直插型插件机头部插件机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及立式插件机设备【技术领域】，尤其是指一种直插型插件机头部插件机构，包括头部安装座及进料导轨，所述头部安装座固定有料钩座，该料钩座铰接有接料钩，该接料钩的钩部与进料导轨的出料端对接，所述头部安装座活动装设有插件主杆及驱动机构，插件主杆的下端装设有吸嘴，该吸嘴位于接料钩的钩部的正上方；还包括联动机构。本实用新型头部插件机构专用作元件的插装方向一致的PCB板，在插装过程中无需进行转向动作，大大提高了插件机的插装效率；此外，由于功能减少，对插件机的插件部分进行了重新设计，不仅大大简化了设备结构，降低了设备的生产成本，插件机的加工质量和插件稳定性均得到大大提高。
【专利说明】直插型插件机头部插件机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立式插件机设备【技术领域】，尤其是指一种直插型插件机头部插件机构。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，？(?电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到？⑶电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到？⑶板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入？⑶电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在？⑶电路板上，并随？⑶电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
[0003]在立式电子元件的插装过程中，由于电子元件的插装方向不一致，导致立式元件在插装时需要先将插件机的头部机构进行转向之后才能进行下插动作，影响了插件的插装效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行速度快、加工效率高的直插型插件机头部插件机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:直插型插件机头部插件机构，包括头部安装座及设置于头部安装座后侧的进料导轨，该进料导轨延伸至头部安装座的前侧，所述头部安装座固定有料钩座，该料钩座铰接有接料钩，该接料钩的钩部与进料导轨的出料端对接，所述头部安装座活动装设有插件主杆及用于驱动该插件主杆上下移动的驱动机构，插件主杆的下端装设有吸嘴，该吸嘴位于接料钩的钩部的正上方；还包括当插件主杆向下移动时推动接料钩的下部向外转动、当插件主杆向上移动时推动接料钩的下部复回原位的联动机构。
[0006]其中，所述料钩座开设有凹槽，所述插件主杆的下部穿过该凹槽的底部，所述接料钩的上部与该凹槽通过销轴铰接，所述联动机构包括用于使接料钩复回原位的复位弹簧及设置于所述插件主杆下部的侧推斜面，当插件主杆向下移动时，侧推斜面与接料钩的中部抵接。
[0007]其中，所述复位弹簧的一端与所述料钩座连接，该复位弹簧的另一端与接料钩的中部或下部连接。
[0008]其中，所述接料钩的中部装设有可滚动的滚轮，当插件主杆向下移动时，侧推斜面与该滚轮抵接。
[0009]其中，所述进料导轨的出料端部固定有I型出料盖，该I型出料盖的中部位于进料导轨的出料端的正上方。
[0010]其中，所述驱动机构包括固定于头部安装座顶部的气缸座及装设于气缸座的双向复动气缸，该双向复动气缸的活塞杆通过浮动接头与所述插件主杆连接。
[0011]进一步，所述双向复动可调气缸的活塞杆的上端装设有行程调节套，该行程调节套与活塞杆的上端通过螺母固定。
[0012]其中，所述头部安装座固定有主杆套及主杆盖板，所述插件主杆穿过主杆套及主杆盖板组成的套孔。
[0013]其中，所述进料导轨的后部连接有下滑长导轨。
[0014]其中，所述头部安装座固装有图像采集相机。
[0015]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种直插型插件机头部插件机构，本实用新型头部插件机构专用作元件的插装方向一致的？⑶板，在插装过程中无需进行转向动作，大大提高了插件机的插装效率；此外，由于功能减少，对插件机的插件部分进行了重新设计，不仅大大简化了设备结构，降低了设备的生产成本，插件机的加工质量和插件稳定性均得到大大提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型直插型插件机头部插件机构的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型直插型插件机头部插件机构的立体结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0019]如图1至图2所示，一种直插型插件机头部插件机构，包括头部安装座1及设置于头部安装座1后侧的进料导轨2，该进料导轨2延伸至头部安装座1的前侧，所述头部安装座1固定有料钩座3，该料钩座3铰接有接料钩4，该接料钩4的钩部与进料导轨2的出料端对接，所述头部安装座1活动装设有插件主杆5及用于驱动该插件主杆5上下移动的驱动机构，插件主杆5的下端装设有吸嘴6，该吸嘴6位于接料钩4的钩部的正上方；还包括当插件主杆5向下移动时推动接料钩4的下部向外转动、当插件主杆5向上移动时推动接料钩4的下部复回原位的联动机构。
[0020]在插件机的插装过程中，电子元件逐个紧挨排列于进料导轨2上，并逐步向前移动，直至位于最前端的电子元件移动至接料钩4的钩部位置，此时，插件主杆5在驱动机构的作用下向下移动，当吸嘴6靠近该电子元件，并吸住该电子元件时，随着插件主杆5的继续向下移动，插件主杆5通过联动机构将接料钩4的下部顶开，使其钩部远离该电子元件，插件主杆5的继续向下移动，以将电子元件插装至被插件机固定的？⑶板上，从而完成头部插件机构的下插动作。插件主杆5在驱动机构的作用下向上移动，接料钩4在联动机构的作用下复位，板移动位置，以便进行下一次的插件加工。
[0021]本实用新型头部插件机构专用作元件的插装方向一致的板，在插装过程中无需进行转向动作，大大提高了插件机的插装效率；此外，由于功能减少，对插件机的插件部分进行了重新设计，不仅大大简化了设备结构，降低了设备的生产成本，插件机的加工质量和插件稳定性均得到大大提闻。
