一种加馅托盘及运用该托盘的线外加馅装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种加馅托盘，包括上层的布料板和下层的挡料板，布料板设有水平矩阵排列的布料孔，该矩阵沿排或列的布料孔之间的间距与该方向上的孔宽相同，挡料板以布料孔同样的排列方式排列有相同的下料孔，通过调节移动连接件使布料孔与下料孔之间完全错开、部分或完全重叠,该托盘能自动脱离托盘加料。还涉及运用上述托盘且安装在食品生产线旁边的线外加馅装置，独立系统便于装置维修，加馅装置包括有机架、输送机构、下料机构、放料机构和控制系统，该机架上的各个机构依次连接组成循环路径，循环使用托盘，该装置采用链轮传动、PLC程序控制、伺服电机调速、链轮推手拨盘、真空吸取下落料盘、气动推手放料，其性能准确可靠、机械效率高。
【专利说明】一种加馅托盘及运用该托盘的线外加馅装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工机械领域，特别是涉及一种加馅托盘以及安装于生产线外且运用该加馅托盘的线外加馅装置。
【背景技术】
[0002]市场上的面食制造行业中，如糕点、饺子和包子等带馅类食物的生产过程中，通常使用食品包馅机对食品进行加工生产。专利CN2355545Y公开的一种“加馅食品机”，包括机架和配装于机架上的馅定量分配机构、面馅聚合机构及驱动上述二者的驱动装置，由安装在机架下端部面馅聚合机构的喂入总成和捏合总成间凹凸插入的配合，再将面片捏合成中间空芯的同时，由装配在面馅聚合机构上端部的馅定量分配机构将馅注入空芯面皮的中间，制成加芯面食。这种注馅方式是较为传统的方法，其单嘴式注馅操作自动化程度较低、生产效率低，并且由于上述设备是通过辊之间的压捏进行生产的，仅仅适用于生产加馅面条或饺子类食品，而不能适用于蛋糕类食品。
[0003]随着机械化生产的扩大，食品包馅设备亦在不断的改进，专利CN202311145U公开了一种“自动加馅机”，包括机体、进料漏斗和挤馅嘴，机体内设有推动螺杆，其输出端设有辊筒。在生产作业时，馅料从进料漏斗进入，由推动螺杆转动，推动馅料运输到输出端，由于辊筒的转动方向配合推动螺杆的推动方向，从而实现能够不间歇连续工作。该产品实现了生产连续性，且性能较稳定；但是，其单注式的加馅方式使生产效率地，而且整机构造在维修时较为困难。
[0004]专利203228953U公开的一种“用于食品包馅机的自动接盘机”，该自动接盘机包括机架、托盘架、气缸、真空吸盘、气缸限位开关、皮带电机、皮带机，还包括排盘机构。机器开启后，放置在托盘架内的空托盘由真空吸盘吸住，气缸下降，由气缸限位开关感应，真空吸盘松开托盘，传输带向左运动，将空托盘送到排盘机构进行装馅料，再由传输带送走。此机器的食品包馅过程始终在同一条输送带上，加工过程短，使食品质量得到保障。然而，自动接盘机仅仅是实现带料托盘装料，并没有体现带料托盘实现自动下料，且其过程中托盘消耗量大。如能使带料托盘自动下料且可以循环使用，才能真正实现生产过程的全自动化。
[0005]由此可见，上述现有的食品加馅机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，亟待加以进一步改进。如何能创设一种自动下料的托盘以及一种便于设备维修，生产效率高、性能准确可靠，带料托盘自动下料且实现循环使用的食品加馅装置，已成为当前业界极需改进的目标。
【发明内容】
[0006]本发明要解决技术问题是提供一种加馅托盘，该托盘用于在食品生产线上和线外的加馅装置，能自动脱离托盘加料，加料效率高。
[0007]对于本发明的加馅托盘来说，上述技术问题是这样加以解决的:一种加馅托盘，托盘包括上层的布料板和下层的挡料板，布料板设有水平矩阵排列的布料孔，该矩阵沿排或列的布料孔之间的间距与该方向上的孔宽相同，所述挡料板以布料孔同样的排列方式排列有相同的下料孔，布料板和挡料板之间设有使两板相对位移的可移动连接件，通过调节该移动连接件使布料孔与下料孔之间实现完全错开、部分重叠或完全重叠。
[0008]当布料板和挡料板居中叠加时，布料孔与下料孔完全错开，使布料孔刚好位于挡料板的孔间距上，用于盛装馅料；当布料板与挡料板位移较小时，布料孔与下料孔部分重叠，布料孔的重叠部位的馅料下落；位移最大时，布料孔与所述下料孔完全重叠，布料孔的馅料全部下落。
