专利名称：用于患者支承系统的纵向驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于医学检查设备的患者支承台装置。
背景技术：
在成像系统(例如计算机断层造影、磁共振断层造影或PET系统)内对患者进行 检查时，由于成像系统可成像的空间(FOV = “视野”)有限，必须将检查对象或患者根据要 检查的身体区域不同地定位在成像系统内。因此，通常将躺卧在支承台上的患者或检查对象不同的深度地推入成像系统内。 当患者必须以其整个身体的长度定位在FOV内时(全身成像)，所需的行程将最大。这时必 须将支承患者或检查对象的患者台从起始位置这样深地驶入到成像系统，使得头部首先可 以被成像，然后连续地使其它身体区域直至脚成像。在成像系统的FOV和长度为通常尺寸下，对于这种检查(全身成像)，支承台所需 的从起始位置起的移动行程较大(图1)。在此，所需的移动行程通常大于患者台本身的长度，该患者台基本上通过患者的 身高预先确定。在这种情况下，移动患者所需的驱动力不能直接传递到支承台。而是采用 一种在驱动电机或马达和患者台之间传递力的机构。这种机构应当在检查时对检查结果的 质量没有影响或者仅有非常小的影响。在磁共振断层造影的情况下的技术困难尤其在于驱动电机或马达或者必须是磁 兼容的，或者要布置得离检查区域足够远。支承台和力传递机构在此应设计成磁场兼容 (即，尽可能完全无磁性也通常不导电)并且也不成像。在以离子辐射成像的情况下，支承 台和传动系统进入到辐射通道内的所有部件应当尽可能仅对该辐射(例如X射线辐射或伽 马辐射)造成最小的影响。根据DE102004052265A1，这一技术问题迄今是通过这样一种传动系统解决的，该
传动系统将一磁共振兼容的电机以与距磁共振断层造影仪的拍摄区域足够远的距离与患 者支承台相耦合。这一技术方案的缺点在于，在支承台位置(或者患者支承台上的驱动轮)和电机 轴线之间的相对较大的松弛(或间隙)使驱动调节变得困难并且必须耗费成本地补偿。一 旦驱动轴上的位置被确定，患者也仅能以有限的精度定位。由于对传动系统的机械精度和 所需的磁兼容性的这种高要求，这种技术方案是非常昂贵的。W003/037182提供了一种形式为用于患者支承台的传送带的技术方案。W09846903A描述了一种不仅限于医学检查设备的传送带的通用原理。
发明内容
本发明所要解决的技术方案在于，使患者支承台能够实现最优的移动。根据本发明，检查对象或患者可以定位于其上的患者支承台的表面可以平行于 (而不是垂直于)带或链可移动的方向延伸。
根据本发明的患者支承台或医学检查设备患者支承台装置尤其可以用在形式为 MRT或计算机断层造影仪或正电子发射断层造影仪的医学检查设备中。由1955年的FR1136948A公开了一种不仅限于医学检查设备，而是用于提升载荷 的推拉带，其中，检查对象或患者可以定位于其上的支承台表面垂直于带或链可以移动的 方向延伸。
下面结合附图根据各从属权利要求和实施例的下述结构给出本发明的设计的其 它的可能特征和优点。在附图中图1示意性地示出了以带有支承板的患者支承台将患者或检查对象向成像系统 的拍摄区域内的引入，图2以俯视图示出了患者支承台以及形式为推拉带系统的移动装置，图3以详细视图示出了形式为推拉带系统的移动装置以及驱动轮和转向装置，图4示出了形式为推拉带系统的移动装置与驱动轮和转向装置的啮合。
具体实施例方式图1示意性地示出了一种带有磁共振断层造影仪101或其它检查设备的患者支承 台104的患者台装置22，所述患者支承台以可沿着或逆着箭头ζ的方向移动的方式布置在 支承装置27上。在此，支承装置包括用于支承板104的导引系统以及一在此未详细示出的移动装 置。在支承板完全从磁共振断层造影仪101的磁铁中移出时，带有支承板的支承装置可以 通过(不是本发明对象的)另一驱动系统沿垂直方向移动。图2示出了一种带有集成的移动装置200的支承装置27，所述移动装置包括形式 为各一条链的两条带31、32，所述带的齿在图2的左部区域(虚线L的左侧)在支承板的中 央拉链式地相互啮合，而两条带31、32的齿在图2的右部区域(虚线L的右侧)或者支承 板的外侧则拉链式地不相互啮合(也就是相互分开或不相互接合)。在图3中示出了带有拉开区域的移动装置200，在该拉开区域中两条带31、32的齿 (根据带的运动方向沿着或逆着方向ζ)相互接合或不接合。两条带或链31、32可以沿着一条基本上直的路线(在线L的左边)相互平行地移动。如图4所示，带31、32 (或在带呈链的形式的情况下为链元件)分别在朝向驱动装 置28、29的(在此为齿轮形的)驱动轮3的一侧具有带驱动器接合装置51 (在此形式为多 个齿)，该带驱动器接合装置接合在驱动器的驱动轮3的驱动器接合装置52 (在此形式为多 个齿)内。还设置有用于使带5转向(在此使带转向180度)的转向轮4和用于输送或稳 定的输送轮1。移动装置200的推拉带系统由两个柔性部分(带，尤其是链)组成，并且可以通过 类似于拉链的啮合组装成一抗拉且抗压的杆式装置，所述杆式装置可以将驱动力从作用在 外齿部上的传动装置传递到患者支承板上。由推拉带系统的总长给定最大可能的移动行程。
