1.药物制剂3D打印机，包括X轴从动组件、X轴驱动组件、Y轴从动组件、Y轴驱动组件、从动组件固定器、打印传输组件、打印台活塞组件、活塞调节组件、进料台组件、触点平料组件和平料器驱动装置，其特征在于X轴从动组件与X轴驱动组件通过X轴传输带相连，Y轴从动组件设置在X轴传输带上，Y轴驱动组件与Y轴从动组件通过Y轴传输带相连，打印传输组件设置在Y轴传输带上，打印台活塞组件设置在打印传输组件的下方，进料台组件设置在打印台活塞组件沿X轴的侧方，活塞调节组件设置在打印台活塞组件、进料台组件的下端，触点平料组件设置在进料台组件的上端，平料器驱动装置通过平料传输带与从动组件固定器相连，平料传输带沿X轴方向设置，触点平料组件设置在平料传输带上。
2.根据权利要求1所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述X轴从动组件包括对称的第一X轴从动组件和第二X轴从动组件，X轴驱动组件包括对称的第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件，第一X轴从动组件与第一X轴驱动组件置于同一侧，第二X轴从动组件与第二X轴驱动组件置于同一侧；
第一X轴从动组件中部后侧设置有第一从动同步带轮，第一从动同步带轮通过第一X轴传输带与第一X轴驱动组件的第一驱动轮相连，第一驱动轮通过X轴传动轴与第二X轴驱动组件的第二驱动轮相连，第二驱动轮中心轴与第二X轴驱动组件的X轴步进电机相连，第二驱动轮通过第二X轴传输带与第二X轴从动组件的第二从动同步带轮相连；第一X轴从动组件、第二X轴从动组件、第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件下端均通过耦合固定器与台面相连。
3.根据权利要求2所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述Y轴从动组件包括对称的第一Y轴从动组件和第二Y轴从动组件，第一Y轴从动组件下部两侧通过第一X轴传输带固定器与第一X轴传输带相连，第一Y轴从动组件中部后侧设置有横向第一X轴光轴轴承，第一X轴光轴轴承内穿有第一X轴光轴，第一X轴光轴两端分别设置在第一X轴驱动组件、第一X轴从动组件上端后侧的第一光轴导向光轴固定器内；
第二Y轴从动组件下部两侧通过第二X轴传输带固定器与第二X轴传输带相连，第二Y轴从动组件中部后侧设置有横向第二X轴光轴轴承，第二X轴光轴轴承内穿有第二X轴光轴，第二X轴光轴两端分别设置在第二X轴驱动组件、第二X轴从动组件上端后侧的第二光轴导向光轴固定器内。
4.根据权利要求3所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述打印传输组件包括后侧运动固定器、中部打印调整组件和前侧打印储料组件，运动固定器上下端均设置有横向Y轴光轴轴承，Y轴光轴轴承内穿有Y轴光轴，Y轴光轴两端分别设置在第一Y轴从动组件、第二Y轴从动组件上的Y轴导向光轴固定器内；所述打印调整组件包括后部连接板和前端连接块，连接板上设置有竖向弹性滑槽，前端连接块后端相应于弹性滑槽设置有滑块，连接块与连接板通过竖向条形孔、螺栓固定；运动固定器中部通过Y轴传输带固定器与Y轴传输带相连。
5.根据权利要求4所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述Y轴驱动组件包括驱动固定器、Y轴驱动步进电机和Y轴驱动带轮，驱动固定器设置在所述第一X轴驱动组件上，Y轴驱动带轮的中心轴与Y轴驱动步进电机的输出轴相连，Y轴传输带依次绕过Y轴驱动带轮、第一Y轴同步带轮、第一平面导向轴承、平面导向轮、第二平面导向轴承、第二Y轴同步带轮、第三Y轴同步带轮、第四Y轴同步带轮，所述第一Y轴同步带轮和第四Y轴同步带轮设置在第一X轴驱动组件上，第一平面导向轴承和第二平面导向轴承横向布置在第一Y轴从动组件上，平面导向轮设置在第二Y轴从动组件上，平面导向轮与第一平面导向轴承、第二平面导向轴承之间的Y轴传输带与Y轴同向；第二Y轴同步带轮和第三Y轴同步带轮设置在所述第一X轴从动组件上。
