专利名称：全电脑电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本装置涉及一种用多CPU单片微型计算机进行控制的电梯控制装置更进一步说是涉及到适用各种交流调压调频调速(简称VVVF调速)的升降电梯的自动控制装置。
目前通用的电脑型电梯控制装置一般结构都比较复杂。譬如现已引进的三菱电梯其控制装置中的电脑部分是集中在一起的；又如本人原申请《电脑电梯控制装置》是采用并行I／O外总线结构，虽然比其它形式的电梯控制装置的联线有明显减少，但仍然联线较多，而且并行长线传输信号抗干扰处理比较困难。可靠性较低。
本实用新型的主要目的就是为了解决上述问题而提出的。本实用新型所提出的装置，不但包括了现行的各种电梯自动控制装置已有的各种控制功能。而且采用了单片微机多CPU分布式结构。所以使这种全电脑分布式电梯控制装置(简称全电脑电梯装置)进一步简化了结构和减少了控制信号联线，从而本装置能够更可靠的工作。造价低，安装和维修都更方便而且节电60％以上。
现结合下图对本实用新型的全电脑电梯自动控制装置进行详细说明
图1为全电脑电梯控制装置工作原理方框图。
图2为全电脑电梯装置的呼梯从机原理图图3为全电脑电梯装置主控微机原理图图4为全电脑电装置呼梯从机板图5为全电脑电梯装置主控微机板参照图1本实用新型的全电脑分布式电梯控制装置包括如下的功能部件；图中标号1是主控微机板，用于执行程序和管理呼梯从机及运行控制；标号2是层位编码器，用于执行程序和管理呼梯从机及运行控制；标号2是层位编码器，用于判别电梯吊厢当前所在位置；标号3是选层按钮及功能控制开关板，用于选层及功能控制；标号4是交流变频调速器，用于驱动和控制主牵引电机；它在主控微机的控制下能自动按照予先设定的理想升降速曲线精确控制电梯的运行速度及平层；标号5是呼梯从机板，用于装设呼梯从机和显示数码管(LED)，它接收呼梯信号并将其处理成串行传送数据向主控微机传送本层有呼梯信号，并接收主控微机传来的层位显示信号，将显示信号送到LED显示器，显示出当前电梯的运行方向和所在位置；标号6是串行通信信号总线，用于主控微机和从机间信号传输。
本装置采用主从分布式结构的目的是为了进一步减少各部间的联线，提高系统抗干扰能力提高可靠性也便于安装和维修，采用变频调速器是为了提高电梯运行控制性能和节电。
根据上述各部件即能实现电梯控制的各种功能。举交流客梯为例来说，当需要上行选层时，按动 选层按钮3主控微机1即扫查到选层信号，经主控微机程序处理判定安全运行条件成立后，即通过一根专用起动控制线和一根方向控制线控制变频器4按变频器予先设定的起动速度曲线控制牵引电机平稳起动升速直至匀速。运行中层位编码器动作如下，当轿厢运行到平层时传感器即向主控微机申请中断，主控CPU即读入当时的层位编码。当电梯运行到应停梯之前一定距离主控微机便通过一根专用的控制线发出换速信号、控制变频器按予先设定的降速曲线精确控制电梯按理想速度减速并保证精确平层。此时一次运行即告结束。当电梯需继续自动运行时，主控微机通过串行通讯接口扫查呼梯信号和并行接口扫查选层信号，当有新的呼梯信号和选层信号时，主控微机判定安全运行条件成立便可自动重复上述运行过程继续。
参照图2，该图为本实用新型全电脑装置的呼梯从机原理图，其中标号7是呼梯从机CPU，用于执行从机程序和接收发送串行数据；标号8是程序存贮器，用于存贮从微机的全部程序；标号9是个位显示锁存器，用于锁存和驱动个位层位显示信号；标号10是十位锁存器，用于锁存和驱动十位层位显示信号；标号11是个位LED数码显示器，用于显示电梯轿厢所在楼层的个位数；标号12是十位LED数码显示器，用于显示电梯轿厢所在楼层的十位数；标号13是编码器，用于排定本呼梯从机的楼层编号；标号14是下行呼梯按钮，用于产生下行呼梯信号，它联接到标7单片微机的外部中断INTO；标号15是上行呼梯按钮，用于产生上行呼梯信号，它联接到标号7单片机的外部中断INT1；标号16是串行输入口，用于接收主控微机发来的串行信号；标号17是串行输出接口，用于发送从机串行信号。
举例来说，当按动下行呼梯按钮时，便在INTO产生中断信号，从机CPU收到INTO信号后便读取楼层编码，经程序整理后通过串行接口、串行传输总线6将呼梯信号发送到主控微机，经主控微机判定分析在运行程序管理下，电梯在顺向时即在该层停梯，若运行程序判定为停梯状态，电梯即自动驶向有人呼梯的楼层。
上述主控微机1和呼梯从机5以及变频调速器4联合构成本全电脑主从微机电梯信号控制系统装置的完整结构。
