专利名称：肉类特别是鱼肉的加工设备及加工方法
技术领域：
本发明涉及一种肉类特别是鱼肉的加工设备，包括加工工具；驱动单元，与所述加工工具相连接，用于将所述加工工具从起始位移至加工位，反之亦可；以及控制装置，与所述加工工具或驱动单元以适当方式连接，用于控制所述加工工具。此外，本发明还涉及了一种技术肉类特别是鱼肉的加工方法，通过利用所述加工工具加工产品，并将所述产品运出加工工具的加工区域。
背景技术：
上述设备及方法应用于食品加工工业，特别是鱼肉等肉类的加工。在加工过程中， 通常需要通过控制/单独控制加工工具切割或加工整理肉类(去除掉不需要的部分)，特别是鱼肉，以获得符合要求的结果。例如，鱼排表面的加工整理，就是要去除掉鱼排表面上有害的或价值不高的成分。一方面是对于待去除的成分，另一方面是对产品的个别位置以及不同的大小和或轮廓和或表面特征，特别是对待加工产品切割压力的适应，都需要分别控制。除了昂贵且不精确的人工加工之外，还可以利用已知的、带有加工工具的设备完成自动加工。例如，常见的有利用马达驱动加工工具处理待加工产品。在专利号为 DE102005047752B3的德国专利公开了一个加工工具设置在法兰上的设备。所述法兰与依次连接于摇臂上的控制杆相连。通过补偿部件另将所述控制杆与摇臂相连，以便适应切割压力。所述补偿部件可以是弹簧部件或气压/液压缸。然而，已知设备和方法的常见缺点首先是结构复杂，操作笨重；其次是借助传统的机构不能实现稳定、有效的加工。例如，在加工鱼排表面时，很难获得符合要求的加工结果。 特别是在快速或意外移动的情况下，使用作为补偿部件的弹簧部件或压力缸会导致加工工具的“加工过头”，从而对加工质量产生不利的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种简单的加工设备，以保证加工的稳定、 可靠。另外，本发明还提供了一种相应的加工方法。在上述提到的实现本发明目的所述设备中，所述驱动单元包括压力缸组，其具有两个彼此前后连接设置的压力缸，其中所述加工工具设置在其中的一个压力缸上，并且对两个压力缸分别进行独立控制。根据本发明的设计和结构，也就是说能够实现所述加工工具的“暂停状态”。另一个优点在于，可以对压力缸个体的移动以及加工工具的质量惯性进行补偿，以便获得稳定、快速的加工方式。本发明的特征在于每个压力缸都有一个独立管路，所述独立管路带有至少一个压力阀。通过这种结构，可以相当精确地控制所述加工工具进行单独地、精确地加工。较有益地是将下部压力缸构造并设计成主动式阻尼部件，以借此以适当方式吸收加工工具的质量惯性。
优选地，以铰接方式构造出由两个压力缸组成的压力缸组。凭借这种构造，可以获得支持单独加工的额外自由度。优选地，在本发明的其他实施例中，可将所述加工工具铰接到所述下部压力缸的活塞杆上，由此提供更大的自由度，以使加工工具获得移动能力。一个包含上文提到的步骤的方法同样可以用来实现本发明的目的，即利用第一压力缸将所述加工工具快速移送至产品处，并将所述加工工具快速提升，离开产品。其中，一方面在快速移动和提升过程中由惯性产生的力，和另一方面加工过程中的加工力均由第二压力缸控制。其优点在上文中与本发明设备有关的优点相同，在此不再赘述。更多适当和/或有益的技术特征和实施例请详见从属权利要求和说明书。下面结合附图详细介绍本发明的较佳实施例。
图1为带有相关管路的压力缸总成示意图，其中下部压力缸的独立管路带有比例式调压阀；图2为带有相关管路的压力缸总成示意图，其中下部压力缸的独立管路带有两个比例式调压阀。
具体实施例方式附图中示出的压力缸总成不但用于鱼排表面的加工处理，也同样适用于加工其他产品，特别是肉制品和鱼制品。其中，所述加工包括切割和对多余部分的去除。所述压力缸总成除可用于控制分离和/或整理部件之外，还可以用于精密控制诸如钻削工具、磨削工具以及其他类似工具。图1示出了本发明肉类加工设备10的第一优选实施例。所述加工设备10用于加工肉类，特别是鱼肉，其包括至少一个加工工具11，驱动单元12以及控制装置13(在下文中也称作控制系统)。与加工工具11相连接的驱动单元12用于将加工装置11从(较高的) 起始位移至(较低的)加工位，反之亦可。所述控制系统13以适当方式连接于所述加工工具11或驱动单元12，用于控制所述加工工具11更精确地完成加工动作。本发明的所述驱动单元12包括至少两个用于构成压力缸组16的压方缸14、15。 所述压力缸14、15可以由气压或液压驱动，且彼此前后顺次连接(串联)。对于所述压力缸 14、15，既可以刚性连接(参见图1)，也可以如图2所示通过诸如铰接点17柔性连接。所述加工工具11设置在压力缸组16上，即设置在压力缸14或15上均可。对于压力缸14、15 或更多的压力缸，可以分别进行单独控制。为此，每个压力缸14、15都可以有各自的控制系统。