1.一种树障清理装置，其特征是，包括上夹持器和下夹持器两组夹持器，所述每组夹持器各包括六块挡板，各挡板分别竖直设置，每一个挡板的尾部分别固定连接有限位块，每个限位块各包括一个限位面，所述限位面与对应挡板的表面呈120度夹角；
位于同一夹持器中，六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在所述限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，其中两个相邻的挡板之间通过铰接轴铰接在一起，所述铰接轴可拆卸，每个所述挡板上分别滑动连接有滑杆，每个滑杆上分别穿套有压缩弹簧，每块挡板各配合一块夹持板和一个轮架，每个轮架上各配合一个滑轮；
位于同一个挡板中，滑杆垂直于挡板设置，滑杆的滑动方向垂直于挡板，滑杆的两端分别位于挡板的两侧，滑杆的一端固定连接有所述夹持板，滑杆的另一端固定连接有所述轮架，滑杆位于轮架和挡板之间的部分上穿套有所述压缩弹簧，轮架上转动安装有滑轮，所述滑轮的轴线竖直设置；
位于同一个夹持器中，其中一个挡板上固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳依次绕过各滑轮后另一端缠绕在线轮上，所述线轮安装在线轮电机上，线轮电机固定连接在与固定连接钢丝绳一端的挡板相邻的挡板上；
所述上夹持器位于下夹持器的正上方，所述上夹持器和下夹持器之间通过直线导轨连接，所述直线导轨包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块固定连接在所述上夹持器上，第一滑块滑动连接在导轨上，第一导轨的一端固定连接在所述下夹持器上；
所述上夹持器上连接有立柱，所述立柱竖直设置，立柱的顶部连接有电锯箱，所述电锯箱包括锯齿盘，所述锯齿盘的轴线水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征是，每个所述夹持板上分别固定连接有防滑橡胶。
3.根据权利要求2所述的一种树障清理装置，其特征是，所述立柱的底部固定连接有立柱滑块，立柱滑块滑动连接在立柱导轨上，立柱导轨呈半圆形。
4.根据权利要求3所述的一种树障清理装置，其特征是，所述立柱的顶部固定连接有立柱电机，立柱电机的转轴和所述立柱同轴设置，立柱电机采用伺服电机，所述电锯箱固定连接在立柱电机的转轴上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种树障清理装置，其特征是，所述立柱采用绝缘材质。