本发明属于化工生产领域，具体来说涉及一种制备氟化钠副产高性能白炭黑的方法。氟化钠是一种重要的氟化盐，是制造其它氟化物的原料。氟化钠具有广泛的用途：可用作农业杀虫剂、杀菌剂、木材防腐剂、饮用水处理剂及陶瓷玻璃与搪瓷的助熔剂和遮光剂，钢或其它金属的清洗，制造陶瓷颜料、沸腾钢，用于制革工业的生皮...

本发明属于技术自动化码头领域，具体地说，是涉及一种自动导引车定位装置及定位方法。agv（自动导引车）带载的集装箱从agv平台转移到场桥上的卸船过程，以及，堆场内的集装箱通过厂桥转移到agv平台上的装船过程，均称之为交互过程。单机自动化导航系统是agv系统中最重要的一部分，agv的定位及自动...

本发明涉及一种利用氟硅酸钾生产氟化钾时通过外加硅凝胶晶种联产白炭黑的工艺。氟化钾作为含氟医药及农药的氟化剂，近几年市场需求在不断膨胀中。通常氟化钾的制备采用氢氟酸与氢氧化钾为原料的中和方法。但基于降低生产成本的需求，国内已有多家企业开始以工业副产氟硅酸钾为原料制备氟化钾产品。白炭黑是白色粉...

本发明实施例涉及激光检测，尤其涉及一种环境感知系统、方法及存储介质。随着时代的发展，科技的进步，越来越多的技术手段逐渐正在改变人们的出行方式。其中，自动驾驶技术正在帮助释放驾驶员的双手，让出行变得无比轻松。然而，在目前自动驾驶研发当中，环境感知技术是一项重要的挑战，该项技术主要难点...

本发明涉及一种氯化铵、氯化钠固体混盐的分离方法，具体涉及一种能耗低、效率高、操作简便的氯化铵和氯化钠混盐的分离方法，属于固废资源化利用领域。草铵磷的生产过程中一般会用strecker反应，而strecker反应中会产生氯化铵和氯化钠的固体混盐。该混盐氯化铵含量60~80%，氯化钠含量20~...

本发明涉及激光雷达，尤其是涉及一种线性扫频相干激光雷达系统。现有主流激光雷达产品为基于脉冲方式的激光雷达，主要的缺点是抗干扰能力差，例如太阳光直射或散射到接收器，又或者其他激光雷达发射的光脉冲直接或间接进入了接收器，造成产生错误信息，并且使用905nm脉冲半导体激光，对人眼有潜在的...

本发明涉及分子筛，具体涉及一种cha型分子筛的制备方法。分子筛是一类具有规则而均匀孔道结构的无机微孔材料，在吸附、催化及离子交换等领域有着广泛的应用。其中，cha型分子筛具有三维八元环交叉孔道体系，孔口直径孔道交叉处为特征的cha笼；具有cha拓扑结构的硅铝酸盐分子筛由于其骨架组成...

本发明涉及一种基于fpga的探鱼器多普勒频移快速搜索系统及方法，属于海洋测绘。随着海洋探测开发事业的发展，解决水下目标的感知和传递的问题，越来越受到人们的重视。水声学就是解决海洋中信息的传递和处理的科学。水声学主要研究声波在水下的辐射、传递与接受，用以解决与水下目标探测和信息传递过...

本发明属于含杂原子沸石材料制备，具体涉及w-ssz-13沸石的制备方法。ssz-13沸石是一种菱沸石（cha）结构的微孔分子筛，具有高硅铝比和八元环形状的晶体结构，骨架中a1o4和sio4四面体通过氧原子首尾相接，相接的氧原子处可形成al-(oh)-si桥式羟基，使骨架具有一定的酸...

本发明涉及海底沉积物声学，特别涉及一种应用于深海浅表的高精度沉积物声学探测装置。为获得海底沉积物的分层结构和地质掩埋特征，声学探测是一种常用的有效方法。传统的海底沉积物声学探测为寻求探测深度指标，一般使用低频探测，如美国syquest公司bathy-2010pchirp，工作频率为...