[0009]为上述方案的一种优选方案是，托盘的可移动连接件为设置在挡料板四周的导轨框，导轨框的框边设有用于嵌入挡料板的导轨槽，导轨框分成前后两半边框，前半边框与嵌入的挡料板固定连接，后半边框与上层的布料板通过连接件固定连接，前半边框的前端安装有突起的挡板，后半边框的两侧边还安装有拉簧，挡板在外力的作用下带动挡料板相对于布料板位移，使布料孔与下料孔部分重叠或者完全重叠，所述拉簧用于在外力消失时，使挡料板复位。这样，托盘的下料孔在打开下料后立即复位，瞬间下料；在加馅装置上可以将放料部件设为气动式机构。在放料部件的配合下完成放料动作，实现全自动化操作，并且该托盘设置有多孔式加馅，大大提高加馅效率。
[0010]上述方案的再一种优选方案是，导轨框的前后两端分别设有倒T型凹槽，可用于吸取部件在吸取托盘时配合倒T型锁紧件将托盘锁紧。
[0011]本发明另一个要解决的问题是提供一种安装于食品生产线旁边的线外加馅装置，能方便使带料托盘自动下料并使空托盘循环使用，便于装置维修，其生产效率高、性能准确可靠。
[0012]对于本发明的线外加馅装置来说，上述技术问题是这样加以解决的:一种线外加馅装置，包括上述加馅托盘的运用，加馅装置包括有机架、输送机构、下料机构、放料机构和电气控制系统，机架安装在食品生产线传送带旁边，放料机构包括有放料架、与放料架连接的平移组件以及与平移组件连接的放料组件，放料架沿机架侧边延伸有延伸部，延伸部位于所述食品生产线传送带的上方。
[0013]平移组件包括连接于放料架两端的连接杆和安装在连接杆上且沿杆往复移动的滑动件。
[0014]放料组件包括固定板、真空吸盘、带动带料托盘做垂直升降运动的提取气缸、通过水平往复运动使带料托盘锁紧在吸盘上的锁紧气缸以及通过水平往复运动推动带料托盘放料的放料气缸，真空吸盘安装于固定板的下方，提取气缸上端与平移组件连接，其下端安装于固定板上，锁紧气缸和放料气缸均安装在固定板上。
[0015]放料机构过程通过PLC系统和伺服电机进行控制和调速，PLC系统包括若干个光电开关和接近开关，用于检测托盘到位。
[0016]放料机构作业时，经光电开关检测有带料托盘，提取气缸下落，带动真空吸盘下落并吸取带料托盘，锁紧气缸同时锁紧带料托盘，完毕后提取气缸回升，滑动件带动其平移至放料架的延伸部，接近开关感知后发出信号，提取气缸下落，光电开关感知并发出信号，放料气缸对带料托盘动作，使带料托盘的下料孔与布料孔发生重叠，馅料下落。
[0017]作为上述方案的一种优选方案，提取气缸为双气缸结构，包括长气缸和连接于长气缸下部的短气缸；锁紧气缸连接有倒T型结构的锁件，该锁件的倒T型结构与托盘的T型凹槽相卡合，在锁紧气缸水平往复运动的带动下，进行卡合或分离的动作；放料气缸安装位置处于真空吸盘吸取的托盘后，托盘的挡板位置对应的内侧。
[0018]平移组件为丝杠螺母连接件，连接杆为丝杆，丝杆两端固定于放料架上，滑动件包括有螺母、螺母连杆、滑块和滑轨，滑轨设于放料架的底部，滑块套在滑轨上，螺母连杆分别与螺母和滑块相连，滑块还与提取气缸相连，丝杠螺母用于在伺服电机的驱动下做螺旋运动并带动滑块在滑轨上平移。
[0019]又一种优选方案，机架为框架式结构，输送机构沿机架框架边设置，依次包括有提升机构、导出机构、进程平移机构、带料提升机构、带料导出机构、中间平移机构、导入机构、下降机构以及回程平移机构，回程平移机构的两端分别连接下降机构和提升机构，使各个机构在机架上形成一个循环。
[0020]下料机构位于进程平移机构的上方，放料机构位于中间平移机构的上方，使所述托盘依次在机架上进行运输，导出，进程平移，装料，带料托盘平移，提升，导出，平移至放料架的延伸部，放料，空托盘回移，中间平移，导入，下降，回程平移，形成循环式作业。
[0021]再一种优选方案，导出机构、带料导出机构和导入机构均设有链轮和链轮支架，链轮包括两组滚轮、安装在链轮支架的两条轮轴和安装在同侧滚轮上的两条链条。
[0022]导出机构和带料导出机构还设有叉式推手，叉式推手由固定杆和推杆构成，固定杆和推杆的一端固定使两杆形成60°?100°的角度，固定杆的另一端与链条内侧连接，在所述推杆上靠近固定杆的部位固定于链条内侧，每个机构的叉式推手数量有四个，其两两安装于两条链条上且在链条的间距相同，叉式推手的角开口方向始终保持在导出托盘时开口向上。
