专利名称：钉齿链式瓜类拾取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及瓜类收获农用机械技术领域，是一种钉齿链式瓜类拾取装置。
背景技术：
随着农用机械的发展，国内对于打瓜、葫芦瓜、南瓜等葫芦科瓜类开始使用农用收获机械进行机械化采收，目前现有的瓜类收获机械的采摘装置一般都为钉辊式采摘装置，由于钉辊式采摘装置的钉齿滚筒直径较大，收获机械行走时重心不稳。此外，由于瓜地中有较多的藤草等杂物，钉辊式采摘装置采收瓜类时，进入的藤草容易将收获机械卡死，造成收获机械无法正常工作，需要工作人员手工将藤草取出，不但费时费力、劳动强度大、工作效率较低，而且存在安全隐患。
发明内容本实用新型提供了一种钉齿链式瓜类拾取装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有瓜类收获农用机械存在的钉齿滚筒直径较大、重心不稳、存在安全隐患的问题。本实用新型还进一步解决了现有瓜类收获农用机械存在的藤草易卡死收获机械、取出藤草费时费力、劳动强度大的问题。本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的一种钉齿链式瓜类拾取装置，包括机架、驱动地轮、下链轮、上链轮、拾瓜链和取瓜装置，机架的前下部和后上部分别通过轴承安装有下轮轴和上轮轴，下轮轴上固定安装有能够与地面接触并由地面摩擦带动的驱动地轮，下链轮安装在下轮轴上并能够随下轮轴一起转动，上轮轴上固定安装有上链轮，拾瓜链的上部和下部分别套装在上链轮和下链轮上并被上链轮和下链轮张紧，拾瓜链外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿 ，上链轮后部的机架上安装有能够将钉齿上所扎瓜类取下的取瓜
>J-U ρ α装直。下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进上述拾瓜链可为链板式链条，各链板上分别均匀分布有钉齿，左右相邻分布的两个钉齿之间形成钉齿间隙；钉齿可包括钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的外端有朝拾瓜链工作运动方向伸出的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲。上述取瓜装置可包括取瓜梳齿、进料槽和活页挡板；对应上链轮后上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的后端朝向上链轮的后下方，梳齿条的后端与拾瓜链外侧面之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿后方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料槽，进料槽前端上部与上链轮后端之间安装有活页挡板，活页挡板的后端铰接在机架上，活页挡板的前端压在取瓜梳齿下部后侧面上并能够向上转动；下轮轴的左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，下链轮固定安装在下轮轴的中部，左右两个驱动地轮分别固定安装在下链轮左右两侧的下轮轴上；驱动地轮可包括轮环体、轮辐和地轮轮毂，轮辐的外端固定连接在轮环体的内侧面上，轮辐的内端固定连接在地轮轮毂的外侧面上，地轮轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在下轮轴上，轮环体的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起。上述驱动地轮后方的机架上可安装有能够刷去钉齿所扎瓜类上粘附藤草的刷辊装置，刷辊装置可包括刷辊架、刷辊轴、刷辊驱动带轮和清草刷辊，刷辊架的一端固定在机架上，刷辊架的另一端通过轴承安装有刷辊轴，刷辊轴的左端固定安装有能够与驱动装置相连接的刷辊驱动带轮，刷辊轴的中部固定有外部带有毛刷的清草刷辊。