参照图3，本图为全电脑装置的主控微机原理图，其中标号18是主控单片CPU，用于执行程序管理系统按予定要求运行；标号19是专用控制线，用于变频器的起动、上下、换速控制；标号20是信号锁存器，用于锁存驱动各种指示灯信号的暂存，其数量随楼层多少而定；标号21是信号指示灯，用于显示呼梯、选层及各种功能信号；标号22是个位数码锁存器，用于锁存驱动楼层个位数；标号23是十位数码锁存器，用于锁存驱动楼层十位数；标号24是LED数码管，用于显示楼层个位数；标号25是LED数码管，用于显示楼层十位数；标号26是选层键盘，用于电梯选层；标号27是层位编码器，用于判定电梯位置；标号28是串行输入接口，用于接收呼梯从机发来的呼梯数据；标号29是串行输出接口，用于向从机发送数据。
举例来说，当按动选层键盘26时主控CPU将选层信号扫查读入，经程序分析点亮选层指示灯。判定安全条件成立即通过专用控制线19控制变频器按要求起动运行。当到平层位置时即通过层位编码器27读出楼层并送到楼层显示器24、25显示出轿厢所在位置。并通过串行接口28、29和从机构成通讯，将轿厢位置送到各层从机显示器。当轿厢运行到欲停数层的换速点上主控CPU18即通过专用控制线控制变频器按予定曲线减速停梯，并息灭有关选层信号灯和从机呼梯信号灯。
参照图4，本图为呼梯从机板布置图，其中标号30是LED显示器，用于显示电梯轿厢位置；标号31是上行呼梯指示灯，用于显示主机已响应呼梯，乘客即可等待停梯；标号32是上行呼梯按钮，用于上行呼梯；标号33是下行呼梯指示灯，用于显示下行呼梯已被响应；标号34是下行呼梯按钮，用于下行呼梯；标号35是5V稳压电源，用于向从机提供电源；标号36是220V电源插座，用于引入电源；标号37是串行通信插座，用于联接串行通信总线；标号38是LED指示灯用于指示电梯运行方向；标号39是从机印制线路板，用于组装呼梯从机各器件。
参照图5，本图为本实用新型主控微机板布置图，其中标号40是LED数码管，用于显示电梯轿厢位置；标号41是串行总线插座，用于联接串行通信总线；标号42是主控微机印制线路板，用于组装主控微机各器件；标号43是层位编码器信号插座，用于引入层位传感器信号；标号44是稳压电源，用于向主控微机及选层键盘提供电源；标号45是40线插座，用于主控微机板和选层按钮板的信号联接；标号46是选层按钮，用于选层；标号47是LED指示灯，用于指示选层和呼梯信号；标号48是LED指示灯，用于指示运行功能及故障信号；标号49是选层印制线路板，用于组装选层按钮及各种指示灯；标号50是LED指示灯，用于显示电梯运行方向。
按照本实用新型所提供的实施方案，其中图4标号39所示的呼梯从机印制线路板，其较佳尺寸可为80×200mm，图5标号42所示的主控微机板的较佳尺寸可为160×300mm，标号48所示的选层印制板的较佳尺寸为120×400mm。但是众所周知，从事本技术领域工作的技术人员会参照本实用新型的构思也可设计出不同尺吋和型式的印制板，但这些仍不超出本实用新型的构思范围。
权利要求1.一套全电脑的电梯自动控制装置，其特征为该控制装置包括有一块主控微机板42、一块选层板3、若干呼梯从机板5(它被安装在呼梯按钮盒中)、一个变频调速器4(它被安放在电力驱动柜或箱内)，以上各部件组成完整的分布式CPU电梯自动控制装置。
2.按照权利要求1所述的电梯自动控制装置，其特征为其中所述的主控微机是用单片微机实现的，用于主从式分布系统的管理和控制。
3.按照权利要求1所述的全电脑电梯自动控制装置，其特征为其中所述呼梯从机，是从单片微机实现的，用于实现呼梯和显示管理。
4.按照权利要求1所述的全电脑电梯自动控制装置，其特征为其中所述串行通信是用串行总线联接的。
5.按照权利要求1所述的全电脑电梯自动控制装置，其特征为其中所述变频调速器4是用16位单片机和大功率晶体管构成的电流、速度双闭环调速系统。
专利摘要一种全电脑电梯控制装置，它是由一块主控微机板、选层板、呼梯从机板、变频调速器及一组层位编码器等组成的一套完整的电梯自动控制装置。其中主控微机和呼梯从机之间是主从结构以串行通信构成的多CPU分布式微机系统。各CPU全部采用高性能单片机。它和同类产品比较具有体积小、结构简单、运行可靠、设备联线最少、安装维修方便、控制功能强、平层精度高、运行平稳舒适、节电显著等特点，适用于交流升降电梯的自动控制。
文档编号B66B1/00GK2057413SQ8920290
公开日1990年5月23日 申请日期1989年3月22日 优先权日1989年3月22日
发明者宋文阁 申请人:宋文阁