一种鞋面翻转悬挂式自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及鞋加工设备领域，具体为一种鞋面翻转悬挂式自动化生产线。

背景技术：

在鞋加工设备中，喷涂是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合。目前的喷涂机构，多数为在流水线直接喷涂，这样情况既污染流水线，又使得喷涂不均匀；或者由人工取送料进行线下喷涂，浪费人力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋面翻转悬挂式自动化生产线，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋面翻转悬挂式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、翻转升降机构、固定架机构、鞋面工作台、废胶收集桶和枪头清洗器；所述翻转升降机构设有两个，分别位于在喷涂机器人的两侧，且位于固定架机构的下方；所述固定架机构位于在喷涂机器人的前侧；所述鞋面工作台位于翻转升降机构之间；所述废胶收集桶和枪头清洗器均固定在鞋面工作台上。

进一步，还包括一个设置在所述烘干活化箱一侧的控制柜。

进一步，所述喷涂机器人包括鞋面喷头、六自由度机械手和固定板；所述六自由度机械手和固定板固定连接；所述六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。

进一步，所述翻转升降机构包括夹料爪、翻转机构、升降杆和固定杆；所述夹料爪固定连接在翻转机构的顶端；所述翻转机构和升降杆转动连接；所述升降杆和固定杆滑动连接。

进一步，所述固定架机构包括固定架本体以及固定在固定架本体上的固定夹；所述固定夹设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋面翻转悬挂式自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋件放置在流水线外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染流水线以及其他待加工鞋样品；喷头能够多角度移动，确保均匀喷涂。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的鞋面自动喷涂机构结构示意图；

图3为本实用新型中喷涂机器人结构示意图；

图4为本实用新型中翻转升降机构和固定架机构结构示意图；

附图标记中：1. 鞋面自动喷涂机构；11.喷涂机器人；111.喷头；112.机械手；113.底座；12.翻转升降机构；121.夹料爪；122.翻转机构；123.升降杆；124.固定杆；13.固定架机构；131.固定夹；132.固定架本体；14. 鞋面工作台；15.废胶收集桶；16.枪头清洗器； 2.烘干活化箱；3.控制柜；4.环形回转式流水线；5.待加工鞋件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋面翻转悬挂式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线4，在所述环形回转式鞋面输送线4的中部设有烘干活化箱2，在环形回转式鞋面输送线4的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构1；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人11、翻转升降机构12、固定架机构13、鞋面工作台14、废胶收集桶15和枪头清洗器16；所述翻转升降机构12设有两个，分别位于在喷涂机器人11的两侧，且位于固定架机构13的下方；所述固定架机构13位于在喷涂机器人11的前侧； 所述鞋面工作台14位于翻转升降机构12之间；所述废胶收集桶15和枪头清洗器16均固定在鞋面工作台14上。

进一步，还包括一个设置在所述烘干活化箱2一侧的控制柜3。

进一步，所述喷涂机器人11包括鞋面喷头111、六自由度机械手112和固定板113；所述六自由度机械手112和固定板113固定连接；所述六自由度机械手112的端部连接有鞋面喷头111。

进一步，所述翻转升降机构12包括夹料爪121、翻转机构122、升降杆123和固定杆124；所述夹料爪121固定连接在翻转机构122的顶端；所述翻转机构122和升降杆123转动连接；所述升降杆123和固定杆124滑动连接。

进一步，所述固定架机构13包括固定架本体132以及固定在固定架本体132上的固定夹131；所述固定夹131设有两个。

本实用新型的在设计时：鞋面自动喷涂机构1固定在环形回转式流水线4的侧边；环形回转式流水线4上设有烘干活化箱2、控制柜3以及待加工鞋件5；由控制柜3控制，鞋面自动喷涂机构1对待加工鞋件5进行喷涂后，进入烘干活化箱2进行烘干；该鞋面自动喷涂机构1设有两个，依次交替工作，提高工作效率；待加工鞋件5放置在环形回转式流水线4外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染环形回转式流水线4以及其他待加工鞋样品。

翻转升降机构12夹住待加工鞋样品5，利用升降杆123升高，在升高的过程中，翻转机构122带着待加工鞋样品5翻转一百八十度，移到环形回转式流水线4之外；继续升高，将待加工鞋样品5对准固定夹131，固定夹131将其夹住；为防止翻转升降机构12受污染，翻转升降机构12松开待加工鞋样品5并下降；喷涂机器人11根据事先设好的参数，利用喷头111对待加工鞋样品5进行喷涂；喷涂完毕后，翻转升降机构12升高将待加工鞋样品5夹住，固定夹131松开，翻转升降机构12下降，在下降过程中，翻转机构122带着待加工鞋样品5翻转一百八十度，将待加工鞋样品5放回环形回转式流水线4上，往复循环工作；一次喷涂完成后，喷涂过程中产生的废胶收集在废胶收集桶15中，利用枪头清洗器16对喷头111进行清洗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。