上链轮的上方可安装有藤草分离装置，藤草分离装置可包括分离拱板、导向滑板和螺旋输草装置；分离拱板的前端位于上链轮的前上方，分离拱板的中部位于上链轮的上方并形成上凸的拱起，分离拱板后部下端与取瓜梳齿上端连为一体，机架前部固定有导向滑板，导向滑板位于前侧的拾瓜链前上方并呈前下后上方向倾斜，导向滑板前端下方位置的机架上固定安装有螺旋输草装置；螺旋输草装置可包括输草凹槽、螺旋输草轴、输草螺旋叶片、输草驱动带轮和输草驱动皮带，驱动地轮前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的输草凹槽，输草凹槽的开口与导向滑板前端位置相对应，螺旋输草轴通过轴承安装在输草凹槽的内腔内，螺旋输草轴的中部外侧固定有输草螺旋叶片，螺旋输草轴的左部固定有输草驱动带轮，刷辊轴的左端固定安装有刷辊传动带轮，输草驱动带轮通过输草驱动皮带与刷辊传动带轮相连接并能够随刷辊传动带轮一起转动。螺旋输草装置前方的机架上可安装有割草装置，割草装置可包括藤草割台体、割台传动装置、割草传动轴、割草驱动带轮、往复式割刀和割草传动皮带；藤草割台体固定安装在机架上，藤草割台体前部安装有往复式割刀，藤草割台体的后部出口与输草凹槽的开口相连通，藤草割台体左部固定安装有割台传动装置，藤草割台体左端安装有割草传动轴，割草传动轴通过割台传动装置与往复式割刀相连接并能够带动其往复切割运动，割草传动轴的左部固定安装有割草驱动带轮，螺旋输草轴的左部固定有输草传动带轮，割草驱动带轮通过割草传动皮带与输草传动带轮相连接并能够随输草传动带轮一起转动。机架后部可安装在自走车上，自走车可包括底盘、前驱动轮、后轮、车架、发动机、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置、工作变速传动装置和工作动力轴；前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架，发动机固定安装在车架中部，车架前部上端固定安装有驾驶室，发动机的动力输出轴通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，发动机的动力输出轴通过工作离合器及工作变速传动装置与工作动力轴相连接，工作动力轴与刷辊驱动带轮相连接并能够带动其转动；机架通过液压升降装置安装在自走车的前端，液压升降装置包括左车体铰座、右车体铰座、升降托架、升降缸铰座、升降液压缸和活塞杆铰座；自走车的前部左右两侧分别可固定有左车体铰座和右车体铰座，机架的左部后端和右部后端分别铰接在左车体铰座和右车体铰座上，自走车的前端下部左右两侧分别固定有升降托架，升降托架上固定有升降缸铰座，升降液压缸的缸体下端铰接安装在升降缸铰座上， 升降液压缸的上部有能够向前上方伸出的升降活塞杆，机架左侧后部和右侧后部分别固定有活塞杆铰座，左右两侧的升降液压缸的升降活塞杆上端分别铰接安装在对应的活塞杆铰座上；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括行走离合器、工作离合器的操纵杆和升降液压缸的控制阀并能够分别控制行走离合器、工作离合器和升降液压缸工作。[0013]自走车上可安装有螺旋输瓜装置、瓜类破碎装置、瓜籽分离输送装置和传动装置，取瓜装置后方的车架上安装有能够将取瓜装置输送来的瓜类进行破碎的瓜类破碎装置，取瓜装置内腔下部安装有能够将取瓜装置内的瓜类输送至瓜类破碎装置内腔的螺旋输瓜装置，螺旋输瓜装置的出口与瓜类破碎装置内腔相连通，车架的中部安装有能够将破碎瓜类内的瓜籽分离出来并输送至自走车后部的瓜籽分离输送装置，自走车的后部有能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，工作动力轴通过传动装置分别与瓜类破碎装置的驱动轮和瓜籽分离输送装置的驱动轮相连接，瓜类破碎装置的驱动轮通过传动带与刷辊驱动带轮相连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动地轮带动下链轮、上链轮和拾瓜链扎取瓜类，重心较低、运行平稳，通过刷辊装置、藤草分离装置和割草装置去除瓜类粘附的藤草，解决了藤草易卡死收获机械、取出费时费力的问题，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。附图中的编码分别为为机架，2为下链轮,3为上链轮,4为拾瓜链,5为下轮轴，6为上轮轴,7为钉齿,8为取瓜梳齿,9为进料槽,10为活页挡板,11为轮环体,12为轮辐，13为地轮轮毂，14为凸起，15为刷辊架，16为刷辊轴，17为刷辊驱动带轮，18为清草刷辊，19为分离拱板，20为导向滑板，21为拱起，22为输草凹槽，23为螺旋输草轴，24为输草驱动带轮，25为输草驱动皮带，26为刷辊传动带轮，27为藤草割台体，28为割草传动轴，29为割草驱动带轮，30为往复式割刀，31为割草传动皮带，32为输草传动带轮，33为前驱动轮，34为后轮，35为车架，36为驾驶室，37为左车体铰座，38为升降托架，39为升降缸铰座，40为升降液压缸，41为活塞杆铰座，42为螺旋输瓜装置，43为瓜类破碎装置，44为瓜籽分离输送
