用于fpc加工的自动对位贴合的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于FPC加工的自动对位贴合机，包括有机座、往复送料机构、视觉对位机构、对位贴合机构、控制单元。往复送料机构固装在机座上；对位贴合机构通过多根导柱安装在视觉对位机构以及往复送料机构之间；控制单元安装在机座上。本实用新型与传统人工对位相比，工作效率高，对位精度好，可实现往复送料，循环加工。
【专利说明】用于FPC加工的自动对位贴合机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柔性线路板的自动对位贴合设备，具体的说是一种可在FPC柔性线路板制造过程中，利用视觉实现菲林与基板对位、覆盖膜与基板自动对位贴合的设备。
【背景技术】
[0002]柔性线路板又叫FPC，随着各类电子产品被广泛使用，柔性线路板产能迅猛增加。在柔性线路板制造过程中，曝光前需要将钻孔后的基材与菲林进行对位贴合。再进行曝光、蚀刻。蚀刻完线路后又与覆盖膜进行对位贴合，即在FPC的实际生产加工过程中中，需要进行到两次对位贴合的加工。
[0003]现有技术在进行上述的两步贴合时，是通过人眼目视对位贴合。具体说，是在电路基材、菲林以及覆盖膜上开有对位孔或标记，依靠人眼目视进行位差调节，对位完成后，进行贴合。由于在实际生产加工过程中，现有的这种人工定位方式，在人眼定位后，人手往往无法进行精准的修正操作，往往需要重复多次的人工对位校正，且因工人的人手操作的标准度往往都不高，故而在实际对位贴合过程中，被对位贴合的两物料间，仍有一定的位置差，故现有的对位方式，效率低下，对位用时长且劳动强度高，产品的质量严重依赖人的熟练程度。而FPC的生产往往是数量以千、万计的批量性生产，如使用现有的对位、贴合方式就需要大量工人，耗费大量时间操作。
[0004]综上所述，随着电路密度越来越高，现有的菲林/覆盖膜对位贴合方式，已不能满足FPC生产的需要。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有人工菲林/覆盖膜对位贴合操作所存在的不足，提供一种能够实现往复送料、持续加工的菲林/覆盖膜的自动对位贴合机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于FPC加工的对位贴合机，包括有机座、往复送料机构、视觉对位机构、对位贴合机构、控制单元。
[0007]往复送料机构固装在机座上；
[0008]视觉对位机构包括有支架、行走机构、视觉对位装置；
[0009]行走机构通过支架安装在机座上，位于往复送料机构上方；
[0010]行走机构上连有至少一个视觉对位装置；
[0011]所述行走机构包括有、滑块、丝杆、马达、导轨，滑块与导轨丝杆配合，在马达的带动下实现直接运动；
[0012]对位贴合机构通过多根导柱安装在视觉对位机构以及往复送料机构之间；
[0013]控制单元安装在机座上；
[0014]所述往复送料机构包括底板、内导轨组、外导轨组、三轴工作台、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；[0015]所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；
[0016]所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧；
[0017]所术三轴工作台以及针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；
[0018]所述三轴工作台内设有丝杆及马达，可实现工作台左、右，前后以及旋转运动；
[0019]所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合，该电机带动送料滑块做往复直线运动；
[0020]所述送料滑块一端设有挂钩；
[0021]所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上，其底面均设有一对导向的导向块，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；