[0023]导入机构还设有长方形推手，长方形推手呈长方体框式结构，其长度与两条链条之间的间距相同，且其两端分别固定于两条链条上，两条链条等间距的设有两个长方形推手，两个长方形推手用于配合导入托盘:其中一个长方形推手用于挡下中间平移机构传送过来的托盘，而另一个长方形推手用于将下降机构上端的空托盘推至下料机构。
[0024]叉式推手和长方形推手推动托盘的接触部位还设有软性外套。
[0025]又一种优选方案，下料机构包括料筒、下料器和磁力振动器，料筒设有出料口，且出料口安装在下料器的入料口上方，磁力振动器安装在料筒的下方，将料筒内的馅料振动下落到下料器内。
[0026]该下料器内设有6-10个搅拌器和1-2个毛刷辊，毛刷辊设于下料器内部和/或侧边的进程平移机构上，用于连续运转使馅料填充在托盘的布料板上。
[0027]又一种优选方案，进程平移机构、中间平移机构和回程平移机构均为链条和滚轮构成的水平链轮传动机构，提升机构、带料提升机构和下降机构为链条和滚轮构成的垂直链轮传动机构，所述链条设置有均匀间隔用于搁置托盘的托架。
[0028]再一种优选方案，放料机构连接有1-4个真空发生器，真空吸盘数量为6-10个，气缸为5-7个；整机安装有15-20个光电开关和接近开关，11-15台电机。
[0029]采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点:
[0030]1、便于装置维修:由于本发明的加馅装置是安装在食品生产线旁边，其控制系统不属于食品生产线上，这样可以实现独立控制生产的节奏，并且在加馅装置出现故障时，检测维修较为方便。[0031]2、能方便使带料托盘自动下料:托盘多孔式的双层结构，通过上下孔错开或重叠，巧妙地实现盛放和下落馅料，并且可以通过调节重叠部位的大小来调节下落馅料的多少；其位移的发生是由气动推手的推动和拉簧弹簧力的回缩，结构简单有效，自动式操作效率高，且其多孔式结构使得加馅效率高。
[0032]3、生产效率高、性能准确可靠:本发明的装置采用链轮传动、PLC程序控制、伺服电机调速、链轮推手拨盘、真空吸取下落料盘、气动推手放料，使该装置具有性能准确可靠、机械效率高的优点。
[0033]4、空托盘循环使用:整个机架呈框架式结构，主要是由提升机构、导出机构、进程平移机构、带料导出机构、中间平移机构、导入机构、下降机构和回程平移机构组成的循环路径，且在该循环过程中实现下料到空托盘和带料托盘放料，其在节约托盘用量的同时保证了加馅装置的生产质量，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0035]图1为本发明具体实施例1中加馅托盘的组装结构示意图；
[0036]图2为本发明具体实施例1中加馅托盘的托盘整体结构示意图；
[0037]图3为本发明具体实施例2中线外加馅装置的整体结构的主视图；
[0038]图4为本发明具体实施例2中线外加馅装置的部分结构立体图；
[0039]图5为本发明具体实施例2中线外加馅装置的左视图的剖面结构示意图；
[0040]图6为本发明具体实施例2中线外加馅装置的吸取下落托盘部件和放料部件的结构示意图；
[0041]图7为本发明具体实施例2中线外加馅装置的导出机构的结构示意图；
[0042]图8为本发明具体实施例2中线外加馅装置的叉式推手结构及其安装示意图。
[0043]图9为本发明具体实施例2中线外加馅装置的导入机构的结构示意图；
[0044]图10为本发明具体实施例2中线外加馅装置的长方形推手的结构和安装示意图。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图和实施方式对本发明做进一步的详细说明。
[0046]具体实施例1
[0047]参看图1和图2，托盘26包括上层的布料板261和下层的挡料板262，布料板261设有水平矩阵排列的布料孔263，该矩阵沿排或列的布料孔263之间的间距与该方向上的孔宽相同，所述挡料板262以布料孔263同样的排列方式排列有相同的下料孔264，布料板261和挡料板262之间设有使两板相对位移的可移动连接件，通过调节该移动连接件使布料孔263与下料孔204之间实现完全错开、部分重叠或完全重叠。