>j-U ρ α 装直。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述如附图1所示，该钉齿链式瓜类拾取装置包括机架1、驱动地轮、下链轮2、上链轮3、拾瓜链4和取瓜装置，机架I的前下部和后上部分别通过轴承安装有下轮轴5和上轮轴6，下轮轴5上固定安装有能够与地面接触并由地面摩擦带动的驱动地轮，下链轮2安装在下轮轴5上并能够随下轮轴5 —起转动，上轮轴6上固定安装有上链轮3，拾瓜链4的上部和下部分别套装在上链轮3和下链轮2上并被上链轮3和下链轮2张紧，拾瓜链4外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿7，上链轮3后部的机架I上安装有能够将钉齿7上所扎瓜类取下的取瓜装置。通过驱动地轮带动下链轮2，再由下链轮2带动上链轮3和拾瓜链4，通过拾瓜链4扎取瓜类，解决了现有钉齿滚筒直径较大、重心不稳、存在安全隐患的问题。[0021]可根据实际需要，对上述钉齿链式瓜类拾取装置作进一步优化或/和改进如附图1所示，拾瓜链4为链板式链条，各链板上分别均匀分布有钉齿7，左右相邻分布的两个钉齿7之间形成钉齿间隙；钉齿7包括钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的外端有朝拾瓜链4工作运动方向伸出的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲。通过钉齿弯头能够使钉齿7顺利扎入瓜体内，将瓜挑离地面也更加容易，在挑起瓜时能够避免瓜发生自动脱落；钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲，能够保证瓜类在经过取瓜梳齿8时顺利脱离钉齿7。如附图1所示，取瓜装置包括取瓜梳齿8、进料槽9和活页挡板10 ;对应上链轮3后上方位置通过机架I固定安装有取瓜梳齿8,取瓜梳齿8包括不少于两个的梳齿条,各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的后端朝向上链轮3的后下方，梳齿条的后端与拾瓜链4外侧面之间的距离小于钉齿7的长度，取瓜梳齿8后方的机架I上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料槽9，进料槽9前端上部与上链轮3后端之间安装有活页挡板10，活页挡板10的后端铰接在机架I上，活页挡板10的前端压在取瓜梳齿8下部后侧面上并能够向上转动；下轮轴5的左部和右部分别通过轴承座安装在机架I上，下链轮2固定安装在下轮轴5的中部，左右两个驱动地轮分别固定安装在下链轮2左右两侧的下轮轴5上；驱动地轮包括轮环体11、轮辐12和地轮轮毂13，轮辐12的外端固定连接在轮环体11的内侧面上，轮辐12的内端固定连接在地轮轮毂13的外侧面上，地轮轮毂13的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在下轮轴5上，轮环体11的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起14。通过凸起14能够增加驱动地轮与地面的摩擦力，保证拾瓜链4正常转动拾取瓜类；取瓜梳齿8和活页挡板10配合工作能够将拾瓜链4的钉齿7上扎取的瓜类取下并送入进料槽9。如附图1所示，驱动地轮后方的机架I上安装有能够刷去钉齿7所扎瓜类上粘附藤草的刷辊装置，刷辊装置包括刷辊架15、刷辊轴16、刷辊驱动带轮17和清草刷辊18，刷辊架15的一端固定在机架I上，刷辊架15的另一端通过轴承安装有刷辊轴16，刷辊轴16的左端固定安装有能够与驱动装置相连接的刷辊驱动带轮17，刷辊轴16的中部固定有外部带有毛刷的清草刷辊18。