[0022]所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂；
[0023]所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在气缸主轴上的托板；
[0024]所述滑块与所述同步带连接配合；
[0025]所述对位贴合机构包括有支撑板、气缸、工作板、吸盘手、电热棒；
[0026]所述支撑板下底面上安装有多个吸盘手；
[0027]所述支撑板上还开有与所述视觉对位装置对应配合的观察口 ；
[0028]所述气缸固装在支撑板上，其主轴向上伸出；
[0029]所述气缸的主轴与一工作板相连，该工作板下表面上固设有多根电热棒；
[0030]电热棒穿过支撑板，与三轴工作台对应配合。
[0031]所述控制单元包括有控制按键、显示屏、控制器、警报灯；
[0032]所述控制器通过线缆分别与往复送料机构内的电机，视觉对位装置、对位贴合机构内吸盘手、电热棒相连。
[0033]作为一种优选，所述的吸盘手由导杆以及设在导杆尾端上的吸盘组成。
[0034]作为一种优选，与本实用新型配合使用的基材上印设有多个标识点，菲林、覆盖膜上开有对标识点对应配合的对位孔。
[0035]本实用新型在实施时，其工作过程如下:先将电路基材与菲林或是将电路基板与覆盖腹摆放在第一载料板上，送料滑块上的挂钩钩挂第一载料板，而后在电机、同步带的带动下，送料滑块、回料托臂组成同步运动，使得第一载料板、第二载料板换位，第二载料板到达第一载料板原始位置并通过针定位装置进行针孔定位，以上步骤完成后，将第一载板置于三轴工作台上，此时操作者可在第二载料板上放置等加工的物料。加工时，定位贴合机构的吸盘手吸取菲林或覆盖膜，视觉对位装置通过观察口对定位标识及对位孔进行识别，并将定位标识与对位孔进行位置差值计算，将计算结果送至控制器中，控制器控制三轴工作台带动基材进行三轴位置调整，位置调整完毕后，工作板下行，电热棒压紧物料加热，使两者热固为一体，加工完成后，第二载料板与第一载料板进行换位，第二载料板进行加工区加工。
[0036]本实用新型与传统人工对位相比，工作效率高，对位精度好，可实现往复送料，循环加工。
【专利附图】
【附图说明】[0037]图1是本实用新型的结构示意图。
[0038]图2是本实用新型的结构示意图。
[0039]图3是本实用新型的结构示意图。
[0040]图4是本实用新型往复送料机构与定位贴合机构配合的结构示意图。
[0041]图5是本实用新型往复送料机构的结构示意图。
[0042]图6是本实用新型往复送料机构的结构示意图。
[0043]图中各标号分别是:
[0044]( I)机座；
[0045](2)往复送料机构；
[0046](3)视觉对位机构；
[0047](4)对位贴合机构；
[0048](5)控制单元；
[0049](201)底板；
[0050](202)内导轨组；
[0051](203)外导轨组；
[0052](204)三轴工作台；
[0053](205)送料滑块；
[0054](206)回料托臂；
[0055](207)第一载料板；
[0056](208)第二载料板；
[0057](209)针定位装置；
[0058](210)电机；
[0059](211)同步带；
[0060](212)滑块；
[0061](213)升降气缸；
[0062](214)托板；
[0063](301)支架；
[0064](302)行走机构；
[0065]( 303 )视觉对位装置；
[0066](401)支撑板；
[0067](402)气缸；
[0068](403)工作板；
[0069](404)吸盘手；
[0070](405)电热棒。
【具体实施方式】
[0071]为方便对本实型作出进一步的理解，现结合图1至图6举一实施例，对本实用新型作出进一步的说明。
[0072]实施例1:[0073]如图1至图6所示，本实用新型包括有机座1、往复送料机构2、视觉对位机构3、对位贴合机构4、控制单元5。
[0074]往复送料机构2固装在机座I上；
[0075]视觉对位机构3包括有支架301、行走机构302、视觉对位装置303 ；
[0076]行走机构302通过支架301安装在机座I上，位于往复送料机构2上方；