[0048]当布料板261和挡料板262居中叠加时，布料孔263与下料孔264完全错开，使布料孔263刚好位于挡料板262的孔间距上，用于盛装馅料；当布料板261与挡料板262位移较小时，布料孔263与下料孔264部分重叠，重叠部位的馅料下落；位移最大时，布料孔263与所述下料孔264完全重叠，馅料全部下落。[0049]挡料板262四周设有导轨框265，该导轨框265的框边设有用于嵌入挡料板262的导轨槽266，且框边分成前后两个半边框。前半边框与嵌入挡料板262固定连接，而后半边框与上层的布料板261通过固定连接件连接，前半边框的前端安装有突起的挡板267，后半边框的两侧边还安装有拉簧268，挡板267用于在外力的作用下拉动拉簧268伸展，带动挡料板262向外位移一定的距离，该距离是通过设定的，且刚好使布料板262上的布料孔263与挡料板262的入料孔264重叠。
[0050]导轨框265的前后两端分别设有倒T型凹槽269，可用于吸取部件在吸取托盘26时配合倒T型锁紧件将托盘26锁紧。
[0051]当所述托盘26在进行下料时，通过在加馅装置上安装的放料部件作用于挡板267，放料部件可设为气动式机构，例如放料气缸和真空发生器，由真空发生器产生的压缩空气控制放料气缸工作并推动挡板267，使下料孔264移动至刚好与布料孔263重叠的位置，实现馅料下落。当外力消失时，拉簧268回缩使挡料板262复位，这样，托盘26的下料孔264在打开下料后立即复位，实现瞬间下料；在放料部件的配合下完成放料动作，实现全自动化操作，并且该托盘26设置有多孔式加馅，大大提高加馅效率。
[0052]具体实施例2
[0053]参见图3的加馅装置，包括加馅托盘的运用，加馅装置包括有机架、输送机构、下料机构4、放料机构9和电气控制系统，机架安装在食品生产线传送带旁边，放料机构9包括有放料架910、与放料架910连接的平移组件以及与平移组件连接的放料组件，放料架910沿机架侧边延伸有延伸部911，延伸部911位于所述食品生产线传送带的上方。
[0054]如图4-图6所示，放料机构9包括有放料架910、与所述放料架910连接的平移组件以及与平移组件连接的放料组件，放料架910沿机架侧边延伸有延伸部911，延伸部911位于所述食品生产线传送带的上方。
[0055]平移组件包括连接于放料架两端的连接杆912和安装在连接杆912上且沿杆往复移动的滑动件913。
[0056]放料组件包括固定板906、真空吸盘90、带动带料托盘26做垂直升降运动的提取气缸、通过水平往复运动使带料托盘26锁紧在吸盘上的锁紧气缸903以及通过水平往复运动推动带料托盘26放料的放料气缸904，真空吸盘90上方安装有吸盘座91并通过吸盘座91固定于固定板906上，提取气缸上端与平移组件连接，其下端安装于固定板906上，锁紧气缸903和放料气缸904均安装在固定板906上。
[0057]具体的说，提取气缸为双气缸结构，包括长气缸901和连接于长气缸901下部的短气缸902 ;锁紧气缸903连接有倒T型结构的锁件908，该锁件908的倒T型结构与托盘26的T型凹槽相卡合，在锁紧气缸903水平往复运动的带动下，进行卡合或分离的动作；放料气缸904安装位置处于真空吸盘90吸取的托盘26后，托盘26的挡板267位置对应的内侧。
[0058]平移组件为丝杠螺母连接件，连接杆912为丝杆，丝杆两端固定于放料架910上，滑动件913包括有螺母、螺母连杆、滑块和滑轨914，滑轨914设于放料架910的底部，滑块套在滑轨914上，螺母连杆分别与螺母913和滑块相连，滑块还与提取气缸相连，丝杠螺母用于在伺服电机的驱动下做螺旋运动并带动滑块在滑轨914上平移。该平移过程为:伺服电机带动螺母向延伸部911运动，通过螺母连杆带动滑块在滑轨914上滑动向前，滑块又带动提取气缸向延伸部911滑动至特定位置，该特定位置由PLC控制，根据不同位置的食品生产传送带进行调整。
[0059]此外，放料机构9通过PLC系统和伺服电机整体进行控制和调速，按特定程序，将输送、加馅、吸盘、放盘入位、空盘回归动作依次完成。PLC系统包括若干个光电开关和接近开关，用于检测托盘26的到位。