通过刷辊装置能够刷去钉齿7所扎瓜类上粘附的大部分藤草，解决了现有瓜类收获农用机械存`在的藤草易卡死收获机械、取出藤草费时费力、劳动强度大的问题。如附图1所示，上链轮3的上方安装有藤草分离装置，藤草分离装置包括分离拱板19、导向滑板20和螺旋输草装置；分离拱板19的前端位于上链轮3的前上方，分离拱板19的中部位于上链轮3的上方并形成上凸的拱起21，分离拱板19后部下端与取瓜梳齿8上端连为一体，机架I前部固定有导向滑板20，导向滑板20位于前侧的拾瓜链4前上方并呈前下后上方向倾斜，导向滑板20前端下方位置的机架I上固定安装有螺旋输草装置；螺旋输草装置包括输草凹槽22、螺旋输草轴23、输草螺旋叶片、输草驱动带轮24和输草驱动皮带25,驱动地轮前方的机架I上固定安装有沿左右方向且开口向上的输草凹槽22,输草凹槽22的开口与导向滑板20前端位置相对应，螺旋输草轴23通过轴承安装在输草凹槽22的内腔内，螺旋输草轴23的中部外侧固定有输草螺旋叶片，螺旋输草轴23的左部固定有输草驱动带轮24，刷辊轴16的左端固定安装有刷辊传动带轮26，输草驱动带轮24通过输草驱动皮带25与刷辊传动带轮26相连接并能够随刷辊传动带轮26 —起转动。取瓜梳齿8与分离拱板19连为一体，能够将钉齿7上挂附的藤草挑起，随着拾瓜链4的移动，分离拱板19后部挂附的藤草逐渐被新挑起的藤草上推至拱起21部位，越过拱起21部位的藤草因自重下落并沿导向滑板20下滑，最后进入螺旋输草装置，输送至本实用新型的侧边，大大降低了藤草卡死收获机械的几率，避免了人工取出藤草。 如附图1所示，螺旋输草装置前方的机架I上安装有割草装置，割草装置包括藤草割台体27、割台传动装置、割草传动轴28、割草驱动带轮29、往复式割刀30和割草传动皮带31 ;藤草割台体27固定安装在机架I上，藤草割台体27前部安装有往复式割刀30，藤草割台体27的后部出口与输草凹槽22的开口相连通，藤草割台体27左部固定安装有割台传动装置，藤草割台体27左端安装有割草传动轴28，割草传动轴28通过割台传动装置与往复式割刀30相连接并能够带动其往复切割运动，割草传动轴28的左部固定安装有割草驱动带轮29，螺旋输草轴23的左部固定有输草传动带轮32，割草驱动带轮29通过割草传动皮带31与输草传动带轮32相连接并能够随输草传动带轮32 —起转动。输草传动带轮32通过割草传动皮带31带动割草驱动带轮29和割草传动轴28，割草传动轴28通过割台传动装置将动力输入割草装置带动往复式割刀30进行割草；通过往复式割刀30割断藤草，不但便于减小驱动地轮的工作阻力，而且便于后期藤草与瓜类的分离。如附图1所示，机架I后部安装在自走车上，自走车包括底盘、前驱动轮33、后轮34、车架35、发动机、驾驶室36、操控装置、行走变速传动装置、工作变速传动装置和工作动力轴；前驱动轮33通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮34通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架35，发动机固定安装在车架35中部，车架35前部上端固定安装有驾驶室36，发动机的动力输出轴通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮33转动，发动机的动力输出轴通过工作离合器及工作变速传动装置与工作动力轴相连接，工作动力轴与刷辊驱动带轮17相连接并能够带动其转动；机架I通过液压升降装置安装在自走车的前端，液压升降装置包括左车体铰座37、右车体铰座、升降托架38、升降缸铰座39、升降液压缸40和活塞杆铰座41 ；自走车的前部左右两侧分别固定有左车体铰座37和右车体铰座，机架I的左部后端和右部后端分别铰接在左车体铰座37和右车体铰座上，自走车的前端下部左右两侧分别固定有升降托架38，升降托架38上固定有升降缸铰座39，升降液压缸40的缸体下端铰接安装在升降缸铰座39上，升降液压缸40的上部有能够向前上方伸出的升降活塞杆，机架I左侧后部和右侧后部分别固定有活塞杆铰座41，左右两侧的升降液压缸40的升降活塞杆上端分别铰接安装在对应的活塞杆铰座41上；驾驶室36内部安装有操控装置，操控装置包括行走离合器、工作离合器的操纵杆和升降液压缸40的控制阀并能够分别控制行走离合器、工作离合器和升降液压缸40工作。通过液压升降装置能够在不工作时升起瓜类采摘装置，防止其损坏路面。