在此还有利的是，在患者支承板从门架(整体线圈的内部)驶出时带的两部分是 柔性的，并且例如可以被能非常紧凑地安放地卷绕在一个示意地示出的存储器53中。推拉带系统在此由(基本上)完全无磁性的或者非金属的塑料部件组成。因此， 它可以非常好地用于MRT磁场内以及应用在磁共振断层造影仪的成像空间(FOV)内，并由 于与离子辐射的相互作用较小而在构造以离子辐射工作的成像系统时提供了较大的优点。 鉴于要传递的力，上述技术方案也可以容易地且廉价地制造。由于能够容易地制造并且链 的组成部分能够良好地存储，这种驱动尤其适用于在移动的患者支承系统中使用，对于移 动的患者支承系统有较小的移动重量的要求。定位可以以非常小的间隙或松弛实现，因为链的两个组成部分无间隙地卡锁。推拉带系统在此设计成塑料的，它在整个寿命周期内不需要润滑油并且可以免于 功能维护。驱动轮和输送或转向辊的一种特定布置避免了在支承台板向前运动时在各个带 的啮合时可能产生的不规则，或者在支承台板104向后运动时在各个带的分开时可能产生 的不规则。在整个驱动单元在几何尺寸上精确地与带导引装置相协调一致的情况下，高输送 速度也是可能的。驱动单元可以包括允许支承台板或推拉带系统从驱动器或电机机械地分开的附 加装置。由此，在发生故障的情况下能够容易地通过去耦合电机的剩余制动力矩手动移动 支承台板。该功能设计用于在供电系统失效而要将患者从成像系统中手动地救出的情况 下。限制患者支承台板的最大运动的止挡可以通过能简单插装的部件实现，所述部件防止 带系统的进一步啮合。通过该部件移动或锁止在拉链的另一位置实现了一种调节支承台板 可能的移动长度的灵活可能性。这种非常简单的且廉价的推拉带系统可以允许几乎任意的移动长度，并且是完全 磁场兼容的，并且也具有与其他成像方法(例如计算机断层造影和正电子发射断层造影) 非常好的兼容性(尤其是对于X射线辐射和伽马辐射有良好的阻尼和散射特性)。在集成到驱动系统内时可以获得一种特别的优点，即-啮合的系统非常抗弯并且几乎是理想的压杆，并且，-分开的各个带或带是非常柔性的，并且因此可以非常多变地设计所需的存储空 间。在权利要求中的附图标记仅用于举例，在任何情况下都不应被认为是对保护范围 的限制。
权利要求
一种用于医学检查设备(101)的患者支承台装置(22)，该患者支承台装置带有一患者支承台(104)，一支承装置(27)，所述患者支承台(104)可移动地(z)布置在该支承装置上，一移动装置(200)，所述患者支承台(104)可通过该移动装置相对于所述医学检查设备(100)移动，其中，所述移动装置(200)包括两条带(31、32、5)，所述两条带可以拉链式地通过所述带(31、32、5)上的带接合装置(56)相互啮合，并且，所述带(31、32、5)可沿着一条基本上为直线的路线(L R)相互平行地移动(z)，其中，所述带(31、32、5)分别在一侧具有用于接合在一驱动轮(3)的驱动器接合装置(52)内的带驱动器接合装置(51)。
2.根据权利要求1所述的患者支承台装置(22)，其中，所述患者支承台的、检查对象或 患者可定位在其上的表面(A)平行于所述带(31、32、5)可移动的方向(ζ)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带(31、32、5)分别是 一条链并且具有链节形式的带元件。
4.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带驱动器接合 装置(51)和所述驱动器接合装置(52)分别是齿。
5.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带接合装置 (56)分别安装在一条带上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带接合装置 (56)是分别与一条带分开制造的元件。
7.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带接合装置 (56)在它远离该带结合装置与一条带的连接位置的区域内具有大致梯形的横截面。
8.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带接合装置 (56)在该带接合装置的接合区域(E)内具有弓形或弧形的横截面。
9.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述驱动装置具有 若干输送辊(1)，所述输送辊使拉开拉链的带能够没有干扰地被输送到一适当的存储器中。
10.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述患者支承台 (104)可水平地移动，尤其是可沿所述医学检查设备(101)的方向(ζ)移动。
11.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述患者支承台 (104)可移动到所述医学检查设备(101)内。
12.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，这样地构造所述 移动装置(200)，使得该移动装置能够推和/或拉所述患者支承台。
13.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述医学检查设 备(101)是一 MRT。
14.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述医学检查设 备(101)是一计算机断层造影仪。
15.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述医学检查设 备(101)是一正电子发射断层造影仪。
16.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述支承装置是一支架。