[0060]放料机构9包括真空吸取下落料盘和气动推手放料的气路、电气动作过程:带料托盘26在后续托盘的推动下向前平移，光电开关感知后发出信号，真空系统中经过减压过滤的压缩空气经二位五通阀进入放料机构9，长气缸901和短气缸902依次下落，经过减压过滤的压缩空气同时进入真空发生器，使吸盘90下落吸取带料托盘26，锁紧气缸903(压缩空气控制)同时锁紧带料托盘26，然后长气缸901和短气缸902同时回升，平移至食品生产传送带上方，接近开关感知后发出信号(另一只远端接近开关控制失灵时急停)，长气缸901和短气缸902依次下落，光电开关感知发出信号，放料气缸904 (压缩空气控制)工作推动挡板267，带料托盘26的挡料板262动作放料，完毕后在拉簧268弹簧力的作用下，带料托盘26的挡料板262复位，长气缸901和短气缸902同时回升，空托盘26被回送至原点位置。
[0061]空托盘26回送至原点位置后，接近开关感知后发出信号，通入压缩空气的放料机构9的长气缸901和短气缸902依次下落，吸盘90放下空托盘26，双锁紧气缸904 (压缩空气控制)同时放松，空托盘26落位，此时光电开关感知后发出信号，带料导出机构7电机动作，使叉式推手将带料提升机构8上部的带料托盘26推入中间平移机构11，推动原有的带料托盘26前移。
[0062]该气路动作过程中，气源为0.8-1.2MPa，放料机构9的吸盘90数量可以为6_10个，气缸数量为5-7个，真空系统为1-4个的真空发生器。
[0063]作为对本方案线外加馅装置整个系统的改进，如图3、图4所示的机架为框架式结构，输送机构沿框架边依次还设有提升机构2、导出机构3、进程平移机构5、带料提升机构
6、带料导出机构7、中间平移机构8、导入机构10、下降机构11以及回程平移机构12，回程平移机构12的两端分别连接下降机构11和提升机构2，使各个机构在机架上形成一个循环，托盘26在机架上循环进行下料和放料。下料机构4位于进程平移机构5的上方，放料机构9位于中间平移机构8的上方，使所述托盘26依次在机架上进行运输，导出，进程平移，装料，带料托盘26平移，提升，导出，平移至延伸架911，放料，空托盘26平移至放料架910，中间平移，导入，下降，回程平移，形成循环式作业。
[0064]进程平移机构5、中间平移机构8和回程平移机构12均为链条和滚轮构成的水平链轮传动机构，提升机构2、带料提升机构6和下降机构11为链条和滚轮构成的垂直链轮传动机构，其在链条设置有均匀间隔且用于搁置托盘的托架101。
[0065]如图7-10所述，导出机构3和带料导出机构7均设有链轮和链轮支架310，所述链轮包括两组滚轮302、安装在链轮支架310的两条轮轴303和安装在同侧滚轮302上的两条链条300。导出机构3和带料导出机构7还设有叉式推手，叉式推手由固定杆305和推杆304构成，固定杆305和推杆304的一端固定使两杆形成60°?100°的角，固定杆305的另一端与链条300内侧连接，在推杆304上靠近固定杆305的位置通过螺钉与链条300固定，每个机构的叉式推手数量有四个，其两两安装于两条链条300且叉式推手在链条300的间距相同，叉式推手的角开口方向始终保持在导出托盘26时开口向上。
[0066]导入机构10设有链轮和链轮支架510，所述链轮包括两组滚轮502、安装在链轮支架510的两条轮轴503和安装在同侧滚轮502上的两条链条500。导入机构10还设有长方形推手21，该长方形推手21呈长方体框式结构，其长度与两条链条500之间的间距相同，且其两端分别固定于两条链条500上，两条链条500等间距的设有两个长方形推手21，两个长方形推手21用于配合导入托盘26:其中一个长方形推手21用于挡下中间平移机构8传送过来的托盘26，而另一个长方形推手21用于将下降机构11上端的托盘26推至下料机构
11。叉式推手和长方形推手21推动托盘26的接触部位还设有软性外套。
[0067]图3、图4所示，下料机构4包括料筒402、下料器403和磁力振动器401，料筒402设有出料口，且出料口安装在下料器403的入料口上方，磁力振动器401安装在料筒402的下方，将料筒402内的馅料振动下落到下料器403内。下料器403内设有6_10个搅拌器和1-2个毛刷辊，分别为第一毛刷辊413和/或第二毛刷辊423，第一毛刷辊413设于下料器402内部且其棍体垂直传输方向，第二毛刷辊423倾斜安装在下料器402外边的进程平移机构6上，用于连续运转使馅料填充在托盘26的布料板261上。