但是，优选本实施例中的公共的控制系统13。可以将所述压力缸组16设置在固定的部件上，例如机架等。优选地，将所述压力缸组16设置在活动部件18上。压力缸组16与活动部件18之间的连接可以是刚性的(参见图2)，也可以是柔性的，例如通过铰接点19进行连接(参见图1)。将其中的压力缸14 定义为上部压力缸14，其设置在活动部件18上；将其中的压力缸15定义为下部压力缸，其与上部压力缸14相连接，顶部和底部的定义可是任意的。更详细地讲，将上部压力缸14的活塞杆20直接或通过铰接点17连接到下部压力缸15的缸体21上。可选地，也可以将上部压力缸14和下部压力缸15两者的缸体直接连接，在这种情况下，上部压力缸14的活塞杆20向上伸出，下部压力缸15的活塞杆22向下伸出。上部压力缸14和下部压力缸15两者的缸体可选择具有四个室的公共缸体。所述加工工具11设置在下部压力缸15上，即设置在下部压力缸15的活塞杆22上。这种活塞杆22和加工工具11之间的连接可以是刚性的(参见图幻，或者优选为柔性的，例如通过铰接点23进行连接(参见图1)。在其他的实施例中，铰接点17、19和23也可以变化。即，可以将所有的连接设置成柔性的或者刚性的， 或者两者混合设置。与本发明压力缸14、15相连接的管路是独立管路对、25。通过管路沈将独立管路 M、25连接至公用的压力系统，当然，它们分别连接至独立的压力系统也可。将管路沈从公用的中央压力系统引出，分别与压力缸14的室33、34或压力缸15的室35、36连通。S卩，与上部压力缸14的上室33和下室34相连通，或与下部压力缸15的上室35和下室36相连通。为了控制压力，至少设置一个与每个独立管路对、25相连接的阀。例如，构造并设计出的优选地用来使加工工具11在起始位与加工位之间往复的、上部压力缸14的独立管路M 具有两个气压方向控制阀27、28。构造并设计出的优选地用来调节加工工具11施加于待加工产品四上的加工力的、下部压力缸15的独立管路25设置有比例式调压阀30。如图1所示，比例式调压阀30与压力缸15的上室35(活塞一侧)相连接。在如图2示出的实施例中，独立管路25也可以具有两个比例式调压阀30、31，其中，比例式调压阀30与压力缸15 的上室相连接，比例式调压阀31与压力缸15的下室36 (活塞杆一侧)相连接。当然，用于控制和/或调节压力的部件(特别是上述调压阀)的数量和设计，都是可以改变的。对于用来控制和/或调节压力的部件的选择，优选地将带有所述比例式调压阀 30,31的下部压力缸15构造并设计成主动式阻尼部件。当然，其他的或额外的主动式阻尼部件也同样适用。就像之前已经提到的，优选地以铰接方式来构造所述压力缸组16。由此， 可以多种不同的方式产生摆动运动。所述加工设备10可以用作现有加工机械的转换器。为此，如图1、2所示，优选地可将所述加工设备10设置在传输部件32上。可选择将所述传输部件32和/或优选地设置于传输部件32区域内的位置生成器(未示出)，以适当方式连接于所述控制系统13。但是，所述加工设备10同样可以构成部分加工机械，以便自动处理和加工产品四。下面结合附图1详细介绍所述加工方法。通常，将待加工产品四传输至加工工具 11的区域内，此时加工工具11位于较高的起始位。所述加工工具11悬置在构成压力缸组 16的两个压力缸14、15当中的下面的那一个(压力缸1 上。在起始位上，上部压力缸14 位于其顶端位置。也就是说，活塞杆20处于收回状态。下部压力缸15或其对应的活塞杆 22处于伸出状态。通过所述比例式调压阀30向下部压力缸15提供足够的压力(来自所述下部压力缸15的上室3 ，以便在快速降下加工工具11时，所述下部压力缸15不会因加工工具11的加速度产生的质量惯性而收回。在上部压力缸14启动之后，即由上部压力缸14 的伸出运动产生质量惯性，比例式调压阀30控制下部压力缸15的活塞或活塞杆22向下部压力缸15内收回一定程度。如图1所示，由于下部压力缸15的下室36内被持续施加(最大)压力，而其上室35内的压力逐渐减小，从而会产生一个向上的力或运动。利用这个力或运动来抑制加工工具的运动，以及调整加工工具11在加工过程中施加到产品四上的力。 为了实现上述效果，将所述比例式调压阀30设置得可以快速改变所述压力缸15内的有效压力，特别是上室35内的有效压力。使下部压力缸15上室35内的压力减小，同样是为了建立缓冲区，从而在所述上部压力缸14的活塞(突然)到达上部压力缸14的底部时，保证加工工具11可以被柔和地放置在所述产品四上。在产品四的加工过程中，通过所述下部压力缸15上室35内的可变压力，来控制或调整加工工具11的加工力。在加工结束时，再次收回所述上部压力缸14，并且增加所述下部压力缸15内的可变压力，从而保证下部压力缸15不会因加工工具11在制动时产生的质量惯性而收回。可选地是，在活塞杆20 (突然)到达所述上部压力缸14内的上端时，会使加工工具在上部等待位产生一个软制动，这种方式可以改变所述下部压力缸15内的压力。总的来说，在加速或制动过程中，上述两个压力缸14、15可为互补。换而言之，通过所述下部压力缸15可以抑制上部压力缸14在下降、上升过程中的快速移动。由此，可以实现稳定、快速的加工方式。图2所示的本发明方法的实施例与上述过程基本相同，但是可以额外地通过比例式调压阀31来改变下部压力缸15下室36内的压力，以确保对所述加工工具11进行更多的独立控制。
