专利名称：一种手术床控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手术床控制装置。 技术背景
电动手术床是广泛应用于大中型医院麻醉科手术室的必备设备之一，而进口手术床的电 路设计多采用单片机系统来实现，其结构较为复杂，性能不够稳定，故障率较高，且出现故 障后难以修复，给手术医生和病人带来不便。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性高，性能稳定的手术床控制装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是 一种手术床控制装置，其不同之处 在于包括油泵、油泵继电器、设置在手术床液压系统中的至少六个电磁阀、与电磁阀数量 对应的多个个限位开关、与电磁阀数量对应的多个电磁阀通断继电器、手控盒、电源，油泵 继电器的常开开关与油泵连接构成油泵通断控制电路，继电器组中的各个继电器分别与手控 盒中的控制开关串联后连接在电源输出端的正负级之间，每个限位开关分别与各路电磁阀串 联构成限位串联电路，油泵通断控制电路接在电源输出端的正负级之间，每路限位串联电路、 油泵继电器分别串联电磁阀通断继电器的常开开关后接在电源输出端的正负级之间。
按以上的技术方案，所述电磁阀、限位开关、电磁阀通断继电器的数量均为6个，电磁 阀组中的各个电磁阀分别控制手术床的前、后、左、右、上、下运动，各个限位开关分别安 装在所述手术床各个运动方向的极限位置。
按以上的技术方案，电源为蓄电池。
按以上的技术方案，所述电磁阀通断继电器的常开开关为双联双掷开关。 按以上的技术方案，还包括发光二级管与限流电阻组成的电磁阀工作状态显示电路，电 磁阀工作状态显示电路与限位串联电路并联。
按以上的技术方案，还包括电容，所述电容并联在油泵继电器的常开开关的两端。 按以上的技术方案，所述电容是规格为100w/50V的电容。 按以上的技术方案，所述电磁阀通断继电器组的每个继电器的线圈电阻为2KQ 。 按以上的技术方案，所述油泵继电器的线圈电阻为600Q。
对比现有技术，本实用新型具有以下有益特点
其一，控制电路可靠性高，因为继电器相对于半导体器件不易发生故障，性能更加稳定； 其二，由于采用待机无功耗设计，并由蓄电池组供电，可减少手术床控制电路对医疗设 备的干扰，并能保证手术床有较长的工作时间，也为医生的使用和病人的安全提供了最大限 度的保障，同时其方便简易的按键操作，符合临床工作人员工作要求；
其三，不易发生故障，故障后维修简单且可修复性高，既降低了维修成本，提高了使用 效率，也间接带来了一定的经济和社会效益。
3该电路设计的关键在于继电器参数的选择，我们曾经采用继电器和双控制开关实现对手 术床的控制，但不恰当的参数选择导致通过控制开关的电流达5A，不仅在控制过程中产生火 花，还易造成电路控制开关的损坏，最终达不到预期目标。
所述电磁阀通断继电器组的每个继电器的线圈电阻为2KQ。使得手控盒的控制开关的电 流小于13mA，大大低于以往的设计，故手术床手控盒可采用专业制造的薄膜按键面板来实现。 基体采用铝合金，外观紧凑，结实牢固，使用寿命长。
根据以往经验，主继电器触点开关处易产生电火花，对其他医疗仪器设备有干扰作用， 为此，我们在油泵继电器的常开开关的两端并联一个电容，基本消除了继电器触点火花，当 选用100u/50V的电容，效果更佳。油泵继电器的线圈电阻选取60OQ为佳。
该手术床的控制电路可靠性高且待机无功耗，采用蓄电池供电，能保证较长的工作时间； 手术床能实现上下、左右、前后六个方向的移动，并带限位功能；控制电路采用全密封设计， 防止电路受潮与短路；手控盒采用专业制造的薄膜按键面板，按键电流小于13mA,使用寿命 较长；电路设计简洁、实用、可靠。