[0068]本发明的线外加馅装置的一个循环的工作过程:空托盘26被运送至提升机构2，光电开关感知后发出信号，提升机构2的电机动作，链轮转动使空托盘26提升一格；导出机构3电机动作，使叉式推手将提升机构2上部的空托盘26推入进程平移机构5，推动原有的空托盘26前移。在接近开关及PLC的控制下，导出机构3的叉式推手将完成一个推程。
[0069]下馅过程中，料筒402中的馅料在磁力振动器401连续振动下下料，馅料进入下料器403，搅拌器将馅料搅匀，填充装置的第一毛刷辊413水平连续运转，使馅料填充在空托盘26的布料板261中的布料孔263上，成为带料托盘26。
[0070]带料托盘26在后续托盘的推动下向前平移，限位，光电开关感知后发出信号，带料提升机构6电机动作，使带料托盘26提升一格，带料导出机构7电机动作，使叉式推手将带料提升机构6上部的带料托盘26推入中间平移机构8，推动原有的带料托盘26前移。在接近开关及PLC的控制下，带料导出机构7的叉式推手将完成一个推程。
[0071]中间进程机构8上的带料托盘26在后续托盘的推动下向前平移，平移至吸盘90下方，经光电开关检测到带料托盘26，放料机构9的长气缸901和短气缸902依次下落，吸取带料托盘26 (如果该操作是首次安装后的操作，放料机构9上的接近开关需要做原点寻址定位，并有另一只近端开关接近开关控制失灵时急停)，锁紧气缸903的倒T型锁紧件908水平回缩卡合到带料托盘26的倒T型凹槽269上，完毕后长气缸901和短气缸902同时回升，平移至食品生产传输带的上方，此时刚好与传输带上的食品外皮相对应，接近开关感知后发出信号，且有另一只远端接近开关控制失灵时急停，长气缸901和短气缸902依次下落，再经光电开光感知发出信号，放料气缸904推动挡板267,使挡板267相对于布料板261位移，下料孔264刚好与布料孔263重叠，放料。完毕后在导轨框265上的拉簧268弹簧力的作用下，挡板267复位，长气缸901和短气缸902回升，空托盘26送至原点位置。
[0072]空托盘26会送至原点位置后，接近开关感知后发送出信号，放料机构9的长气缸901和短气缸902依次下落，吸盘90放下空托盘26，锁紧气缸903同时放松，空托盘26落位。
[0073]后续的带料托盘27前移使空托盘26落入中间平移机构8，经传送链带动向前平移，长方形推手21限位，光电开关感知后发出信号，空托盘26经长方形推手21导入，限位，光电开关感知后发出信号，空托盘26被输送，下降，落入回程平移机构12。[0074]空托盘26在回程平移机构12被传送链带动平移，到达极限位置后，限位，光电开关感知后发出信号，空托盘26重新进入提升机构2被提升，周而复始，完成托盘的循环利用自动下料过程。
[0075]本发明装置在机架运作时，空托盘26数量为7-11盘，带料托盘27数量为4_8盘。整机上共安装有15-20个光电开关和接近开关，11-15台电机。
[0076]本发明装置的机架、基板、轴承安装架、连接架、各轴材料为黑色金属，托盘26为轻合金金属，叉式推手和长方形推手21的软性外套为橡胶，进程平移机构5的滚轮为高分子材料，其余为不锈钢材料，外购件除外。此外，为了安全起见，控制电气装置置于安装在提升机构2旁边的电气箱I中。
[0077]本发明的加馅托盘可以用于在食品生产线上或线外的加馅装置，通过上下层发生位移重合孔或错位孔，巧妙地实现盛放和下落馅料；其位移的发生是由气动推手的推动和拉簧弹簧力的回缩，结构简单有效，自动式操作效率高，且其多孔式结构使得加馅效率高。此外，本发明的线外加馅装置运用了该加馅托盘，将整个加陷装置安装在食品生产线的旁边，使加馅装置和生产线即可配合作业又可相对独立运作，实现独立控制生产，并且在加馅装置出现故障时，检测维修较为方便。本发明的装置采用链轮传动、PLC程序控制、伺服电机调速、链轮推手拨盘、真空吸取下落料盘、气动推手放料，性能准确可靠、机械效率高。再者，整个装置框式结构使托盘能循环使用，托盘利用率高，成本较低。
