专利名称：医用四轴向摄影架结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用四轴向摄影架结构，特别是涉及一种使摄影机作 移动调整的医用四轴向摄影架结构。
背景技术：
公知医用四轴向摄影架结构包括一结合元件及一悬臂，该结合元件用以锁固摄影机用。该悬臂连结该结合元件，该悬臂具有三个机器关节，分别以x轴、Y轴、Z轴为轴心转动，使结合元件可全方位移动以调整摄影机至最佳摄影角 度。但当摄影机调整至一摄影角度的位置时，若摄影范围并非最佳，而需将摄 影机的位置做一些调整，此时，公知医用四轴向摄影架结构便无法提供位置调 整。虽然转动机器关节可调整摄影范围，但却要改变其摄影角度，使摄影机无 法以最佳摄影角度作摄影，导致顾此失彼。故，公知医用四轴向摄影架结构无 法将摄影机的摄影角度及摄影范围调至需要的位置。发明内容本实用新型要解决技术问题是提供一种使摄影机移动调整的医用四轴向摄 影架结构。为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种医用四轴向摄影架结构，包 括一悬臂； 一螺杆组，该螺杆组连接一马达，该螺杆组通过该马达驱动而转动 设置； 一导引装置，该导引装置设置在该悬臂上，并与该螺杆组连接；及一结 合元件，结合在该螺杆组上，并让该结合元件连接一摄影机,。优选，该悬臂包括一基座，该马达设置于该基座内。优选，该导引装置设置在该基座上。
优选，该悬臂是四向轴悬臂。优选，该导引装置包括一固定板、 一滑块及一滑轨，该滑轨固定在该基座 上，而该滑块可滑动地设置在该滑轨上，该固定板固接该滑块，该固定板是一 L形状，并套设在该螺杆。优选，该导引装置包括一固定板、 一导杆及一轴承座，该导杆固定在该基 座上，而该轴承座枢设在该导杆上，该轴承座可直线地往复升降于该导杆上。优选，该螺杆组包括一螺杆与一移动元件，该移动元件移动地设置在该螺 杆上，该移动元件与该结合元件连接固定。优选，该螺杆组包括一螺杆与一移动元件，该移动元件移动地设置在该螺 杆上，该移动元件与该结合元件连接固定。优选，该固定板固接在该轴承座与该移动元件上。优选，该固定板固接在该轴承座与该移动元件上。优选，该悬臂具有一第一部分、 一第二部分及一第三部分，该第一部分包括有一马达81驱动一齿轮70,该齿轮70驱动一齿轮71,该第二部分包括有一 马达82驱动一齿轮72,该齿轮72驱动一齿轮73转动，该第三部分包括有一 马达83驱动一齿轮74,该齿轮74驱动一齿轮75转动。综上所述，本实用新型提出的摄影架结构，具有可同时将摄影机的摄影角 度及摄影范围调至需要的位置的优点。
图1为本实用新型的立体图；图2为本实用新型导引结构第一实施例的立体图；图3为本实用新型螺杆组的剖视图；图4为本实用新型导引结构第一实施例的剖视图；图5为本实用新型马达位置的示意图；图6为本实用新型悬臂的第一部分动作示意图7为本实用新型悬臂的第二部分动作示意图；图8为本实用新型悬臂的第三部分动作示意图；图9为本实用新型导引装置的第二实施例的应用立体图；图IO为本实用新型导引装置的第二实施例的立体图；及图ll为本实用新型摄影机安装另一侧的立体示意图。附图标记说明10医用四轴向摄影架结构20结合元件22套环31螺杆40导引装置42滑块44导杆50基座61笫一部分63第三部分70、 71、 72、 74齿轮80、 81、 82、 83马达11、 12、 13、 14、 15运动方向21螺丝30螺杆组32移动元件41固定板43滑轨45轴承座60悬臂62第二部分64插孔73、 75齿轮具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4所示，本实用新型医用四轴向摄影架结构10 包括一结合元件20、 一螺杆组30、 一导引装置40、 一基座50及一悬臂60,该 结合元件20可使一螺丝21透过该结合元件20的螺孔来锁固一摄影机(图中未 示)，使该结合元件20可锁固架设该摄影机，该结合元件20上可套设一套环 22连接该摄影机，作为安全防护。为防止该螺丝21与该摄影机松脱而使该摄 影机摔落，即利用该套环22作第二道安全防护，避免该摄影机摔落。该结合元
