本发明涉及卤蛋加工技术领域，尤其涉及一种智能化卤蛋加工方法。
背景技术：
卤蛋是我国传统的蛋制品，具有营养、方便、美味的特征，老少皆宜深受人们喜爱。传统的卤蛋加工是经过清洗、预煮、卤煮等步骤进行。需要反复多次的焖煮，完全的入味和入色才能保持卤蛋的色香味的特征。在传统的卤蛋加工过程中，往往由人工对清洗、煮制的过程进行监控和操作，不仅需要耗费大量的人力，而且由于人工监制的多变性，可能存在监控的误差和失误，导致卤蛋制作中的某些步骤的缺憾而影响卤蛋成品的最终效果，因此，需要一种智能化的卤蛋监制过程，在释放人力监控的基础上实现卤蛋的智能化控制，提高卤蛋成品的效果和质量。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能化卤蛋加工方法。
本发明提出的智能化卤蛋加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、对目标蛋品进行清洗；
s2、对完成清洗的蛋品进行浸泡；
s3、对完成浸泡的蛋品进行加热；
s4、对完成加热的蛋品用凉水过滤；
s5、对完成过滤的蛋品进行煮制。
优选地，步骤s1具体包括：
利用清洁模块对目标蛋品进行清洗；
优选地，清洁模块包括第一清洁单元、检测单元、第二清洁单元；第一清洁单元用于清洁目标蛋品；检测单元用于采集第一清洁单元清洁后的目标蛋品的图像信息，并对上述图像信息进行灰度处理得到第一图像，统计第一图像中灰度值大于a的区域的面积总和s，当s≤s0时，利用第二清洁单元对目标蛋品进行二次清洁，当s>s0时，同时利用第一清洁单元和第二清洁单元对目标蛋品进行二次清洁；
其中，a、s0均为预设值。
优选地，步骤s2具体包括：
利用精制盐水对完成清洗的蛋品进行浸泡。
优选地，步骤s3具体包括：
利用加热模块对完成浸泡的蛋品进行加热；
优选地，加热模块包括加热池、盛蛋装置、采集装置、控制装置；盛蛋装置设于加热池内，盛蛋装置与控制装置通信连接，并根据控制单元的指令动作以调节其在加热池内的位置；采集装置用于采集加热池内液体的温度，采集装置与控制装置通信连接；
优选地，盛蛋装置包括第一盛蛋单元、第二盛蛋单元、第三盛蛋单元；控制单元内预设有第一位置、第二位置、第三位置；控制装置通过采集装置获取加热池内液体的温度t，当t≥t1时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第一位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第三位置，当t≥t2时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第三位置、第三盛蛋单元到达第一位置，当t≥t3时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第二位置；
其中，t1、t2、t3均为预设值且t1<t2<t3，第一位置的垂直高度低于第二位置的垂直高度，第二位置的垂直高度低于第三位置的垂直高度。
优选地，步骤s5具体包括：
利用药水对完成过滤的蛋品进行煮制；
优选地，所述药水由八角、肉桂、花椒、姜、当归、陈皮、香叶、红糖、甘草、陈醋、大蒜放入水中熬制而成。
本发明实现了卤蛋加工过程中的智能化控制，通过智能化控制优化卤蛋加工过程中的每一道工序，从而提高卤蛋加工成品的质量。具体地：在对蛋品的清洁程度的监管过程中，首先对蛋品进行第一次清洁后采集图像，对图像进行灰度处理统计灰度值超出预设值的面积，即寻找蛋品上污渍的面积，并根据污渍面积的不同范围选择多个或单个清洁单元对蛋品进行清洁，不仅提高了蛋品的清洁效果，而且有效地节约了能源，同时避免了人工检查时的工作疏漏以及人力消耗的问题。进一步地，在卤蛋的加热过程中，根据加热池内的不同温度来调节不同盛蛋单元的位置，通过改变不同盛蛋单元在加热池内的不同位置来使蛋品能够进行充分全面的加热，在保证其加热效果的基础上提高卤蛋成品的质量。本发明全面解放了人力消耗，利用智能化控制提高了卤蛋加工过程中的精度。
附图说明
图1为一种智能化卤蛋加工方法的步骤示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种智能化卤蛋加工方法。