本发明涉及一种以氟改性y型分子筛为原料制备ssz-39分子筛的方法，具体涉及以氟改性y型分子筛为全部铝源以及部分或全部硅源，在模板剂作用下，配制硅铝溶胶经晶化反应后制备ssz-39分子筛的方法。本发明还涉及该ssz-39分子筛作为甲醇制烯烃(mto)催化剂和选择性催化还原(scr)催化剂载体的应用...

本发明涉及一种多级孔y型分子筛的制备方法，更具体的说本发明涉及一种后处理制备多级孔y型分子筛的方法。y分子筛具有丰富的酸量以及发达的三维孔道结构，在石油炼制和石油加工工业中有广泛应用。在实际应用中，尤其是面对分子量较大的反应物和产物时，y分子筛往往由于传质扩散能力较低，而导致其催化活性位点...

本发明涉及微型声呐伺服，尤其涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构。声呐是利用声波在水下传播的特性，经由声电转换，实现水下探测、水下通信等功能的电子设备，是水下潜航器、水下机器人等最常用的导航定位技术。声呐发射某种形式的声信号，利用信号在水中传播途中障碍物或目标反射的回波进行探测...

本发明涉及汽车，尤其涉及一种汽车测距装置。随着社会的发展时代的进步，代步车已经成为居家必备的用品之一，但是随着车辆的增加，对于司机的技术也是一种极大的考验，现在车前距的判定都是依靠司机的经验，但是这样极大的增加了车辆行驶的风险，容易造成追尾和刮蹭。发明内容本发明的目的是为了解决现有...

本发明涉及一种制备多级孔y型分子筛的方法，更具体说本发明涉及一种通过酸后处理改性制备多级孔y型分子筛的方法。y分子筛具有丰富的酸量以及发达的三维孔道结构，在石油炼制和石油加工工业中有广泛应用。在实际应用中，尤其是面对分子量较大的反应物和产物时，y分子筛往往由于传质扩散能力较低，而导致其催化...

本发明属于合成孔径声纳，更具体地，涉及一种单发正交分时发射合成孔径声纳、成像方法及设备。合成孔径声纳技术是一种新型的水下成像技术，主要用于高分辨海底测绘。多接收子阵技术的应用，解决了合成孔径声纳成像系统方位分辨率与acr的矛盾，这里测绘速率(acr)定义为最远距离与声纳平台运动速度...

本发明涉及分子筛，具体涉及一种x沸石分子筛及其制备方法。沸石分子筛是具有规则且开放的多孔结构的微孔硅铝酸盐材料，通常用于气体吸附和分离，离子交换和催化过程。其中，x型分子筛能够吸附大于小于任何分子，可实现水和二氧化碳共吸附、水和硫化氢气体共吸附，主要应用于医药、空气压缩系统的干燥以...

本发明属于大气探测，更具体地，涉及一种基于涡旋电磁波的大气湍流探测方法及系统。自从1883年reynolds发现湍流流动现象以来，关于湍流发生的机理、湍流的结构及湍流流动基本规律的研究一直是一百多年以来流体力学和传热学家们所关注的课题。湍流是大气在空间上不规则和时间上无秩序的一种非...

本发明涉及一种室温制备二硼化钪纳米粒子的方法，属于先进纳米材料制备。二硼化钪是一种半导体，轻质耐火及耐磨材料，一般通过高温烧结的方法来制备，不仅耗能，而且耗时。所以，非常有必要拓展新的绿色合成方法或技术途径来制备二硼化钪。发明内容本发明通过液相等离子体技术，首次在室温于1-丁基-3...

本发明涉及智能船舶，尤其涉及一种基于岸基雷达的智能船舶协同感知系统及其实现方法。水路运输由于具有运量大、成本低等优势，在货物运输中起到了越来越关键的作用。但随着船只数量的不断增多以及航线的日益繁忙，水路运输有关的环境污染严重、人力成本较高和安全性不足等问题也得到了更多的关注。船舶智...