一种椰子脱壳机的制作方法

本实用新型涉及一种脱壳机械，具体说是一种椰子脱壳机，属于农业机械。

背景技术：

椰子是我国一种典型的食品能源作物和热带木本油料作物，它的综合利用经济价值极高，享有“宝树”的美誉。而我国在椰子种植上已经有了2000多年的历史，主要种植地为海南省，在台湾、云南、广西和广东也有少量种植,是一种较好的经济作物。目前对于椰子的研究，国内外仍处于萌芽阶段，而且椰子脱壳是一道相对比较困难的工序。虽然已有少数的科研团队对椰子脱壳机械进行过研究，但是其研究成果不明显，如已经发明的剥椰衣机器、旋切式椰子剥衣机、齿辊式椰子剥壳机,这些脱壳机械都处于相对不成熟或过于理想化阶段。而目前在椰壳的开口、椰衣的剥离、椰壳的脱离等方面，大多数仍然是以人工操作为主，但是手工剥除椰衣的效率不高，而且存在着一定的危险性，可是对椰肉损伤不严重的情况下剥落椰子的内、中、外三层果，有效地收集原生态椰汁的机械装置仍在研究中，因此需要一种可靠性高、损伤率低、效率高的椰子脱壳机，能大大提高椰子加工率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可靠性高、损伤率低、效率高的椰子脱壳机，能大大提高椰子加工率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种椰子脱壳机，包括夹具柱、滑动卡尺、刀具夹持件、刀具、机械手、机械手旋转座、固定架，所述的夹具柱立于地面上，夹具柱的另一端设有滑动卡尺，滑动卡尺一侧接有刀具夹持件，刀具置于刀具夹持件内；所述的固定架上方固接有机械手旋转座，机械手旋转座的上方固接有机械手；所述的刀具为特制刀具，刀具最前方设有刀尖，刀尖下方固有弧形薄片螺母，带外螺纹的支撑杆与弧形薄片螺母配合，带外螺纹的支撑杆下部接有不带螺纹的支撑杆，不带螺纹的支撑杆底部有弹簧，刀夹持外体包围刀具下部分，刀具与刀夹持外体间固有滑槽，刀夹持外体底部设有感应器。

所述的刀尖与带外螺纹的支撑杆和不带螺纹的支撑杆是一体的，刀尖采用三角锥形刀尖，刀具采用Q345材料，并对刀具进行调质和表面渗氮处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种自动化夹持椰子，并进行椰子脱壳的机械，该机械能够实现椰子的切割，同时能满足不损伤内壳里的椰肉和椰汁，椰子的完整性保持高，脱壳效率高；刀具的稳定性和可靠性相对较高，本实用新型一定程度上推动了椰子加工机械的研究。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的刀具结构示意图。

图中：1-夹具柱、2-滑动卡尺、3-刀具夹持件、4-刀具、5-机械手、6-机械手旋转座、7-固定架、8-刀尖、9-弧形薄片螺母、10-带外螺纹的支撑杆、11-不带螺纹的支撑杆、12-滑槽、13-弹簧、14-刀夹持外体、15-感应器。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型椰子脱壳机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2所示，椰子脱壳机，包括夹具柱1、滑动卡尺2、刀具夹持件3、刀具4、机械手5、机械手旋转座6、固定架7，所述的夹具柱1立于地面上，夹具柱1的另一端设有滑动卡尺2，滑动卡尺2一侧接有刀具夹持件3，刀具4置于刀具夹持件3内；所述的固定架7上方固接有机械手旋转座6，机械手旋转座6的上方固接有机械手5；所述的刀具4为特制刀具，刀具4最前方设有刀尖8，刀尖8下方固有弧形薄片螺母9，带外螺纹的支撑杆10与弧形薄片螺母9配合，带外螺纹的支撑杆10下部接有不带螺纹的支撑杆11，不带螺纹的支撑杆11底部有弹簧13，刀夹持外体14包围刀具4下部分，刀具4与刀夹持外体14间固有滑槽12，刀夹持外体14底部设有感应器15。

所述的刀尖8与带外螺纹的支撑杆10和不带螺纹的支撑杆11是一体的，刀尖8采用三角锥形刀尖，刀具4采用Q345材料，并对刀具4进行调质和表面渗氮处理。

刀尖8呈三角锥形，在进刀时保证前小后大，有利于进刀和将椰壳膨胀开，弧形薄片螺母9能恰好与带外螺纹的支撑杆10配合，可以根据所需最大进刀量，即椰子内壳的厚度来调节弧形薄片螺母9旋向运动，使弧形薄片螺母9水平上端与刀的最顶处相距1.5mm-2mm之间距离，然后将弧形薄片螺母9卡住。弧形薄片螺母9能够保护刀尖8不至于一直向里运动，即弧形薄片螺母9上表面能够一直贴在椰子内壳上，保证刀尖8与弧形薄片螺母9上表层距离不变。表层的不规则引起弧形薄片螺母9的上下运动，同时带动刀尖8的运动，使弹簧13变长或压缩，以不至于损伤椰子内壳果肉。由于弹簧13的伸缩运动，会影响弹簧13的长度变动量，使弹簧13在滑槽12中来回运动，从而影响刀尖8的运动，刀夹持外体14是固定在刀具夹持件3上，并由刀具夹持件3带动刀具4的运动。将刀具4一端固定在刀具夹持件3上，在进行脱壳时，机械手5自转将带动椰子高速旋转，刀具4作向下运动，椰壳表面的运动轨迹为螺旋型。

当椰子脱壳机开始工作时，首先将椰子放至机械手5中，通过机械手5上的激光感应器15感应，机械手5将会夹紧椰子，此时机械手5将会自转，同时刀具4也将向下作切割运动，通过特制的刀具4对刀尖8的切入深度进行自动调节，以此来防止椰肉被损伤，而导致椰汁泄漏。当特制刀具4向下作切割运动时，通过机械手5手尖上的压力传感器和刀尖8的触碰作用，以此来控制刀具4退刀，使得刀具4恢复原位，进而将机械手5松开，以此完成整个椰子脱壳过程。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，但不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此本实用新型权利要求所做的等效替换、修改等，仍属本实用新型所涵盖。