参照图1，本发明提出的智能化卤蛋加工方法，包括以下步骤：
s1、对目标蛋品进行清洗；
步骤s1具体包括：
利用清洁模块对目标蛋品进行清洗；
优选地，清洁模块包括第一清洁单元、检测单元、第二清洁单元；第一清洁单元用于清洁目标蛋品；检测单元用于采集第一清洁单元清洁后的目标蛋品的图像信息，并对上述图像信息进行灰度处理得到第一图像，统计第一图像中灰度值大于a的区域的面积总和s，即统计目标蛋品上污渍的面积，当s≤s0时，表明目标蛋品上的污渍数量适中，此时无需利用过多的清洁单元对目标蛋品进行清洁，则利用第二清洁单元对目标蛋品进行二次清洁，不仅能将目标蛋品上的污渍清洁干净，而且避免了能源的浪费；当s>s0时，表明目标蛋品上的污渍较多，为加强对目标蛋品的清洁效果，同时利用第一清洁单元和第二清洁单元对目标蛋品进行二次清洁，通过增加工作的清洁单元的数量来加大对目标蛋品的清洁力度，从而保证清洁效果；
其中，a、s0均为预设值。
本实施方式利用检测单元和清洁单元的配合作用实现了对蛋品清洁工序的智能化监管，不仅解放了人力，避免了人力资源的消耗，而且提高了蛋品清洁工序的效果和质量，保证了蛋品的清洁度。
s2、对完成清洗的蛋品进行浸泡；
步骤s2具体包括：
利用精制盐水对完成清洗的蛋品进行浸泡，有利于保持卤蛋的独特风味。
s3、对完成浸泡的蛋品进行加热；
步骤s3具体包括：
利用加热模块对完成浸泡的蛋品进行加热；
优选地，加热模块包括加热池、盛蛋装置、采集装置、控制装置；盛蛋装置设于加热池内，盛蛋装置与控制装置通信连接，并根据控制单元的指令动作以调节其在加热池内的位置；采集装置用于采集加热池内液体的温度，采集装置与控制装置通信连接；
优选地，盛蛋装置包括第一盛蛋单元、第二盛蛋单元、第三盛蛋单元；控制单元内预设有第一位置、第二位置、第三位置；控制装置通过采集装置获取加热池内液体的温度t，当t≥t1时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第一位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第三位置，当t≥t2时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第三位置、第三盛蛋单元到达第一位置，当t≥t3时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第二位置；
其中，t1、t2、t3均为预设值且t1<t2<t3，第一位置的垂直高度低于第二位置的垂直高度，第二位置的垂直高度低于第三位置的垂直高度。
本实施方式通过根据加热池内液体的不同温度来调节三个盛蛋单元在加热池中不同位置的方式来使三个盛蛋单元能够利用加热池内不同位置的温度以及加热方式对蛋品进行全面的加热，保证蛋品的加热效果。
s4、对完成加热的蛋品用凉水过滤；
s5、对完成过滤的蛋品进行煮制。
步骤s5具体包括：
利用药水对完成过滤的蛋品进行煮制；
优选地，所述药水由八角、肉桂、花椒、姜、当归、陈皮、香叶、红糖、甘草、陈醋、大蒜放入水中熬制而成；通过上述药水来加强卤蛋成品的独特风味。
本实施方式实现了卤蛋加工过程中的智能化控制，通过智能化控制优化卤蛋加工过程中的每一道工序，从而提高卤蛋加工成品的质量。具体地：在对蛋品的清洁程度的监管过程中，首先对蛋品进行第一次清洁后采集图像，对图像进行灰度处理统计灰度值超出预设值的面积，即寻找蛋品上污渍的面积，并根据污渍面积的不同范围选择多个或单个清洁单元对蛋品进行清洁，不仅提高了蛋品的清洁效果，而且有效地节约了能源，同时避免了人工检查时的工作疏漏以及人力消耗的问题。进一步地，在卤蛋的加热过程中，根据加热池内的不同温度来调节不同盛蛋单元的位置，通过改变不同盛蛋单元在加热池内的不同位置来使蛋品能够进行充分全面的加热，在保证其加热效果的基础上提高卤蛋成品的质量。本实施方式全面解放了人力消耗，利用智能化控制提高了卤蛋加工过程中的精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。