机架I还可以通过牵引装置连接在拖拉机后部或者拖拉机一侧使用，安装在自走车前部机动能力较为优异。如附图1所示，自走车上安装有螺旋输瓜装置42、瓜类破碎装置43、瓜籽分离输送装置44和传动装置，取瓜装置后方的车架35上安装有能够将取瓜装置输送来的瓜类进行破碎的瓜类破碎装置43，取瓜装置内腔下部安装有能够将取瓜装置内的瓜类输送至瓜类破碎装置43内腔的螺旋输瓜装置42，螺旋输瓜装置42的出口与瓜类破碎装置43内腔相连通，车架35的中部安装有能够将破碎瓜类内的瓜籽分离出来并输送至自走车后部的瓜籽分离输送装置44，自走车的后部有能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，工作动力轴通过传动装置分别与瓜类破碎装置43的驱动轮和瓜籽分离输送装置44的驱动轮相连接，瓜类破碎装置43的驱动轮通过传动带与刷辊驱动带轮17相连接。在本实用新型中，瓜类破碎装置43和瓜籽分离输送装置44都采用现有公知公用的技术；通过瓜类破碎装置43和瓜籽分离输送装置44能够直接分离并收集瓜籽，大幅提高生产效率、节约时间、降低中转、储存成本。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
权利要求1.一种钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于包括机架、驱动地轮、下链轮、上链轮、拾瓜链和取瓜装置，机架的前下部和后上部分别通过轴承安装有下轮轴和上轮轴，下轮轴上固定安装有能够与地面接触并由地面摩擦带动的驱动地轮，下链轮安装在下轮轴上并能够随下轮轴一起转动，上轮轴上固定安装有上链轮，拾瓜链的上部和下部分别套装在上链轮和下链轮上并被上链轮和下链轮张紧，拾瓜链外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿，上链轮后部的机架上安装有能够将钉齿上所扎瓜类取下的取瓜装置。
2.根据权利要求1所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于拾瓜链为链板式链条， 各链板上分别均匀分布有钉齿，左右相邻分布的两个钉齿之间形成钉齿间隙；钉齿包括钉齿杆和钉齿弯头，钉齿杆的外端有朝拾瓜链工作运动方向伸出的钉齿弯头，钉齿弯头呈平滑弧线状弯曲。
3.根据权利要求2所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于取瓜装置包括取瓜梳齿、进料槽和活页挡板；对应上链轮后上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的后端朝向上链轮的后下方，梳齿条的后端与拾瓜链外侧面之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿后方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料槽，进料槽前端上部与上链轮后端之间安装有活页挡板，活页挡板的后端铰接在机架上，活页挡板的前端压在取瓜梳齿下部后侧面上并能够向上转动；下轮轴的左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，下链轮固定安装在下轮轴的中部，左右两个驱动地轮分别固定安装在下链轮左右两侧的下轮轴上； 驱动地轮包括轮环体、轮辐和地轮轮毂，轮辐的外端固定连接在轮环体的内侧面上，轮辐的内端固定连接在地轮轮毂的外侧面上，地轮轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在下轮轴上，轮环体的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起。
4.根据权利要求1或2或3所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于驱动地轮后方的机架上安装有能够刷去钉齿所扎瓜类上粘附藤草的刷辊装置，刷辊装置包括刷辊架、刷辊轴、刷辊驱动带轮和清草刷辊，刷辊架的一端固定在机架上，刷辊架的另一端通过轴承安装有刷辊轴，刷辊轴的左端固定安装有能够与驱动装置相连接的刷辊驱动带轮，刷辊轴的中部固定有外部带有毛刷的清草刷辊。
