专利名称：一种豆腐干自动化生产线的制作方法
技术领域：
本发明属于食品机械技术领域，特指一种豆腐干自动化生产线。
背景技术：
豆腐干是一种人们喜欢食用的植物蛋白制品，长期以来一直沿用传统的手工制作方式。目前，豆腐干的生产过程一般采用泼脑、淋水、折叠、脱水、起包后即可成为豆腐干，这种工艺制作的豆腐干结构不紧凑，且很难达到连续性生产的目的，也无法实现豆腐干的自动生产。在生产过程中，工作人员多、生产效率低，为了跟上生产的节奏，工作人员的劳动强度高。由于有些工序采用人力输送，其工艺条件，包括温度、时间均无法控制，豆腐干厚薄、 强度十分不均勻，造成人力、物力的浪费，增加了生产成本，同时也增加了检验的工作量，不合格率高，也增加了整理和剔除不合格品的时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动生产豆腐干、工作效率高、产品合格率高的豆腐干自动化生产线。本发明是这样实现的一种豆腐干自动化生产线，在机架上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶，注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接， 在传送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机，压机由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机的动作均由控制器控制。上述的压机与豆腐胚型框自动堆叠装置之间设置有运送轨道。上述的运送轨道上设置有可在运动轨道上滑动的带脚轮的底座。上述的注浆桶为桶体的底部设置有出浆口，出浆口与出浆管连通，在桶体的上方设置有气缸，气缸的活塞杆的外端设置有出浆口塞与出浆口活动连接，在桶体内设置有搅拌器，搅拌器与电机连接，电机、气缸的动作由控制器控制。上述的传送装置为在两平行设置的带有滚轮的导轨之间设置有传送架，传送架为两根与导轨平行的纵梁之间设置有若干根横梁，横梁的两端设有可沿支架往复滑动的滚轮，在传送架的两纵梁的两端及两端之间的纵梁上设置有限位装置，相邻的两限位装置之间的距离与豆腐胚型框底板尺寸相配合，传送架通过气缸带动其往复运动，进而带动豆腐胚型框依次向前引动，在导轨的输入端设置有豆腐胚型框底板堆叠限位柱，所述的传送架的长度小于导轨的长度。上述的限位装置为在传送架的两纵梁的外侧铰接有限位杠杆，在限位杠杆铰接轴前部的纵梁上设置有限制限位杠杆绕铰接轴逆时针转动的限位销。上述的豆腐胚型框自动堆叠装置为在自动堆叠装置的机架内设置有豆腐胚型框堆叠框，升降机的上部设置在豆腐胚型框堆叠框内并可在豆腐胚型框堆叠框内升降，升降机的上部设置有托盘，在机架的左右两侧设置有可在气缸的带动下相向运动的L型叉板， 叉板的竖直部外设置有豆腐胚型框矫直板，叉板的水平部可伸出矫直板外，升降机与叉板配合动作，升降机由油泵提供动力，在机架上设置有手动控制升降机升降的升降机开关，升降机的动作由控制器控制。上述的送浆泵为包括有电机及齿轮泵，所述的齿轮泵为在泵体内设置有两个相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，两个齿轮的齿轮轴的两端分别设置在泵体的左、右泵盖上， 主动齿轮的齿轮轴的输入端伸出一侧泵盖通过连接器与电机的输出轴连接，两齿轮啮合线两侧的泵体上设置有进浆接管及出浆接管，所述的相互啮合的主动齿轮及从动齿轮为两个相互啮合的人字齿轮。上述的原料桶设置有三个，每个原料桶之间通过管道连接。本发明相比现有技术突出的优点是1、本发明实现全自动化操作，生产效率高，产品均勻，合格率高；2、本发明可大大降低人力成本，且提高了产品的品质。
图1是本发明的俯视图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的传送装置示意图；图4是本发明的传送装置的输入端的示意图；图5是本发明的自动堆叠装置机架的局部示意图；图6是本发明的注浆桶的示意图；图7是本发明的注浆桶内部的局部示意图；图8是本发明的传送装置的限位装置的示意图；图9是本发明的升降机的示意图；图10是本发明的送浆泵的示意图；图11是本发明的送浆泵的齿轮泵的剖视图。
