1.一种散养鸡的驱赶装置，其特征在于，包括主体（1）、第一支杆（6）、第二连杆（14）、第二按钮（17）、控制机构、驱动机构、抓取机构和PLC；
所述主体（1）的形状为圆柱形，所述第二按钮（17）设置在主体（1）上，所述主体（1）的一端设有开口（22），所述驱动机构和PLC均位于主体（1）的内部，所述抓取机构和控制机构均位于主体（1）的外部，所述驱动机构通过第一支杆（6）与抓取机构传动连接，所述控制机构通过第二连杆（14）与驱动机构连接；
所述驱动机构包括滑块（5）、第一弹簧（7）和驱动组件，所述滑块（5）的形状为圆柱形，所述滑块（5）与主体（1）同轴设置，所述滑块（5）与主体（1）滑动连接，所述第一弹簧（7）与驱动组件分别位于滑块（5）的两侧，所述滑块（5）通过第一弹簧（7）与主体的一端连接，所述第一弹簧（7）与开口（22）位于主体（1）的同一端；
所述驱动组件包括第二支杆（8）、条齿轮（9）、圆齿轮（10）、电机（11）、第三支杆（12）和第二弹簧（13），所述第二支杆（8）的一端与滑块（5）的一端垂直连接，所述第二支杆（8）上设有条齿轮（9），所述第三支杆（12）通过第二弹簧（13）与主体（1）的内壁连接，所述电机（11）设置在第三支杆（12）上，所述圆齿轮（10）套设在电机（11）的输出轴上，所述圆齿轮（10）和电机（11）均位于第二支杆（8）与第三支杆（12）之间，所述圆齿轮（10）与条齿轮（9）啮合；
所述控制机构包括第一按钮（15）和第三弹簧（16），所述第一按钮（15）通过第二连杆（14）与第三支杆（12）连接，所述第一按钮（15）与第三支杆（12）分别位于圆齿轮（10）的两侧，所述第三弹簧（16）套设在第二连杆（14）上，所述第三弹簧（16）位于主体（1）的外部；
所述抓取机构包括第一支板（2）和抓取组件，所述第一支板（2）为圆盘形，所述第一支板（2）通过抓取组件与主体（1）连接；
所述抓取组件包括机械爪（3）和第一连杆（4），所述机械爪（3）与第一支板（2）铰接，所述第一连杆（4）的一端与机械爪（3）铰接，所述第一连杆（4）的另一端与主体（1）铰接，所述抓取组件有三个，各抓取组件在第一支板（2）的周向均匀分布，所述第一支板（2）通过第一支杆（6）与滑块（5）连接，所述第一支杆（6）位于开口（22）内，所述第一弹簧（7）套设在第一支杆（6）上；
所述第二按钮（17）和电机（11）均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述第一支板（2）上设有压力传感器（20），所述压力传感器（20）和主体（1）分别位于第一支板（2）的两侧，所述压力传感器（20）与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述第一支板（2）上设有感应灯（21）。
4.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述主体（1）的一端设有第一限位柱（19），所述第一限位柱（19）有两个，两个第一限位柱（19）关于开口（22）对称，所述第一限位柱（19）位于主体（1）与第一支板（2）之间。
5.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述第三支杆（12）的一侧设有第二限位柱（18），所述第二限位柱（18）与滑块（5）分别位于圆齿轮（10）的两侧。
6.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述电机（11）为伺服电机。
7.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述机械爪（3）的表面设有橡胶保护层。