[0078]以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种加馅托盘，其特征在于，所述托盘(26)包括上层的布料板(261)和下层的挡料板(262)，所述布料板(261)设有水平矩阵排列的布料孔(263)，该矩阵沿排或列的布料孔(263)之间的间距与该方向上的孔宽相同，所述挡料板(262)以所述布料孔(263)同样的排列方式排列有相同的下料孔(264)，所述布料板(261)和挡料板(262)之间设有使两板相对位移的可移动连接件，通过调节该移动连接件使布料孔(263)与下料孔(264)之间实现完全错开、部分重叠或完全重叠； 当所述布料板(261)和所述挡料板(262 )居中叠加时，所述布料孔(263 )与所述下料孔(264)完全错开，使布料孔(263)刚好位于挡料板(262)的孔间距上，用于盛装馅料；当所述布料板(261)与挡料板(262)位移较小时，所述布料孔(263)与所述下料孔(264)部分重叠，布料孔(263)的重叠部位的馅料下落；位移最大时，所述布料孔(263)与所述下料孔(264)完全重叠，布料孔(263)的馅料全部下落。
2.根据权利要求1所述的加馅托盘，其特征在于，所述托盘(26)的可移动连接件为设置在所述挡料板(262 )四周的导轨框(265 )，所述导轨框(265 )的框边设有用于嵌入挡料板(262)的导轨槽(266)，所述导轨框(265)分成前后两半边框，所述前半边框与嵌入的挡料板(262)固定连接，所述后半边框与上层的布料板(261)固定连接，所述前半边框的前端安装有突起的挡板(267)，所述后半边框的两侧边还安装有拉簧(268)，所述挡板(267)在外力的作用下带动挡料板(262)相对于布料板(261)位移，使所述布料孔(263)与所述入料孔(264)部分重叠或者完全重叠,所述拉簧(268)用于在外力消失时,使挡料板(262)复位。
3.根据权利要求2所述的加馅托盘，其特征在于，所述导轨框(265)的前后两端分别设有倒T型凹槽(269)，可用于吸取部件在吸取托盘(26)时配合倒T型锁紧件将托盘(26)锁紧。
4.一种线外加馅装置，`应用以上述权利要求1至3中任一项所述的加馅托盘，所述加馅装置包括有机架、输送机构、下料机构(4)、放料机构(9)和控制系统，所述机架安装在食品生产线传送带旁边，其特征在于， 所述放料机构(9 )包括有放料架(910 )、与所述放料架(910 )连接的平移组件以及与所述平移组件连接的放料组件，所述放料架(910)沿机架侧边延伸有延伸部(911)，所述延伸部(911)位于所述食品生产线传送带的上方； 所述平移组件包括连接于放料架两端的连接杆(912)和安装在连接杆(912)上且沿杆往复移动的滑动件(913)； 所述放料组件包括固定板(906)、真空吸盘(90)、带动带料托盘(26)做垂直升降运动的提取气缸、通过水平往复运动使带料托盘(26)锁紧在吸盘上的锁紧气缸(903)以及通过水平往复运动推动带料托盘(26 )放料的放料气缸(904),所述真空吸盘(90 )安装于固定板(906)的下方，所述提取气缸上端与所述平移组件连接，其下端安装于所述固定板(906)上，所述锁紧气缸(903)和放料气缸(904)均安装在所述固定板(906)上； 所述放料机构过程通过PLC系统和伺服电机进行控制和调速，所述PLC系统包括若干个光电开关和接近开关，用于检测托盘(26)到位； 放料机构(9)作业时，经光电开关检测有带料托盘(26)，提取气缸下落，带动真空吸盘(90)下落并吸取带料托盘(26)，锁紧气缸(903)同时锁紧带料托盘(26)，完毕后提取气缸回升，滑动件(913)带动其平移至放料架(910)的延伸部(911)，接近开关感知后发出信号，提取气缸下落，光电开关感知并发出信号，放料气缸(904)对带料托盘(26)动作，使带料托盘(26)的下料孔(264)与布料孔(263)发生重叠，馅料下落。
5.根据权利要求4所述的线外加馅装置，其特征在于，所述提取气缸为双气缸结构，包括长气缸(901)和连接于长气缸(901)下部的短气缸(902);所述锁紧气缸(903)连接有倒T型结构的锁件(908)，该锁件(908)的倒T型结构与托盘(26)的T型凹槽相卡合，在所述锁紧气缸(903)水平往复运动的带动下，进行卡合或分离的动作；所述放料气缸(904)安装位置处于真空吸盘(90)吸取的托盘(26)后，托盘(26)的挡板(267)位置对应的内侧； 所述平移组件为丝杠螺母连接件，所述连接杆(912)为丝杆，所述丝杆两端固定于放料架(910)上，所述滑动件(913)包括有螺母、螺母连杆、滑块和滑轨(914)，所述滑轨(914)设于放料架(910)的底部，所述滑块套在滑轨(914)上，所述螺母连杆分别与所述螺母(913)和滑块相连，所述滑块还与提取气缸相连，所述丝杠螺母用于在伺服电机的驱动下做螺旋运动并带动滑块在滑轨(914)上平移。