件20连接该螺杆组30,因此通过该螺杆组30使该结合元件20作移动调整。 该基座50设置在该悬臂60—端上，该基座50为一中空壳体，呈矩形块状。该 基座内部设有一马达80，该马达80提供一驱动力给该螺杆組30。该悬臂60 具有一插孔64,提供电气连接。该螺杆组30包括一螺杆31与一移动元件32,该移动元件32是在该螺杆 31上移动。该移动元件32与该结合元件20连接固定。该螺杆31的一端连接 于该马达80，当该马达80驱动该螺杆31转动时，通过该螺杆31上的螺紋使 该移动元件32作往复移动。因此，当该移动元件32作往复运动时，该结合元 件20就进行往复运动，同时也带动该摄影机作往复运动。该螺杆组30可为一 滚珠螺杆组。为使该摄影机能稳定地并在相同方向运动，本实用新型设置该导引装置40 协助导引。该导引装置40的第一实施例可为一滑轨结构，可作直线往复运动。 该导引装置40包括一固定板41、 一滑块42及一滑轨43,该滑轨43固定在该 基座50上，其断面呈「工」形。该滑块42可滑动地设置在该滑轨43上。该固 定4反41固定连"l妄该滑块42，当该固定^反41移动时，同时带动该滑块42移动。 该固定板41为一L形状，可套设在该螺杆31上，同时该固定板41连接固定 在该移动元件32上，因此当该螺杆31受到该马达80驱动旋转，则该移动元件 32i"更进行移动，进而带动该结合元件20、该固定板41移动，因为有该滑块42 与该滑轨43的辅助，所以该结合元件20就能稳定地带动该摄影机移动。如图5、图6、图7及图8所示，该悬臂60是利用马达81、 82、 83驱动齿 轮70、 72、 74达到多方向运动。该悬臂60连结该结合元件20进而控制该结合 元件20旋转，使该摄影机随着该悬臂60转动，到达该摄影机欲摄影的位置。 该悬臂60具有一第一部分61、 一第二部分62及一第三部分63，该第一部分 61以Y轴为轴心且利用该马达81带动该齿轮70、 71作180度摆动(依箭头运 动方向ll)。该第二部分62以X轴为轴心且利用该马达82带动该齿轮72,该 齿轮72再带动该齿轮73转动，因该第一部分61连接于该齿轮73的盘面，使
该第二部分62可相对于该第一部分61作360度的旋转(依箭头运动方向l2 )。 该第三部分以Z轴为轴心且利用该马达83带动该齿轮74，该齿轮74再带动该 齿轮75作转动。因该齿轮75的轴杆装置在该基座50内，使该基座50随着该 齿轮75作90度摆动(依箭头运动方向13 )，此3D作动方式使该结合元件20 可全方位地移动该摄影机位置，以调整该摄影机至最佳摄影角度。另夕卜，该插孔64装置于该第二部分62上，是电气连接各马达并控制马达。 当电源输入时，即提供电力给该马达80、 82、 83,并使该悬臂60作动。如图1、图2、图8所示，当马达80施一驱动力驱动该螺杆组30时，该螺 杆组30会同时带动该结合元件20及该导引装置40动作。因该移动元件32作 直线往复运动(依箭头运动方向14),使该固定板41、结合元件20也作直线往 复运动(依箭头运动方向14)。如此，该螺杆组30带动该结合元件20作直线 往复运动(依箭头运动方向14),使该结合元件20上的摄影机的位置可做调整 以增加摄影范围。如图9、图10所示，本实用新型导引装置的第二实施例，该导引装置40 是一导杆结构，可作直线往复方向运动。该导引装置包括一固定板41、 一导杆 44及一轴承座45,该导杆44固定在该基座50上，而该轴承座45枢设在该导 杆44上，使该轴承座45可直线地往复升降于该导杆44上。该固定板41固定 连接在该轴承座45上，因此该轴承座45如移动则该固定板41亦同时移动。该 固定板41与该螺杆組30的移动元件32固接，该移动元件32又与该结合元件 20固接。当该马达80施一驱动力驱动该螺杆组30时，该螺杆组30会同时带 动该结合元件20，因该导杆44与该轴承座45相互作用，因此可以作直线往复 运动(依箭头运动方向15)。如此，该螺杆组30带动该结合元件20作直线往 复运动(依箭头运动方向15)，使该结合元件20上的摄影机的位置可做调整以 增加摄影范围。如图ll所示，本实用新型的结合元件可按该悬臂60政.变至另一侧配置。 该螺杆组30与该结合元件20固定在该导引装置40的另一侧，故，本实用新型