该手术床控制电路的设计和实现，不但为手术床控制电路的设计开辟了新的思路，也改 变了电路设计一味依赖半导体芯片或单片机控制的设计思想，在满足正常使用的前提下，通 过简洁实用的技术就能达到同样的效果，并且具有很好的可靠性和稳定性。
本实甩新型结构简单、成本低。
图1为本实用新型手术床控制装置具体电路图； . 图2为本实用新型手术床控制装置功能模块示意图。 具体实施方案
如图l、图2所示的本实用新型实施例， 一种手术床控制装置，包括油泵、油泵继电器、 设置在手术床液压系统中的至少六个电磁阀、与电磁阀数量对应的多个个限位开关、与电磁 阀数量对应的多个电磁阀通断继电器、手控盒、电源，油泵继电器的常开开关与油泵连接构 成油泵通断控制电路，电磁阀通断继电器组中的各个继电器分别与手控盒中的控制开关串联 后连接在电源输出端的正负级之间，每个限位开关分别与各路电磁阀串联构成限位串联电路， 油泵通断控制电路接在电源输出端的正负级之间，每路限位串联电路、油泵继电器分别串联 电磁阀通断继电器的常开开关后接在电源输出端的正负级之间。
一般来说，所述电磁阀、限位开关、电磁阀通断继电器的数量均为6个，电磁阀组中的 各个电磁阀分别控制手术床的前、后、左、右、上、下运动，各个限位开关分别安装在所述 手术床各个运动方向的极限位置。
其中，6个限位开关分别为X1、 X2、 X3、 X4、 X5、 X6,所述6个限位开关为常闭限位控 制开关。
电源可以采用蓄电池。蓄电池由4块6V/12AH的铅酸电池串联组成，并配有24V/10AH专 用充电器定期给手术床蓄电池充电。
电磁阔通断继电器的常开开关可采用为双联双掷开关。Jl、 J2、 J3、 J4、 J5、 J6分别为6路继电器的双联双掷开关，通过它们同时控制各路电磁阀和主继电器工作，再通过主继电 器接通油泵电机。
还可以在限位串联电路两端并联由发光二级管与限流电阻组成的电磁阀工作状态显示电 路，其中，D1至D6为发光二极管，显示电磁阀工作状态。R1至R6为发光二级管限流电阻。 六路电磁阀分别为设置在手术床上的控制手术床前、后、左、右、上、下运动的电磁阀，具 体为第1电磁阀(前)、第2电磁阀(后)、第3电磁阀(左)、第4电磁阀(右)、第5电磁 阀(上)、第6电磁阀(下)。当某路电磁阀处于工作状态中，相应的电磁阀工作状态显示电 路中的发光二级管发光显示。例如当控制手术床向前运动的第1电磁阀工作，发光二极管 Dl将发光，发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6 不亮。
还可以在油泵继电器的常开开关J的两端并联电容C，电容C用于消除继电器触点火花。 电容是规格为100y/50V的电容时，消除继电器触点火花的效果尤佳。 油泵继电器的线圈电阻选取600 Q为佳。
如图1、图2所示，电磁阀通断继电器组中有第1继电器、第2继电器、第3继电器、 第4继电器、第5继电器、第6继电器。电磁阀通断继电器组的每个继电器的线圈电阻为2K Q,以保证手控盒上的每个控制开关的开关电流小于13mA。手控盒上的控制开关可以选用薄 膜按键。K1至K6为手控盒控制开关。手控盒按键界面采用专业设计制造的薄膜按键面板。
本实用新型电路原理以向前移动为例进行说明当操作者按下手控盒上控制开关中的前 移开关时，主继电器和继电器1同时接通，此时油泵电机工作；当在手术床移动的有效范围 内时，限位开关l为常闭合，电磁阀1开启，通过液压传动机构驱动手术床向前移动， 一旦 手术床移位超出控制的有效范围，限位开关1断开，电磁阀1不启动，故手术床不能继续移 动。依次类推其余方向。
另外床体、液压结构及传动机构采用现有技术手术床的基本结构。例如德国肯莎维 (Kenswick) 手术床。