[0077]行走机构302上连有至少一个视觉对位装置303 ；
[0078]所述行走机构302包括有、滑块、丝杆、马达、导轨，滑块与导轨丝杆配合，在马达的带动下实现直接运动；
[0079]对位贴合机构4通过多根导柱安装在视觉对位机构3以及往复送料机构2之间；
[0080]控制单元5安装在机座I上；
[0081]所述往复送料机构2包括底板201、内导轨组202、外导轨组203、三轴工作台204、送料滑块205、回料托臂206、第一载料板207、第二载料板208、针定位装置209 ；
[0082]所述内导轨组202、外导轨组203均由两根固装在底板201上且平行的直线导轨组成；
[0083]所述外导轨组203的两直线导轨位于内导轨组202的两侧；
[0084]所述三轴工作台204以及针定位装置209安装在内导轨组202的两直线导轨间；
[0085]所述三轴工作台204内设有丝杆及马达，可实现工作台左、右，前后以及旋转运动；
[0086]所述送料滑块205安装在内导轨组202上，并与固装在底板201上的一电机210通过同步带211连接配合，该电机210带动送料滑块205做往复直线运动；
[0087]所述送料滑块205 —端设有挂钩；
[0088]所述第一载料板207、第二载料板208均置于送料滑块205上，其底面均设有一对导向的导向块，且在载料板207、208的板体上均开有多个与针定位装置209对应配合的定位孔；
[0089]所述外导轨组203的两直线导轨上各设有一回料托臂206 ；
[0090]所述回料托臂206包括有一安装在导轨上的滑块212、装在滑块212上的升降气缸213以及安装在气缸213主轴上的托板214 ；
[0091]所述滑块212与所述同步带211连接配合；
[0092]所述对位贴合机构4包括有支撑板401、气缸402、工作板403、吸盘手404、电热棒405 ；
[0093]所述支撑板401下底面上安装有多个吸盘手404 ；
[0094]所述支撑板401上还开有与所述视觉对位装置303对应配合的观察口 ；
[0095]所述气缸402固装在支撑板401上，其主轴向上伸出；
[0096]所述气缸402的主轴与一工作板403相连，该工作板403下表面上固设有多根电热棒405 ；
[0097]电热棒405穿过支撑板401，与三轴工作台204对应配合。
[0098]所述控制单元5包括有控制按键、显示屏、控制器、警报灯；
[0099]所述控制器5通过线缆分别与往复送料机构2内的电机210，视觉对位装置303、对位贴合机构4内吸盘手404、电热棒405相连。[0100]所述的吸盘手404由导杆以及设在导杆尾端上的吸盘组成。
[0101]与本实用新型配合使用的基材上印设有多个标识点，菲林、覆盖膜上开有对标识点对应配合的对位孔。
【权利要求】
1.一种用于FPC加工的对位贴合机，其特征在于:包括有机座、往复送料机构、视觉对位机构、对位贴合机构、控制单元，往复送料机构固装在机座上；对位贴合机构通过多根导柱安装在视觉对位机构以及往复送料机构之间；控制单元安装在机座上。
2.如权利要求1中所述的用于FPC加工的对位贴合机，其特征在于:视觉对位机构包括有支架、行走机构、视觉对位装置。
3.如权利要求1或2中所述的用于FPC加工的对位贴合机，其特征在于:行走机构通过支架安装在机座上，位于往复送料机构上方；行走机构上连有至少一个视觉对位装置。
4.如权利要求1中所述的用于FPC加工的对位贴合机，其特征在于:所述对位贴合机构包括有支撑板、气缸、工作板、吸盘手、电热棒。
5.如权利要求1或2或4中所述的用于FPC加工的对位贴合机，其特征在于:所述支撑板上还开有与所述视觉对位装置对应配合的观察口 ；所述支撑板下底面上安装有多个吸盘手；所述气缸固装在支撑板上，其主轴向上伸出；所述气缸的主轴与一工作板相连，该工作板下面设有多根电热棒。
6.如权利要求1中所述的用于FPC加工的对位贴合机，其特征在于:所述控制单元包括有控制按键、显示屏、控制器、警报灯。
【文档编号】H05K3/00GK203814050SQ201420206761
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月26日 优先权日:2014年4月26日
【发明者】曹玉雷 申请人:曹玉雷