[0022]本实施例中，所述料钩座3开设有凹槽31，所述插件主杆5的下部穿过该凹槽31的底部，所述接料钩4的上部与该凹槽31通过销轴铰接，所述联动机构包括用于使接料钩4复回原位的复位弹簧32及设置于所述插件主杆5下部的侧推斜面51，当插件主杆5向下移动时，侧推斜面51与接料钩4的中部抵接，以推动接料钩4的中部向外摆动，从而实现联动机构的同步联动功能。
[0023]具体的，所述复位弹簧32的一端与所述料钩座3连接，该复位弹簧32的另一端与接料钩4的中部或下部连接，当插件主杆5向上移动时，侧推斜面51与接料钩4的中部分离，接料钩4在复位弹簧32的作用下回归原位。
[0024]本实施例中，所述接料钩4的中部装设有可滚动的滚轮52，当插件主杆5向下移动时，侧推斜面51与该滚轮52抵接，当插件主杆5的侧推斜面51推挤接料钩4时，由于滚轮52的设置，大大减小了插件主杆5和接料钩4之间的摩擦阻力，减小磨损，头部插件机构的使用寿命更长。
[0025]本实施例中，所述进料导轨2的出料端部固定有I型出料盖22，该I型出料盖22的中部位于进料导轨2的出料端的正上方。防止位于进料导轨2的出料端的电子元件由于设备的振动而跳起，同时也防止前端的电子元件被吸起时带动相邻的电子元件偏离原来的位置，保证进料导轨2的供料顺利进行。
[0026]本实施例中，所述驱动机构包括固定于头部安装座1顶部的气缸座11及装设于气缸座11的双向复动气缸12，该双向复动气缸12的活塞杆通过浮动接头13与所述插件主杆5连接。具体的，所述头部安装座1固定有主杆套14及主杆盖板15，所述插件主杆5穿过主杆套14及主杆盖板15组成的套孔。
[0027]利用双向复动气缸12的活塞杆的伸出和回缩动作来带动插件主杆5在套孔内上下移动，当然，该驱动机构还可以是丝杠螺母机构配备电机来实现，同样也能达到所述驱动机构的驱动功能。
[0028]进一步，所述双向复动可调气缸12的活塞杆的上端装设有行程调节套18，该行程调节套18与活塞杆的上端通过螺母固定。当更换电子元件后，通过旋动行程调节套18可以调节活塞杆上端的保留长度，从而调节活塞杆下端的伸出量，以实现调节插件主杆5的下插行程的目的，结构简单，调节方便，实用性更强。
[0029]本实施例中，所述进料导轨2的后部连接有下滑长导轨16，多个电子元件在自身重力的重力的作用下从下滑长导轨16上逐渐下滑至进料导轨2中，保证进料导轨2的长时间连续供料。
[0030]本实施例的所述头部安装座1固装有图像采集相机17，用于对板的插装孔进行图像采集，便于插件机对板的位置进行校验对准，提高插件准确性。
[0031]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.直插型插件机头部插件机构，包括头部安装座(I)及设置于头部安装座(I)后侧的进料导轨(2)，该进料导轨(2)延伸至头部安装座(I)的前侧，其特征在于:所述头部安装座(I)固定有料钩座(3 )，该料钩座(3 )铰接有接料钩(4)，该接料钩(4)的钩部与进料导轨(2 )的出料端对接，所述头部安装座(I)活动装设有插件主杆(5 )及用于驱动该插件主杆(5 )上下移动的驱动机构，插件主杆(5 )的下端装设有吸嘴(6 )，该吸嘴(6 )位于接料钩(4)的钩部的正上方； 还包括当插件主杆(5)向下移动时推动接料钩(4)的下部向外转动、当插件主杆(5)向上移动时推动接料钩(4)的下部复回原位的联动机构。
2.根据权利要求1所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述料钩座(3)开设有凹槽(31)，所述插件主杆(5)的下部穿过该凹槽(31)的底部，所述接料钩(4)的上部与该凹槽(31)通过销轴铰接，所述联动机构包括用于使接料钩(4)复回原位的复位弹簧(32)及设置于所述插件主杆(5)下部的侧推斜面(51)，当插件主杆(5)向下移动时，侧推斜面(51)与接料钩(4)的中部抵接。
3.根据权利要求2所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述复位弹簧(32)的一端与所述料钩座(3)连接，该复位弹簧(32)的另一端与接料钩(4)的中部或下部连接。
4.根据权利要求2所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述接料钩(4)的中部装设有可滚动的滚轮(52)，当插件主杆(5)向下移动时，侧推斜面(51)与该滚轮(52)抵接。
5.根据权利要求1所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述进料导轨(2)的出料端部固定有U型出料盖(22 )，该U型出料盖(22 )的中部位于进料导轨(2 )的出料端的正上方。
6.根据权利要求1所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述驱动机构包括固定于头部安装座(I)顶部的气缸座(11)及装设于气缸座(11)的双向复动气缸(12 )，该双向复动气缸(12 )的活塞杆通过浮动接头(13)与所述插件主杆(5 )连接。
7.根据权利要求6所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述双向复动可调气缸(12)的活塞杆的上端装设有行程调节套(18)，该行程调节套(18)与活塞杆的上端通过螺母固定。
8.根据权利要求1所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述头部安装座(O固定有主杆套(14)及主杆盖板(15)，所述插件主杆(5)穿过主杆套(14)及主杆盖板(15)组成的套孔。
9.根据权利要求1所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述进料导轨(2)的后部连接有下滑长导轨(16)。
10.根据权利要求1所述的直插型插件机头部插件机构，其特征在于:所述头部安装座(O固装有图像采集相机(17)。
【文档编号】H05K13/04GK204206723SQ201420424156
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】陈卓标, 钟显辉, 苏凯波, 曾翔清, 夏育平, 曹志宏 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司