6.根据权利要求5所述的线外加馅装置，其特征在于，所述机架为框架式结构，所述输送机构沿机架框架边设置，依次包括有提升机构(2)、导出机构(3)、进程平移机构(5)、带料提升机构(6 )、带料导出机构(7 )、中间平移机构(8 )、导入机构(10 )、下降机构(11)以及回程平移机构(12)，所述回程平移机构(12)的两端分别连接下降机构(11)和提升机构(2)，使各个机构在机架上形成一个循环； 所述下料机构(4)位于进程平移机构(5 )的上方，所述放料机构(9 )位于中间平移机构(8 )的上方，使所述托盘(26 )依次在机架上进行运输，导出，进程平移，装料，带料托盘(26 )平移，提升，导出，平移至放料架(910)的延伸部(911)，放料，空托盘(26)回移，中间平移，导入，下降，回程平移，形成循环式作业。
7.根据权利要求6所述的线外加馅装置，其特征在于，所述导出机构(3)、带料导出机构(7)均设有链 轮、链轮支架(310)和叉式推手，所述链轮包括两组滚轮(302)、安装在链轮支架(310)的两条轮轴(303)和安装在滚轮(302)上的两条链条(300)，所述叉式推手由固定杆(305)和推杆(304)构成，固定杆(305)和推杆(304)的一端固定使两杆形成60°~100°的角度，所述固定杆(305)的另一端与链条(300)内侧连接，在所述推杆(304)上靠近固定杆(305)的部位固定于链条(300)内侧，所述每个机构的叉式推手数量有四个，其两两安装于两条链条(300)上且在链条(300)的间距相同，所述叉式推手的角开口方向始终保持在导出托盘(26)时开口向上； 所述导入机构(10)设有链轮、链轮支架(510)和长方形推手(21 )，所述链轮包括两组滚轮(502)、安装在链轮支架(510)的两条轮轴(503)和安装在滚轮(502)上的两条链条(500)，所述长方形推手(21)呈长方体框式结构，其长度与两条链条(500)之间的间距相同，且其两端分别固定于两条链条(500)上，所述两条链条(500)等间距的设有两个长方形推手(21)，所述两个长方形推手(21)用于配合导入托盘(26):其中一个长方形推手(21)用于挡下中间平移机构(8)传送过来的托盘(26)，而另一个长方形推手(21)用于将下降机构(11)上端的空托盘(26 )推至下降机构(11); 所述叉式推手(20 )和长方形推手(21)推动托盘(26 )的接触部位还设有软性外套。
8.根据权利要求6所述的线外加馅装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括料筒(402 )、下料器(403 )和磁力振动器(401)，所述料筒(402 )设有出料口，且出料口安装在下料器(403)的入料口上方，所述磁力振动器(401)安装在料筒(402)的下方，将所述料筒(402)内的馅料振动下落到下料器(403)内；所述下料器(403)内设有6-10个搅拌器和1-2个毛刷辊，所述毛刷辊设于下料器(403)内部和/或侧边的进程平移机构(5)上，用于连续运转使馅料填充在托盘(26)的布料板(261)上。
9.根据权利要求6所述的线外加馅装置，其特征在于，所述进程平移机构(5)、中间平移机构(8)和回程平移机构(12)均为链条和滚轮构成的水平链轮传动机构，所述提升机构(2)、带料提升机构(6)和下降机构(11)为链条和滚轮构成的垂直链轮传动机构，所述链条设置有均匀间隔用于搁置托盘(26)的托架(101)。
10.根据权利要求6所述的线外加馅装置，其特征在于，所述机架运作时，空托盘(26)数量为7-11盘，带料托 盘(27)数量为4-8盘； 所述放料机构连接有1-4个真空发生器，真空吸盘(90)数量为6-10个，气缸为5-7个；整机安装有15-20个光电开关和接近开关，11-15台电机。
【文档编号】A21C9/06GK103858948SQ201410128682
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】乌玉权, 周雷宁, 李春洋, 周运波, 沙志刚, 赵显孟, 张祺, 张通, 刘飞 申请人:北京博日鸿科技发展有限公司