具体实施例方式下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-11 一种豆腐干自动化生产线，在机架10上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶20，注浆桶20的进浆端通过送浆泵30与原料桶40连接，在传送装置的输出端51设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机60，压机60由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶20、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机60的动作均由控制器控制。上述的压机60与豆腐胚型框自动堆叠装置之间设置有运送轨道70。上述的运送轨道70上设置有可在运动轨道70上滑动的带脚轮的底座80。便于运送豆腐胚型框。上述的注浆桶20为桶体201的底部设置有出浆口，出浆口与出浆管202连通，在
4桶体201的上方设置有气缸203，气缸203的活塞杆204的外端设置有出浆口塞205与出浆口活动连接，在桶体201内设置有搅拌器206，搅拌器206与电机207连接，电机207、气缸 203的动作由控制器控制。上述的传送装置为在两平行设置的带有滚轮801的导轨802之间设置有传送架， 传送架为两根与导轨802平行的纵梁803之间设置有若干根横梁804，横梁804的两端设有可沿支架10往复滑动的滚轮，在传送架的两纵梁803的两端及两端之间的纵梁803上设置有限位装置，相邻的两限位装置之间的距离与豆腐胚型框底板170尺寸相配合，传送架通过气缸带动其往复运动，进而带动豆腐胚型框180依次向前移动，在导轨802的输入端805 设置有豆腐胚型框底板堆叠限位柱806，所述的传送架的长度小于导轨802的长度。传送架向前滑动一次可带动一块豆腐胚型框底板170往前运动一次。上述的限位装置为在传送架的两纵梁803的外侧铰接有限位杠杆808，在限位杠杆铰接轴807前部的纵梁803上设置有限制限位杠杆808绕铰接轴807逆时针转动的限位销 809。上述的豆腐胚自动堆叠装置为在自动堆叠装置的机架90内设置有豆腐胚型框堆叠框100，升降机110的上部设置在豆腐胚型框堆叠框100内并可在豆腐胚型框堆叠框 100内升降，升降机110的上部设置有托盘120，在机架90的左右两侧设置有可在气缸的带动下相向运动的L型叉板130，叉板130的竖直部1301外设置有豆腐胚型框矫直板140，叉板130的水平部可伸出矫直板140外，豆腐胚型框经过两矫直板140之间，可位置准确地落入到升降机110的托盘120上，升降机110与叉板130配合动作，升降机110由油泵提供动力，升降机110通过油管150与油泵连接，在机架90上设置有手动控制升降机110升降的升降机开关160，升降机110的动作由控制器控制。上述的送浆泵30为包括有电机301及齿轮泵302，所述的齿轮泵302为在泵体 303内设置有两个相互啮合的主动齿轮304及从动齿轮305，两个齿轮304、305的齿轮轴的两端分别设置在泵体303的左、右泵盖306、307上，主动齿轮304的齿轮轴的输入端308伸出一侧泵盖通过连接器309与电机301的输出轴连接，两齿轮304、305啮合线两侧的泵体 303上设置有进浆接管310及出浆接管311，所述的相互啮合的主动齿轮304及从动齿轮 305为两个相互啮合的人字齿轮。上述的原料桶40设置有三个，每个原料桶40之间通过管道连接，以保证点浆桶20 内持续出浆。本发明的工作原理原料桶40内的浆在送浆泵30的作用下运送到点浆桶20内。搅拌器206在电机 207的带动下搅动点浆桶20内的浆。豆腐胚型框底板堆叠在导轨802的输入端805上，气缸带动传送架往前运动，传送架输入端上的限位块808逆时针转动作用于限位轴809上带动最底下的豆腐胚型框底板170往前运送，当气缸带动传送架往回运送时，限位块808顺时针转动，气缸的每次动作均可带动底板向前运动一次。豆腐胚型框180设置在豆腐胚型框底板170上，当豆腐胚型框180进入点浆桶20下方时，气缸203带动出浆口塞205离开出浆口，点浆桶20内的浆从出浆管202中进入豆腐胚型框内直至充满，气缸203带动出浆口塞205塞住出浆口。充满浆的豆腐胚型框180运送至豆腐胚自动堆叠装置，手动控制升降机开关160升降机110使升降机110至最高端，传送架运送豆腐胚型框进入两L型叉板130的水平部上并经过豆腐胚型框矫直板140矫直准确地落入托盘120上，之后每个豆腐胚型框180的进入升降机110自动感应下降直至最低位。将装有豆腐胚型框180的豆腐胚堆叠框100挪出自动堆叠装置的机架90装在运动轨道70上的带脚轮的底座80上送入相应的压机60内进行压制。 