5.根据权利要求4所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于上链轮的上方安装有藤草分离装置，藤草分离装置包括分离拱板、导向滑板和螺旋输草装置；分离拱板的前端位于上链轮的前上方，分离拱板的中部位于上链轮的上方并形成上凸的拱起，分离拱板后部下端与取瓜梳齿上端连为一体，机架前部固定有导向滑板，导向滑板位于前侧的拾瓜链前上方并呈前下后上方向倾斜，导向滑板前端下方位置的机架上固定安装有螺旋输草装置；螺旋输草装置包括输草凹槽、螺旋输草轴、输草螺旋叶片、输草驱动带轮和输草驱动皮带，驱动地轮前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的输草凹槽，输草凹槽的开口与导向滑板前端位置相对应，螺旋输草轴通过轴承安装在输草凹槽的内腔内，螺旋输草轴的中部外侧固定有输草螺旋叶片，螺旋输草轴的左部固定有输草驱动带轮，刷辊轴的左端固定安装有刷辊传动带轮，输草驱动带轮通过输草驱动皮带与刷辊传动带轮相连接并能够随刷棍传动带轮一起转动。
6.根据权利要求5所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于螺旋输草装置前方的机架上安装有割草装置，割草装置包括藤草割台体、割台传动装置、割草传动轴、割草驱动带轮、往复式割刀和割草传动皮带；藤草割台体固定安装在机架上，藤草割台体前部安装有往复式割刀，藤草割台体的后部出口与输草凹槽的开口相连通，藤草割台体左部固定安装有割台传动装置，藤草割台体左端安装有割草传动轴，割草传动轴通过割台传动装置与往复式割刀相连接并能够带动其往复切割运动，割草传动轴的左部固定安装有割草驱动带轮， 螺旋输草轴的左部固定有输草传动带轮，割草驱动带轮通过割草传动皮带与输草传动带轮相连接并能够随输草传动带轮一起转动。
7.根据权利要求4所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于机架后部安装在自走车上，自走车包括底盘、前驱动轮、后轮、车架、发动机、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置、 工作变速传动装置和工作动力轴；前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架，发动机固定安装在车架中部，车架前部上端固定安装有驾驶室，发动机的动力输出轴通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，发动机的动力输出轴通过工作离合器及工作变速传动装置与工作动力轴相连接，工作动力轴与刷辊驱动带轮相连接并能够带动其转动； 机架通过液压升降装置安装在自走车的前端，液压升降装置包括左车体铰座、右车体铰座、 升降托架、升降缸铰座、升降液压缸和活塞杆铰座；自走车的前部左右两侧分别固定有左车体铰座和右车体铰座，机架的左部后端和右部后端分别铰接在左车体铰座和右车体铰座上，自走车的前端下部左右两侧分别固定有升降托架，升降托架上固定有升降缸铰座，升降液压缸的缸体下端铰接安装在升降缸铰座上，升降液压缸的上部有能够向前上方伸出的升降活塞杆，机架左侧后部和右侧后部分别固定有活塞杆铰座，左右两侧的升降液压缸的升降活塞杆上端分别铰接安装在对应的活塞杆铰座上；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括行走离合器、工作离合器的操纵杆和升降液压缸的控制阀并能够分别控制行走离合器、工作离合器和升降液压缸工作。
8.根据权利要求5所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于机架后部安装在自走车上，自走车包括底盘、前驱动轮、后轮、车架、发动机、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置、 工作变速传动装置和工作动力轴；前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架，发动机固定安装在车架中部，车架前部上端固定安装有驾驶室，发动机的动力输出轴通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，发动机的动力输出轴通过工作离合器及工作变速传动装置与工作动力轴相连接，工作动力轴与刷辊驱动带轮相连接并能够带动其转动； 