本实用新型涉及激光雷达，具体涉及一种多线激光雷达。现有的多线激光雷达基本是通过多层电路板或芯片堆叠的方式，来实现多个激光扫描的功能，这样不但其激光雷达的体积增大，并且其效率也会降低，并且难以实现更多线束的激光雷达。实用新型内容本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本实用新型...

本实用新型涉及一种旋转可调的光电测距仪。光电测距仪又称光速测距仪，是利用调制的光波进行精密测距的仪器，测程可达2.5公里左右，也能用于夜间作业。光电测距仪种类较多，其中以红外测距仪发展最为迅速。光电测距的原理是：测量两点距离时，在待测的一点安置测距仪，另一点放置反光镜。当测距仪发出光至反光...

本实用新型涉及一种角度可调整的光电测距仪。光电测距仪又称光速测距仪，是利用调制的光波进行精密测距的仪器，测程可达2.5公里左右，也能用于夜间作业。光电测距仪种类较多，其中以红外测距仪发展最为迅速。光电测距的原理是：测量两点距离时，在待测的一点安置测距仪，另一点放置反光镜。当测距仪发出光至反...

本实用新型涉及一种用于汽车自动驾驶的基于VCSEL的激光雷达测距装置。自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点，自动驾驶技术依赖于电子硬件的不断进步与成熟，自动驾驶中...

本实用新型涉及激光测距领域，特别是一种激光测距仪。激光测距通过光反射原理进行测距，在测距过程中，影响其测距能力的因素主要有两个，一个是测距光束反射后的接受率，这一问题在远程测距中尤为明显，现有解决方式主要是采用更强功率的激光发射设备，但其缺点也非常明显，测距仪造价高，维护成本高。二是测距使...

本实用新型涉及自主行动机器人，具体涉及一种红外调制的障碍物检测装置及机器人。随着技术发展和人们对舒适生活的追求，自主行动机器人越来越多进入到人们生活当中，如陪伴机器人、扫地机器人等。机器人的基本功能是环境感知、指令接收和行为控制。机器人难点首先是环境的感知，机器人需要知道哪些地方可...

本实用新型涉及激光探测，尤其涉及一种激光雷达系统。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、交通通讯...

本发明涉及激光雷达，特别涉及一种激光雷达。作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，...

本实用新型属于航道整治工程水下抛石施工，具体涉及一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统。技术背景在航道整治工程河岸及河滩的治理中，需要在河岸或河滩底部铺设软体排布，在软体排上还需要抛投石块或透水框架，能够减少水流对堤岸或心滩的冲刷。抛石压载技术在工程实践中取得了良好的护岸固滩效果，但也...

本实用新型属于水下定位、坐标获取，具体涉及一种基于图像声呐的水下定位系统。现有的水下定位技术主要是水下声学定位技术，是用水声设备确定水下载体或设备的方位、距离的技术。根据从构成基阵的三个以上声应答器接收到的声脉冲信号到达时间或相位进行定位。按应答器基阵基线长度分为长基线定位，短基线...

本实用新型涉及岩体测距仪领域，具体涉及一种基于声波测距的岩体位移测量装置。现有的围岩离层监测仪一般是将锚爪送入钻孔内，锚爪通过钢丝绳连接尾端的拉线变阻器。拉线变阻器将围岩的离层变化转化为变阻器的阻值变化，监测仪对拉线变阻器采样、测量，将测量结果与安装初始值进行对比，并将其差值即当前顶板围岩...

本实用新型涉及承重钢绳松动的检测装置领域,具体涉及一种黄磷炉承重钢绳松动的检测装置。黄磷炉正常冶炼过程中，时常出现电极被生料垫住的情况，当出现此种情况时，如未及时发现而继续下放电极，将导致电极承重钢绳因为未绷紧而松动，而当承重钢绳松动到一定程度时，可能触碰到电极，因为电极上带有AC200V...

本实用新型涉及雷达领域，具体涉及一种太阳能雷达预警装置。电动车的普及使得人们出行更为便利，但是伴随数量增多而来的安全隐患也在增加。人们往往会因为电动车体型较小，速度相较汽车慢，在行驶过程中更加容易掉以轻心，所以急需一种预警装置；当电动车低电量时，电量不一定足够行驶和预警装置使用，这时候就会...

本实用新型属于一种无人机装置领域，具体地说是一种无人机雷达测流装置。江河湖泊的水情信息、流量资料具有极为重要的作用，涉及防洪安全、水文水利计算、水资源评价等各个方面，因此河流流量测验是水文工作的重要内容，每年需要耗费大量人力财力资源去进行测验。目前我国大部分水文站采用的是自动化仪器采集水情...

本实用新型属于地铁工务系统检测，涉及一种地铁盾构隧道衬砌质量高精度快速车载检测装置。伴随着我国国民经济的持续高速发展和城市建设进程的不断加快，城市人口急剧增加，城市交通日益拥堵，城市交通设施与城市快速发展的矛盾日益突显。地下轨道交通因其运载能力大、影响城市环境程度低、安全准时、方便...

本实用新型涉及雷达传感器，具体涉及一种高精度机车测速雷达。铁路列车是应用广泛的交通运输工具，在我国经济社会发展中具有重大的作用。随着铁路列车的提速，列车速度的实时测量已成为列车安全保障体系的重要环节。列车测速方法有多种多样，雷达测速已是目前常用的方法之一。铁路机车测速雷达一般都安装...

本实用新型涉及雷达，特别涉及一种用于激光雷达的接收系统。作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体...

本申请涉及激光雷达领域，更具体地说，涉及一种光学接收系统。以激光雷达为核心的3D感知技术可广泛应用于无人驾驶、AR/VR、智慧城市、智慧物流、手势识别、安防监控等领域。为提高激光雷达对回波信号收集效率，接收端需装配大口径光学透镜。目前，在主流的混合固态激光雷达中，光发射端由几十个激光器构成...

本实用新型涉及激光雷达系统领域，具体涉及一种多棱镜扫描结构的激光雷达。随着激光技术的发展,人们将注意力越来越多地投注到激光雷达扫描技术在其他和工业领域的应用上,并且出现了许多切合实际应用的新设备。在这些激光应用领域中,无不涉及到对激光光束的调制和扫描技术，旋转多棱镜是一种激光束扫描...

本实用新型涉及激光雷达，特别涉及一种激光雷达散热装置。作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上...