的螺杆组30与该结合元件20可一同位于该导引装置40的两侧的其中任一侧， 亦即改变摄影机的位置可在该基座50的两侧的其中任一侧。综上所述，本实用新型医用四轴向摄影架结构利用该导引装置40与该螺杆 组30的作动，使该螺杆组30作直线往复运动，使摄影机的位置可做调整以增 加摄影范围。以上所述为本实用新型的较佳实施例的详细说明与图式，并非用来限制本 实用新型，本实用新型的所有范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种医用四轴向摄影架结构，其特征是，包括一悬臂；一螺杆组，该螺杆组连接一马达，该螺杆组通过该马达驱动而为转动设置；一导引装置，该导引装置设置在该悬臂上，并与该螺杆组连接；及一结合元件，结合在该螺杆组上，该结合元件连接一摄影机。
2. 如权利要求1所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该悬臂包括一 基座，该马达设置在该基座内。
3. 如权利要求2所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该导引装置设 置在该基座上。
4. 如权利要求1所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该悬臂是四轴 向悬臂。
5. 如权利要求2所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该导引装置包 括一固定板、 一滑块及一滑轨，该滑轨固定在该基座上，而该滑块可滑动地设 置在该滑轨上，该固定板固定连接该滑块，该固定板是一L形状，并套设于该 螺杆。
6. 如权利要求2所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该导引装置包 括一固定板、 一导杆及一轴承座，该导杆固定在该基座上，而该轴承座枢设在 该导杆上，该轴承座直线往复升降地设置在该导杆上。
7. 如权利要求5所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该螺杆組包括 一螺杆与一移动元件，该移动元件移动地设置在该螺杆上，该移动元件与该结 合元件连接固定。
8. 如权利要求6所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该螺杆组包括 一螺杆与一移动元件，该移动元件移动地设置在该螺杆上，该移动元件与该结合元件连接固定。
9. 如权利要求7所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该固定板固定 连接在该轴承座与该移动元件上。
10. 如权利要求8所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该固定板固定 连接在该轴承座与该移动元件上。
11. 如权利要求1所述的医用四轴向摄影架结构，其特征是，该悬臂具有一 第一部分、 一第二部分及一第三部分，该第一部分包括有一马达(81)驱动一 齿轮(70),该齿轮(70)驱动一齿轮(71)，该第二部分包括有一马达(82) 驱动一齿轮(72)，该齿轮(72)驱动一齿轮(73)转动，该第三部分包括有一 马达(83)驱动一齿轮(74),该齿轮(74)驱动一齿轮(75)转动。
专利摘要本实用新型公开了一种医用四轴向摄影架结构，是将摄影机结合在一结合元件上，该结合元件连接在一螺杆组，该螺杆组连接一马达，使该螺杆组被该马达驱动而转动，而辅助该螺杆组为一导引装置，该导引装置设置于该悬臂上，如此可增加摄影机摄影范围。
文档编号A61B19/00GK201029935SQ20072000456
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月19日 优先权日2007年3月19日
发明者于国弼, 林志伟, 陈宏明 申请人:三丰医疗器材股份有限公司