上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故 凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种豆腐干自动化生产线，其特征在于在机架上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框住浆的注浆桶，注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接，在传送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机，压机由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机的动作均由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的压机与豆腐胚型框自动堆叠装置之间设置有运送轨道。
3.根据权利要求2所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的运送轨道上设置有可在运动轨道上滑动的带脚轮的底座。
4.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的注浆桶为 桶体的底部设置有出浆口，出浆口与出浆管连通，在桶体的上方设置有气缸，气缸的活塞杆的外端设置有出浆口塞与出浆口活动连接，在桶体内设置有搅拌器，搅拌器与电机连接，电机、气缸的动作由控制器控制。
5.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的传送装置为 在两平行设置的带有滚轮的导轨之间设置有传送架，传送架为两根与导轨平行的纵梁之间设置有若干根横梁，横梁的两端设有可沿支架往复滑动的滚轮，在传送架的两纵梁的两端及两端之间的纵梁上设置有限位装置，相邻的两限位装置之间的距离与豆腐胚型框底板尺寸相配合，传送架通过气缸带动其往复运动，进而带动豆腐胚型框依次向前移动，在导轨的输入端设置有豆腐胚型框底板堆叠限位柱，所述的传送架的长度小于导轨的长度。
6.根据权利要求5所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的限位装置为 在传送架的两纵梁的外侧铰接有限位杠杆，在限位杠杆铰接轴前部的纵梁上设置有限制限位杠杆绕铰接轴逆时针转动的限位销。
7.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的豆腐胚型框自动堆叠装置为在自动堆叠装置的机架内设置有豆腐胚型框堆叠框，升降机的上部设置在豆腐胚型框堆叠框内并可在豆腐胚型框堆叠框内升降，升降机的上部设置有托盘，在机架的左右两侧设置有可在气缸的带动下相向运动的L型叉板，叉板的竖直部外设置有豆腐胚型框矫直板，叉板的水平部可伸出矫直板外，升降机与叉板配合动作，升降机由油泵提供动力，在机架上设置有手动控制升降机升降的升降机开关，升降机的动作由控制器控制。
8.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的送浆泵为 包括有电机及齿轮泵，所述的齿轮泵为在泵体内设置有两个相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，两个齿轮的齿轮轴的两端分别设置在泵体的左、右泵盖上，主动齿轮的齿轮轴的输入端伸出一侧泵盖通过连接器与电机的输出轴连接，两齿轮啮合线两侧的泵体上设置有进浆接管及出浆接管，所述的相互啮合的主动齿轮及从动齿轮为两个相互啮合的人字齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动化生产线，其特征在于所述的原料桶设置有三个，每个原料桶之间通过管道连接。
全文摘要
本发明属于食品机械技术领域，特指一种豆腐干自动化生产线，在机架上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶，注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接，在传送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机，压机由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机的动作均由控制器控制，本发明实现全自动化操作，生产效率高，产品均匀，合格率高；可大大降低人力成本，且提高了产品的品质。
文档编号A23C20/02GK102550702SQ20121001303
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者王华平 申请人:浙江中禾机械有限公司