载有车辆通信消息 的D2D发现信号的数据量是否大于或等于预定值，若是，则预先向所述网络侧实体同时发 送多个D2D发现请求。
[0024] 在上述任一技术方案中，优选地，预先获取所述网络侧实体的标识映射信息 的步骤具体包括：将在D2D发现过程中接收到的ProSe Application Code与ProSe Application ID进行映射存储。
[0025] 在上述任一技术方案中，优选地，还包括：将所述车辆通信业务的传输性能要求反 馈至所述网络侧实体，以使所述网络侧实体在分配所述ProSe Application Code时，延长 所述 ProSe Application Code 的有效期。
[0026] 在上述任一技术方案中，优选地，所述网络侧实体包括：ProSe Function、与ProSe Function进行安全关联的路侧单元（Road Side Unit，RSU)或与ProSe Function进行安 全关联的基站。
[0027] 在上述任一技术方案中，优选地，所述路侧单元或所述基站通过AAA协议或 Diameter协议与所述ProSe Function进行安全关联。
[0028] 根据本发明的第二方面，还提出了一种用于车辆通信的D2D发现装置，适用于终 端，包括：获取单元，用于获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求；处理 单元，用于在根据所述传输性能要求确定所述车辆通信业务具有时延限制时，通过执行向 网络侧实体的预注册过程，和/或采用预分配传输资源的调度机制，和/或预先获取所述网 络侧实体的标识映射信息，以在执行D2D发现过程中减少与所述网络侧实体之间的交互。
[0029] 在该技术方案中，通过在确定车辆通信业务具有时延限制时，执行向网络侧实体 的预注册过程（即预注册机制），和/或采