如图1所示，本实用新型手术床控制装置通过左边虚线部分电路(左边虚线部分电路分 6个基本电路单元，具体为手术床向前运动控制电路l、手术床向后运动控制电路2、手术床 向左运动控制电路3、手术床向右运动控制电路4、手术床向上运动控制电路5、手术床向下 运动控制电路6)与右边虚线部分电路7的组合来完成手术床的控制功能，左边虚线部分电 路为某一方向的控制电路，手术床向前运动控制电路l、手术床向后运动控制电路2、手术床 向左运动控制电路3、手术床向右运动控制电路4、手术床向上运动控制电路5、手术床向下 运动控制电路6均为内部结构相同的电路单元，而右边虚线部分电路为主继电器所控制的油 泵电路，本实用新型可根据实际情况调整所需电路，扩展到六路以上的电路来满足更多需求， 且方法简单，易于实现。
以上实施例只是本实用新型的较佳实施例，并非对实用新型作任何形式的限制，凡是依 据本实用新型的技术本质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本 实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种手术床控制装置，其特征在于包括油泵、油泵继电器、设置在手术床液压系统中的至少六个电磁阀、与电磁阀数量对应的多个个限位开关、与电磁阀数量对应的多个电磁阀通断继电器、手控盒、电源，油泵继电器的常开开关与油泵连接构成油泵通断控制电路，电磁阀通断继电器组中的各个继电器分别与手控盒中的控制开关串联后连接在电源输出端的正负级之间，每个限位开关分别与各路电磁阀串联构成限位串联电路，油泵通断控制电路接在电源输出端的正负级之间，每路限位串联电路、油泵继电器分别串联电磁阀通断继电器的常开开关后接在电源输出端的正负级之间。
2、 如权利要求l所述的手术床控制装置，其特征在于所述电磁阔、限位开关、电磁阀 通断继电器的数量均为6个，电磁阀组中的各个电磁阀分别控制手术床的前、后、左、右、 上、下运动，各个限位开关分别安装在所述手术床各个运动方向的极限位置。
3、 如权利要求l所述的手术床控制装置，其特征在于所述电源为蓄电池。
4、 如权利要求1所述的手术床控制装置，其特征在于所述电磁阀通断继电器的常开开 关为双联双掷开关。
5、 如权利要求1所述的手术床控制装置，其特征在于还包括发光二级管与限流电阻组 成的电磁阀工作状态显示电路，电磁阀工作状态显示电路与限位串联电路并联。
6、 如权利要求1所述的手术床控制装置，其特征在于还包括电容，所述电容并联在油 泵继电器的常开开关的两端。
7、 如权利要求6所述的手术床控制装置，其特征在于所述电容是规格为100u/50V的 电容。
8、 如权利要求1所述的手术床控制装置，其特征在于所述电磁阀通断继电器组的每个继电器的线圈电阻为2KQ。
9、 如权利要求1所述的手术床控制装置，其特征在于所述油泵继电器的线圈电阻为600 Q 。
专利摘要本实用新型涉及一种手术床控制装置，其不同之处在于包括油泵、油泵继电器、至少六个电磁阀、与电磁阀数量对应的多个个限位开关和多个电磁阀通断继电器、手控盒、电源，油泵继电器的常开开关与油泵连接构成油泵通断控制电路，电磁阀通断继电器组中的各个继电器分别与手控盒中的控制开关串联后连接在电源输出端的正负级之间，每个限位开关分别与各路电磁阀串联构成限位串联电路，油泵通断控制电路接在电源输出端的正负级之间，每路限位串联电路、油泵继电器分别串联电磁阀通断继电器的常开开关后接在电源输出端的正负级之间。该实用新型手术床控制装置可靠性高且待机无功耗；使用寿命较长；电路设计简洁、实用、可靠。
文档编号A61G13/00GK201353270SQ200920083548
公开日2009年12月2日 申请日期2009年1月22日 优先权日2009年1月22日
发明者米永巍, 赤 郭 申请人:中国人民解放军广州军区武汉总医院