17.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，整个患者支承台 装置是一布置在一车架(23，24)上的可移动的系统，使得所述患者支承台装置能够远离所 述医学检查系统并且能够从检查空间中移出。
18.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述患者支承台 装置是一个固定的单元。
19.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，带有所述支承板 的所述支承装置能够通过在此未详细说明的另一驱动装置垂直地在高度上移动。
20.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述驱动装置具 有一输送传动装置(29)，该输送传动装置具有一紧急脱扣器，通过该紧急脱扣器能将电机 与所述输送传动装置在力流方面断开。
21.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，设置有两个存储 器(53)，并且其中，所述带(31、32、5)可以各输送到一个存储器(53)中。
22.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带(31、32、5) 通过所述输送传动装置(29)内部的输送辊(1)输送到所述存储器(53)中。
23.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，一条带或两条带 (31、32、5)固定在所述患者支承台或者固定与该患者支承台相连接的元件上。
24.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，与所述驱动器的 电机相连的传动装置和用于所述带(31、32、5)的存储器(53)位于所述患者支承台的支承 结构的区域内或者位于所述患者支承台的其它区域内。
25.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，用于带(31、32、5) 的存储器(53)平行于这样一个方向(ζ)延伸，所述患者支承台可沿该方向在所述支承装置 (23、24)上移动。
26.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，用于带(31、32、5) 的存储器(53)包括一转向装置，所述转向装置逆着所述存储器(53)的其它部件的方向延 伸，以便在所述患者支承台移动的距离比所述其它部件所移动的距离更大时使所述带也部 分地安置在所述转向装置中。
27.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，用于存储带(31、 32,5)的存储器(53)构造为螺旋形的。
28.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，用于存储带(31、 32,5)的存储器(53)构造为圆柱形的。
29.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带(31、32、5) 由非铁磁性的部件组成。
30.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述移动装置或 传动装置或带的导引装置以及所述存储器由非铁磁性的部件组成。
31.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述移动装置或 传动装置或所述带的导引装置以及所述存储器尽可能由塑料部件组成。
32.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带(31、32、5) 由不同的塑料类型制成。
33.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，在驱动电机和带 之间不设置传动装置。
34.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中，所述带(31、32、5) 的元件在相互拉链式啮合的区域(L-R)内基本上无间隙地和/或彼此贴靠地相互啮合。
35.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承台装置(22)，其中带有一驱动装置 (28、29、30)，所述移动装置(200)可以通过该驱动装置驱动。
全文摘要
本发明涉及一种用于医学检查设备(101)的患者支承台装置(22)，该装置带有患者支承台(104)，支承装置(27)，患者支承台(104)以可移动的方式(z)布置该支承装置上，移动装置(200)，患者支撑台可以通过该移动装置相对于医学设备(101)移动(z)，驱动装置，所述移动装置(200)可以通过该驱动装置驱动，其中，所述移动装置(200)包括两条带(31、32、5)，它们可以拉链式地相互啮合，并沿着一条基本上直的路线彼此相互平行地延伸，其中，所述带元件分别在一侧具有带驱动器接合装置(51)，而一个驱动器的驱动器接合装置(52)接合在该带驱动器接合装置(51)内。
文档编号A61B5/055GK101991430SQ20101026381
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者克里斯琴·斯特雷特伯格, 卢德维格·克雷舍, 托拜厄斯·克莱姆 申请人:西门子公司