6.根据权利要求5所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述触点平料组件包括两侧平料器固定组件，平料器固定组件上端之间平行设置两个辅助固定轴，辅助固定轴之间设置有圆柱体平料管；平料器固定组件下部设置有平料直线光轴轴承，平料直线光轴轴承内穿有平料直线光轴，平料直线光轴两端分别固定在从动组件固定器、平料器驱动装置上；平料器固定组件下端与所述平料传输带相连。
7.根据权利要求6所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述平料器驱动装置上端与所述台面下端相连，平料器驱动装置上部两侧通过第一平料导向光轴固定器与平料直线光轴相连，平料器驱动装置下部设置有平料步进电机，平料步进电机输出轴与平料驱动带轮相连；
所述从动组件固定器上端与台面下端相连，从动组件固定器上部通过第一平料导向光轴固定器与平料直线光轴相连，从动组件固定器下端设置有平料从动带轮，平料驱动带轮与平料从动带轮之间通过平料传输带相连；两侧所述平料驱动带轮通过平料传动轴相连。
8.根据权利要求7所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述打印台活塞组件和进料台组件包括上端平台，平台下方设置有组件固定板，组件固定板四周设置有竖向通孔，一螺纹杆上端穿过竖向通孔与平台下端固定，组件固定板与平台之间的螺纹杆上套有弹簧，弹簧上下端分别与平台下端、组件固定板上端相抵，组件固定板下方的螺纹杆上旋有调节螺母；组件固定板周边设置有向外侧凸出的与外壳侧壁箱底的平面导向轴承，组件固定板下端中部设置有升降步进电机，升降步进电机的输出轴与竖向导向螺纹轴相连，螺纹轴上端旋于内螺纹管内，内螺纹管上端通过轴承与平台底面固定；导向螺纹轴侧方的组件固定板上设置有升降导向光轴固定器，升降导向光轴固定器与升降导向光轴上端固定。
9.根据权利要求8所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述活塞调节组件包括中部调节轮固定器，调节轮固定器两侧为轴承固定器，轴承固定器两侧通过组件固定光轴紧固在框架侧壁；调节轮固定器中部设置有螺纹孔，螺纹孔内旋于螺杆，螺杆下端与调节轮相连螺杆上端固定有调节轴承，所述导向螺纹轴下端为光轴，导向螺纹轴下端设置在调节轴承内；所述轴承固定器上设置有升降导向光轴轴承，升降导向光轴下部置于升降导向光轴轴承内。
10.根据权利要求9所述药物制剂3D打印机，其特征在于所述X轴步进电机、Y轴驱动步进电机、平料步进电机、升降步进电机的控制信号输入端口分别与控制主板的电机控制信号输出端口相连，控制主板的喷头控制信号输出端口通过信号转换电路与所述打印储料组件上的喷头的控制信号输入端口相连；控制主板的检测信号输入端口与打印机运行检测信号输入端口相连，控制主板的控制信号输出端口与墨盒供电通断控制端口相连；控制主板的按键信号输入端口通过并行输入串行输出移位寄存器与按键相连，控制主板的按键信号输入端口通过旋转编码器与飞梭按键相连；控制主板的位置检测信号输入端口分别与Y轴位置限位光电开关的信号输出端口、X轴位置限位光电开关的信号输出端口、止动限位光电开关的信号输出端口相连，Y轴位置限位光电开关设置在所述连接板的上端，X轴位置限位光电开关设置在第一X轴驱动组件上端，止动限位光电开关设置在所述轴承固定器的下端；所述第一Y轴从动组件上端相应于Y轴位置限位光电开关、X轴位置限位光电开关设置有Y轴位置限位挡板、X轴位置限位挡板；所述升降导向光轴下端相应于止动限位光电开关设置有旗形限位挡板。