机架通过液压升降装置安装在自走车的前端，液压升降装置包括左车体铰座、右车体铰座、 升降托架、升降缸铰座、升降液压缸和活塞杆铰座；自走车的前部左右两侧分别固定有左车体铰座和右车体铰座，机架的左部后端和右部后端分别铰接在左车体铰座和右车体铰座上，自走车的前端下部左右两侧分别固定有升降托架，升降托架上固定有升降缸铰座，升降液压缸的缸体下端铰接安装在升降缸铰座上，升降液压缸的上部有能够向前上方伸出的升降活塞杆，机架左侧后部和右侧后部分别固定有活塞杆铰座，左右两侧的升降液压缸的升降活塞杆上端分别铰接安装在对应的活塞杆铰座上；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括行走离合器、工作离合器的操纵杆和升降液压缸的控制阀并能够分别控制行走离合器、工作离合器和升降液压缸工作。
9.根据权利要求6所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于机架后部安装在自走车上，自走车包括底盘、前驱动轮、后轮、车架、发动机、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置、 工作变速传动装置和工作动力轴；前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，底盘上固定安装有车架，发动机固定安装在车架中部，车架前部上端固定安装有驾驶室，发动机的动力输出轴通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，发动机的动力输出轴通过工作离合器及工作变速传动装置与工作动力轴相连接，工作动力轴与刷辊驱动带轮相连接并能够带动其转动； 机架通过液压升降装置安装在自走车的前端，液压升降装置包括左车体铰座、右车体铰座、 升降托架、升降缸铰座、升降液压缸和活塞杆铰座；自走车的前部左右两侧分别固定有左车体铰座和右车体铰座，机架的左部后端和右部后端分别铰接在左车体铰座和右车体铰座上，自走车的前端下部左右两侧分别固定有升降托架，升降托架上固定有升降缸铰座，升降液压缸的缸体下端铰接安装在升降缸铰座上，升降液压缸的上部有能够向前上方伸出的升降活塞杆，机架左侧后部和右侧后部分别固定有活塞杆铰座，左右两侧的升降液压缸的升降活塞杆上端分别铰接安装在对应的活塞杆铰座上；驾驶室内部安装有操控装置，操控装置包括行走离合器、工作离合器的操纵杆和升降液压缸的控制阀并能够分别控制行走离合器、工作离合器和升降液压缸工作。
10.根据权利要求7或8或9所述的钉齿链式瓜类拾取装置，其特征在于自走车上安装有螺旋输瓜装置、瓜类破碎装置、瓜籽分离输送装置和传动装置，取瓜装置后方的车架上安装有能够将取瓜装置输送来的瓜类进行破碎的瓜类破碎装置，取瓜装置内腔下部安装有能够将取瓜装置内的瓜类输送至瓜类破碎装置内腔的螺旋输瓜装置，螺旋输瓜装置的出口与瓜类破碎装置内腔相连通，车架的中部安装有能够将破碎瓜类内的瓜籽分离出来并输送至自走车后部的瓜籽分离输送装置，自走车的后部有能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，工作动力轴通过传动装置分别与瓜类破碎装置的驱动轮和瓜籽分离输送装置的驱动轮相连接，瓜类破碎装置的驱动轮通过传动带与刷辊驱动带轮相连接。
专利摘要本实用新型涉及瓜类收获农用机械技术领域，是一种钉齿链式瓜类拾取装置，其包括机架、驱动地轮、下链轮、上链轮、拾瓜链和取瓜装置，机架的前下部和后上部分别通过轴承安装有下轮轴和上轮轴，下轮轴上固定安装有能够与地面接触并由地面摩擦带动的驱动地轮，拾瓜链的上部和下部分别套装在上链轮和下链轮上并被上链轮和下链轮张紧，拾瓜链外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动地轮带动下链轮、上链轮和拾瓜链扎取瓜类，重心较低、运行平稳，通过刷辊装置、藤草分离装置和割草装置去除瓜类粘附的藤草，解决了藤草易卡死收获机械、取出费时费力的问题，具有安全、省力、简便、高效的特点。
文档编号A01D89/00GK202873364SQ20122063540
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者潘国明 申请人:潘国明