用预分配传输资源的调度机制（即预调度机制）， 和/或预先获取网络侧实体的标识映射信息（即预映射机制），使得终端能够事先执行预注 册机制和/或预调度机制和/或预映射机制，进而能够在终端执行D2D发现过程时，尽可能 减少与网络侧实体之间的交互，有效缩短了 D2D发现过程的延迟，实现了对V2X短时延传输 的支持。
[0030] 其中，本领域技术人员需要注意的是：车辆通信可以理解为车联网通信，也可以理 解为车联网的演进技术，如协作式驾驶、自动无人驾驶等，车辆通信包括：V2V、V2P (Vehicle to Individual Person，车到人通信，包括Pedestrian(步行者）、cyclist (自行车骑行者） 等）、V2I等所有V2X通信。
[0031] 在上述技术方案中，优选地，所述获取单元具体用于：预配置业务类型与传输性能 要求之间的对应关系；基于所述对应关系和所述车辆通信业务对应的业务类型，获取所述 车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求。
[0032] 在上述任一技术方案中，优选地，所述传输性能要求包括：时延要求、D2D传输机 制、可靠性级别。
[0033] 在上述任一技术方案中，优选地，所述获取单元具体用于：在触发所述终端发送承 载有车辆通信消息的D2D发现信号之前，执行获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满 足的传输性能要求的操作。
[0034] 在上述任一技术方案中，优选地，所述处理单元包括：第一发送单元，用于在执行 向所述网络侧实体的预注册过程时，向所述网络侧实体发送包含有所述业务类型的D2D发 现请求；接收单元，用于接收所述网络侧实体反馈的响应消息；其中，所述响应消息为所述 网络侧实体在根据所述车辆通信业务对应的业务类型确定所述车辆通信业务具有时延限 制时所反馈的。
[0035] 在上述任一技术方案中，优选地，所述响应消息中包含有对所述车辆通信业务的 有效时间长度进行标识的信息。
[0036] 在上述任一技术方案中，优选地，所述处理单元包括：第二发送单元，用于在采用 预分配传输资源的调度机制时，通过所述网络侧实体预先调度的传输资源发送承载有车辆 通信消息的D2D发现信号。
[0037] 在上述任一技术方案中，优选地，所述处理单元还包括：判断单元，用于判断待发 送的所述承载有车辆通信消息的D2D发现信号的数据量是否大于或等于预定值；第三发送 单元，用于在所述判断单元判定待发送的所述承载有车辆通信消息的D2D发现信号的数据 量大于或等于所述预定值时，预先向所述网络侧实体同时发送多个D2D发现请求。
[0038] 在上述任一技术方案中，优选地，所述处理单元包括：存储单元，用于在需要预先 获取所述网络侧实体的标识映射信息时，将在D2D发现过程中接收到的ProSe App 1 i cat ion Code 与 ProSe Application ID 进行映射存储。
[0039] 在上述任一技术方案中，优选地，所述处理单元还包括：第四发送单元，用于将所 述车辆通信业务的传输性能要求反馈至所述网络侧实体，以使所述网络侧实体在分配所述 ProSe Application Code 时，延长所述 ProSe Application Code 的有效期。
[0040] 在上述任一技术方案中，优选地，所述网络侧实体包括：ProSe Function、与ProSe Function进行安全关联的路侧单元（RSU)或与ProSe Function进行安全关联的基站。
[0041] 在上述任一技术方案中，优选地，所述路侧单元或所述基站通过AAA协议或 Diameter协议与所述ProSeFunction进行安全关联。
[0042] 根据本发明的第三方面，还提出了一种终端，包括：如上述任一项技术方案中所述 的用于车辆通信的D2D发现装置。
[0043] 通过以上技术方案，使得终端在执行D2D发现过程时，能够尽可能减少与网络侧 实体之间的交互，有效缩短了 D2D发现过程的延迟，实现了对V2X短时延传输的支持。
【附图说明】
[0044] 图1示出了调度模式下的D2D发现信令的传输过程示意图；
[0045] 图2示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的D2D发现方法的示意流程 图；
[0046] 图3示出了根据本发明的实施例的用于车辆通信的D2D发现装置的示意框图；
[0047] 图4示出了根据本发明的实施例的V2X场景示意图；
[0048] 图5示出了根据本发明的另一个实施例的用于车辆通信的D2D发现方法的示意流 程图；
[0049] 图6示出了根据本发明的实施例的预授权机制的信令交互示意图；
[0050] 图7示出了根据本发明的实施例的预调度机制的信令交互示意图。
【具体实施方式】
[0051] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。
[0052] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开 的具体实施例的限制。
[0053] 图2示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的D2D发现方法的示意流程 图。
[0054] 如图2所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的D2D发现方法，适用于终 端，包括：
[0055] 步骤202,获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求；
[0056] 步骤204,在根据所述传输性能要求确定所述车辆通信业务具有时延限制时，通过 执行向网络侧实体的预注册过程，和/或采用预分配传输资源的调度机制，和/或预先获取 所述网络侧实体的标识映射信息，以在执行D2D发现过程中减少与所述网络侧实体之间的 交互。
[0057] 在该技术方案中，通过在确定车辆通信业务具有时延限制时，执行向网络侧实体 的预注册过程（即预注册机制），和/或采用预分配传输资源的调度机制（即预调度机制）， 和/或预先获取网络侧实体的标识映射信息（即预映射机制），使得终端能够事先执行预注 册机制和/或预调度机制和/或预映射机制，进而能够在终端执行D2D发现过程时，尽可能 减少与网络侧实体之间的交互，有效缩短了 D2D发现过程的延迟，实现了对V2X短时延传输 的支持。
[0058] 其中，本领域技术人员需要注意的是：车辆通信可以理解为车联网通信，也可以理 解为车联网的演进技术，如协作式驾驶、自动无人驾驶等，车辆通信包括：V2V、V2P (Vehicle to Individual Person，车到人通信，包括Pedestrian(步行者）、cyclist (自行车骑行者） 等）、V2I等所有V2X通信。
[0059] 在上述技术方案中，优选地，所述终端获取车辆通信业务对应的业务类型所满足 的传输性能要求的步骤具体包括：预配置业务类型与传输性能要求之间的对应关系；基于 所述对应关系和所述车辆通信业务对应的业务类型，获取所述车辆通信业务对应的业务类 型所满足的传输性能要求。
[0060] 在该技术方案中，通过预配置业务类型与传输性能要求之间的对应关系，以基于 该对应关系和车辆通信业务对应的业务类型获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的 传输性能要求，使得能够避免终端与相关的功能实体（如网络侧实体）进行交互来确定车 辆通信业务的传输性能要求而导致时延的增加。
[0061] 在上述任一技术方案中，优选地，所述传输性能要求包括：时延要求、D2D传输机 制、可靠性级别。
[0062] 在上述任一技术方案中，优选地，在触发所述终端发送承载有车辆通信消息的D2D 发现信号之前，执行获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求的步 骤。
[0063] 在该技术方案中，通过在触发终端发送承载有车辆通信消息的D2D发现信号之 前，获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求，使得能够避免在需要发送 承载有车辆通信消息的D2D发现信号时才获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传 输性能要求而导致延迟的增加，有效缩短了 D2D发现过程的延迟。其中，触发终端发送承载 有车辆通信消息的D2D发现信号之前可以理解为需要发送承载有车辆通信消息的D2D发现 信号之前。
[0064] 在上述任一技术方案中，优