本实用新型涉及汽车轮辋膜分膜设备技术领域，尤其涉及一种膜与底纸机械手自动分离机构。
背景技术：
现有技术中，是通过人工手动分离膜与底纸，费时费力，分离效率极低，人工成本高。实际操作中，手必须碰到膜，才能实现分离，不仅会弄脏膜，还会影响膜的粘性。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述问题，提供一种膜与底纸机械手自动分离机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：膜与底纸机械手自动分离机构，包括架体立柱、架体底座、横梁、机械手、上分膜部件和下分膜部件；架体底座的两侧安装有架体立柱，两个架体立柱之间安装有横梁，横梁上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件、两个机械手，上分膜部件与其中一个机械手连接；架体底座上安装有下分膜部件。
进一步的，机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂、底纸夹手、膜夹手、上下伸缩臂和拖链；水平滑块与水平导轨滑动连接，水平移动伸缩臂与水平滑块固定连接，水平滑块上连接有安装板一，安装板一上安装有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块滑动连接，上下伸缩臂与纵向滑块固定连接，纵向滑块上连接有安装板二，安装板二上安装有拖链槽，拖链的一端安装在拖链槽内，另一端与上下伸缩臂连接；上下伸缩臂的底部连接有安装板三，安装板三上安装有底纸夹手、膜夹手。
进一步的，上分膜部件与其中一个机械手的水平滑块连接。
进一步的，下分膜部件包括可升降膜放置台、下分膜刀、安装架和吸盘；安装架的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台，安装架上安装有气缸二，气缸二穿过可升降膜放置台的中部，气缸二的顶部安装有下分膜刀，可升降膜放置台上安装有若干个吸盘。
进一步的，若干个吸盘环形分布。
进一步的，架体底座的底部安装有万向轮。
进一步的，架体底座的底部安装有支撑地脚。
本实用新型的有益效果是：采用机械手、上分膜部件和下分膜部件等结构，实现了膜与底纸的自动分离，提高了分离后膜的质量，省时省力，分离效率极高，节约了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图。
其中：1、架体立柱，2、架体底座，3、横梁，4、水平移动伸缩臂，5、底纸夹手，6、可升降膜放置台，7、下分膜刀，8、膜及底纸，9、膜夹手，10、上下伸缩臂，11、上分膜部件，12、安装架，13、拖链，14、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
膜与底纸机械手自动分离机构，包括架体立柱1、架体底座2、横梁3、机械手、上分膜部件11和下分膜部件；架体底座2的两侧安装有架体立柱1，两个所述的架体立柱1之间安装有横梁3，横梁3上安装有水平导轨，水平导轨上滑动安装有上分膜部件11、两个所述的机械手，上分膜部件11与其中一个所述的机械手连接；架体底座2上安装有下分膜部件；架体底座2的底部安装有支撑地脚、万向轮。
机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂4、底纸夹手5、膜夹手9、上下伸缩臂10和拖链13；水平滑块与水平导轨滑动连接，水平移动伸缩臂4与水平滑块固定连接，水平滑块上连接有安装板一，安装板一上安装有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块滑动连接，上下伸缩臂10与纵向滑块固定连接，纵向滑块上连接有安装板二，安装板二上安装有拖链槽，拖链13的一端安装在拖链槽内，另一端与上下伸缩臂10连接；上下伸缩臂10的底部连接有安装板三，安装板三上安装有底纸夹手5、膜夹手9。上分膜部件11与其中一个所述的机械手的水平滑块连接。
下分膜部件包括可升降膜放置台6、下分膜刀7、安装架12和吸盘14；安装架12的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台6，安装架12上安装有气缸二，气缸二穿过可升降膜放置台6的中部，气缸二的顶部安装有下分膜刀7，可升降膜放置台6上安装有若干个环形分布的吸盘14。
将膜及底纸8放置到可升降膜放置台6的台面上，吸盘14将膜及底纸8定位到可升降膜放置台6上。两个机械手下移到可升降膜放置台6的上方，底纸夹手5将膜及底纸8的两侧夹住，吸盘14吸附解除，可升降膜放置台6下降，两个机械手同时向内侧移动，同时下分膜刀7上升，将膜及底纸8支撑为倒V形。上下伸缩臂10交替上下伸缩，使膜移动，将膜与底纸分离开。上分膜部件11分别向左右刮取，将膜刮到膜夹手9上。两个机械手向外侧平移，将膜展平。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。