专利名称：中底铁芯铆合机构的中底传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中底铁芯铆合机构的中底传送装置。
技术背景 传统的中底为适应一些特定鞋的生产，如女式凉鞋，必须加强其强度，加强中底强度的技术方案普遍采用的是在中底上铆接铁芯，但在中底上铆接铁芯的操作目前完全靠手工操作，不仅生产效率低下，而且质量不能保证。
发明内容为了克服现有技术中中底上铆接铁芯的操作完全靠手工操作，不仅生产效率低下，而且质量不能保证的问题，本实用新型提供一种中底铁芯铆合机构的中底传送装置，该中底铁芯铆合机构的中底传送装置的结构紧凑、速度快、自动化程度高、工作稳定可靠。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括供料台、吸合机构、转接机构和传送机构，吸合机构中，叉板吸盘固定在叉板上，叉板铰接于连接板一端，连接板另一端铰接于转接滑块，提拉气缸的一端通过销钉连接在转接滑块上，提拉气缸的另一端通过第一关节轴承连接在叉板上，连杆的两端分别通过第二关节轴承、第三关节轴承连接在叉板和转接滑块上，转接机构中，转接滑块与固定安装于供料台的转接导轨滑动配合，转接滑块上连接转接气缸，叉板吸盘的前侧设置转接吸盘，转接吸盘固定在吸盘座上，吸盘座与叉板相配合，传送机构中，吸盘座固定在传送滑块上，传送滑块与固定安装的传送导轨滑动配合，传送滑块上连接传送气缸。转接气缸由气缸支架支承，气缸支架固定在供料台上。本实用新型通过上述具体设计，具有结构紧凑、速度快、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，可在整体上极大提高中底铁芯铆合机构的生产效率和加工质量。
以下结合附图
和实施例说明本实用新型的详细内容。图I是本实用新型中底吸合状态的结构示意图。图2是本实用新型中底转接状态的结构示意图。图3是本实用新型中底传送状态的结构示意图。图4是本实用新型在右后侧角度的结构示意图。图5是本实用新型在左后侧角度的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括供料台17、吸合机构、转接机构和传送机构，吸合机构中，叉板吸盘I固定在叉板2上，具体地，叉板吸盘I可左右对称设计固定在叉板2的两端，叉板2铰接于连接板3 —端，连接板3另一端铰接于转接滑块4，提拉气缸5的一端通过销钉6连接在转接滑块4上，提拉气缸5的另一端通过第一关节轴承7连接在叉板2上，连杆8的两端分别通过第二关节轴 承9、第三关节轴承10连接在叉板2和转接滑块4上；转接机构中，转接滑块4与固定安装于供料台17的转接导轨11滑动配合，转接滑块4上连接转接气缸12，叉板吸盘I的前侧设置转接吸盘13，转接吸盘13固定在吸盘座14上，吸盘座14与叉板2相配合，上述配合的具体设计是在叉板2上形成缺口槽20，在转接状态下，吸盘座14进入缺口槽20，使叉板吸盘I和转接吸盘13处于同一轴线上；传送机构中，吸盘座14固定在传送滑块15上，传送滑块15与固定安装的传送导轨16滑动配合，传送滑块15上连接传送气缸19。转接气缸12由气缸支架18支承，气缸支架18固定在供料台17上。在工作状态下，提拉气缸5首先动作，通过连接板3、转接滑块4、连杆8和叉板2之间的铰接配合使叉板吸盘I上升吸住供料台17上的中底，接着，转接气缸12开始动作，推动转接滑块4沿转接导轨11向前运动，使吸盘座14进入叉板2上的缺口槽20，此时，中底处于转接吸盘13的上方，然后，提拉气缸5反向动作，通过连接板3、转接滑块4、连杆8和叉板2之间的铰接配合使叉板吸盘I下降，转接吸盘13吸住叉板吸盘I上的中底，转接气缸12开始反向动作，带动转接滑块4沿转接导轨11向后运动，吸盘座14脱离叉板2上的缺口槽20，连接板
3、转接滑块4、连杆8和叉板2均回位，再接着，传送气缸19动作，推动传送滑块15及吸盘座14、中底沿传送导轨16向前运动，将中底送至铆接工位。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型中底铁芯铆合机构的中底传送装置的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型中底铁芯铆合机构的中底传送装置的保护范围。
权利要求1.一种中底铁芯铆合机构的中底传送装置，其特征是包括供料台(17)、吸合机构、转接机构和传送机构， 吸合机构中，叉板吸盘(I)固定在叉板(2 )上，叉板(2 )铰接于连接板(3 ) —端，连接板(3 )另一端铰接于转接滑块(4 )，提拉气缸(5 )的一端通过销钉(6 )连接在转接滑块(4 )上，提拉气缸(5)的另一端通过第一关节轴承(7)连接在叉板(2)上，连杆(8)的两端分别通过第二关节轴承(9 )、第三关节轴承(10 )连接在叉板(2 )和转接滑块(4 )上， 转接机构中，转接滑块(4)与固定安装于供料台(17)的转接导轨(11)滑动配合，转接滑块(4)上连接转接气缸(12)，叉板吸盘(I)的前侧设置转接吸盘(13)，转接吸盘(13)固定在吸盘座(14)上，吸盘座(14)与叉板(2)相配合， 传送机构中，吸盘座(14)固定在传送滑块(15)上，传送滑块(15)与固定安装的传送导轨(16 )滑动配合，传送滑块(15 )上连接传送气缸(19 )。
2.根据权利要求I所述的中底铁芯铆合机构的中底传送装置，其特征是转接气缸(12)由气缸支架(18)支承，气缸支架(18)固定在供料台(17)上。
专利摘要本实用新型涉及一种中底铁芯铆合机构的中底传送装置，包括供料台、吸合机构、转接机构和传送机构，吸合机构中，叉板吸盘固定在叉板上，叉板铰接于连接板一端，连接板另一端铰接于转接滑块，提拉气缸的一端通过销钉连接在转接滑块上，提拉气缸的另一端通过第一关节轴承连接在叉板上，连杆的两端分别通过第二关节轴承、第三关节轴承连接在叉板和转接滑块上。本实用新型克服了传统中底上铆接铁芯的操作完全靠手工操作，不仅生产效率低下，而且质量不能保证的缺陷，通过上述具体设计，具有结构紧凑、速度快、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，在整体上可极大提高中底铁芯铆合机构的生产效率和加工质量。
文档编号A43D117/00GK202774498SQ201220469420
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月16日 优先权日2012年9月16日
发明者翁岳昆, 翁岳康 申请人:翁岳昆, 翁岳康