权利要求
1.一种肉类特别是鱼肉的加工设备，包括加工工具(11)；驱动单元(12)，其与所述加工工具(11)连接，用于将所述加工工具(11)从起始位移出至加工位，反之亦可；以及控制装置(13)，与所述加工工具(11)或驱动单元(1 以适当方式连接，用于控制所述加工工具(11)，其特征在于，所述驱动单元(1 包括压力缸组(16)，其具有两个彼此前后连接设置的压力缸(14，15)，其中，所述加工工具(11)设置于压力缸组(16)的两个压力缸中之一的压力缸(15)上，并且压力缸(14，15)被分别进行独立控制。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述压力缸(14,1 分别包含一个独立管路04，25)，所述独立管路( ，2 带有至少一个阀。
3.根据权利要求1或2所述的加工设备，其特征在于，所述下部压力缸(1 的独立管路0 上连接有至少一个比例式调压阀(30，31)。
4.根据权利要求1至3之一所述的加工设备，其特征在于，所述下部压力缸(1 被构造和设置成主动式阻尼部件。
5.根据权利要求3或4所述的加工设备，其特征在于，所述下部压力缸(1 上设置有加工工具(11)。
6.根据权利要求1至5之一所述的加工设备，其特征在于，将由所述压力缸(14，15)组成的压力缸组(16)构造为可摆动。
7.根据权利要求1至6之一所述的加工设备，其特征在于，将所述加工工具(11)以铰接方式设置在所述压力缸(1 的活塞杆0 上。
8.根据权利要求1至7之一所述的加工设备，其特征在于，所述压力缸(14，15)由气压或液压控制。
9.根据权利要求2至8之一所述的加工设备，其特征在于，所述独立管路(M，2 都与公共的控制装置(13)相连接。
10.一种肉类特别是鱼肉的加工方法，其特征在于，包括以下步骤将待加工产品09)移送至加工工具(11)的加工区域；使用加工工具(11)加工所述产品09)；然后将加工完毕的产品09)移出所述加工工具(11)的加工区域，其特征在于，通过第一压力缸(14)控制所述加工工具(11)快速地移向所述产品09)并快速地提升、离开所述产品 (29)；通过第二压力缸(1 来控制在快速移动、提升过程中由惯性产生的力，以及在加工过程中产生的加工力。
11.根据权利要求10所述的加工方法，其特征在于，在不同情况下通过所述压力缸 (14，15)各自的独立管路(24, 25)控制和/或调节所述压力缸(14，15)。
12.根据权利要求10或11所述的加工方法，其特征在于，通过气压或液压阀控制所述上部压力缸(14)以便使所述加工工具(11)快速地下降和上升。
13.根据权利要求10至12之一所述的加工方法，其特征在于，在用来控制惯性力和加工力的所述下部压力缸(1 的上侧压力变化的同时，为其下侧提供恒定的系统压力。
14.根据权利要求10至13之一所述的加工方法，其特征在于，将由所述压力缸(14， 15)组成的压力缸组(16)铰接安装，进而与其连接的所述加工工具(11)被铰接安装，以便完成所述加工步骤。
15.根据权利要求10至14之一所述的加工方法，其特征在于，将所述加工工具(11)铰接安装在由所述压力缸(14,1 组成的压力缸组(16)。
全文摘要
本发明涉及一种用来加工肉类特别是鱼肉的设备，包括加工工具(11)；与加工工具11连接的驱动单元(12)，用于将所述加工工具(11)从起始位移出至加工位，反之亦可；以及控制装置(13)与所述加工工具(11)或驱动单元(12)以适当方式连接，用于控制所述加工工具(11)。其中，所述驱动单元(12)包括压力缸组(16)，其具有两个彼此前后连接设置的压力缸(14，15)，其中，所述加工工具(11)设置于压力缸组(16)的两个压力缸中之一的压力缸(15)上，并且压力缸(14，15)被分别进行独立控制。此外，本发明还涉及一种与上述设备相关的加工方法。
文档编号A22C25/16GK102164494SQ200980138234
公开日2011年8月24日 申请日期2009年9月4日 优先权日2008年10月1日
发明者奥利弗·格林, 托尔斯腾·鲁斯柯, 拉尔夫·诺伊曼 申请人:北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司