多孔针、配药装置及配药方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种多孔针、配药装置及配药方法。

背景技术：

西林瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～20ml，一般用于注射用药液或药粉，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝箔密封。

申请号cn201610317078.5的专利申请公开了一种西林瓶配药装置及配药方法，实现了西林瓶自动化配药，能够有效避免药液回流，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠，其采用西林瓶和输液袋倒置，针插入西林瓶和输液袋注入、抽取药液。

该方案虽然解决了西林瓶快速自动配药的问题，但是在实际使用过程中，抽取西林瓶中药液到针筒时西林瓶中会残留部分药液无法抽吸干净，影响配药的剂量，造成浪费，后续处理不当可能污染环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有西林瓶配药装置抽取西林瓶中药液到针筒时西林瓶中会残留部分药液无法抽吸干净，影响配药的剂量，造成浪费，后续处理不当可能污染环境的上述不足，提供一种多孔针、配药装置及配药方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种多孔针，包括针管和与其连通的针柄，所述针管管壁上设有至少一个孔，与所述针柄最近的所述孔到所述针柄的距离等于西林瓶橡胶塞的厚度。

在使用时，所述西林瓶倒置，该多孔针由下而上插入所述西林瓶。

采用本发明所述的多孔针，配药时针管插入西林瓶橡胶塞直到针柄接触橡胶塞外表面，此时针管上的孔均进入西林瓶内部且至少有一个孔接触橡胶塞，由于插针时的惯性作用以及药液在针体内的张力作用，西林瓶内部药剂不会由管壁上的孔溢出，通过该多孔针向西林瓶注液，混合西林瓶内药剂，在抽吸时，由于西林瓶倒置，药液聚集于橡胶塞上部，最终抽吸的药液由位于液面以下的孔和接触橡胶塞处的孔被抽离西林瓶，该多孔针结构简单，制造方便，能够充分抽吸西林瓶内药液。

此处需要说明的是，由于西林瓶根据容积的不同是具有一定的规格的，属于国家标准，那么位于西林瓶上的橡胶塞的大小和厚度，也是具有一定的规格，那么在针管上靠近针柄最近的一个孔到针柄的距离(即孔圆心到针柄表面的距离)，等于西林瓶橡胶塞的厚度，该距离实质是定值大小，每个距离定值与对应该规格的西林瓶大小适配；另外，考虑实际工艺制造，该靠近针柄最近的一个孔到针柄的距离并与西林瓶橡胶塞的厚度相等并非指的在严格意义上的完全相等，而是允许有一定的加工误差。西林瓶内部药剂不会由管壁上的孔溢出，是由于在针插入西林瓶时，管内没有液体而充满空气，且压力与大气相通，插入西林瓶后由于正常状态下西林瓶内部压力不会高于大气压力，且西林瓶一侧的管线要么被夹住，要么针筒活塞处于最底部，空气不会对流，所以药剂不会溢出，也不会从橡胶塞与针管接触处溢出。

优选地，所述针管的端部为圆锥形。

采用这种结构设置，圆锥形状的端部便于加工和穿插封闭容器盖。

本发明还提供了一种配药装置，包括控制系统和设于基座上的双头针筒，所述基座上设有带动所述双头针筒的活塞杆运动的直线往复运动机构一，所述双头针筒的两头分别连接导管一和导管二，所述导管一另一端连接如以上任一项所述的多孔针，所述多孔针用于插入西林瓶，所述导管二另一端连接用于插入输液袋的针头，所述西林瓶和所述输液袋倒立设置于所述基座上，所述多孔针和所述针头的针尖朝上设置于所述基座上，所述西林瓶和所述多孔针能相向或相反运动，所述输液袋和所述针头能相向或相反运动，所述导管一上设有用于将其夹紧或松开的夹紧件一，所述导管二上设有用于将其夹紧或松开的夹紧件二，所述控制系统通信连接所述直线往复运动机构一、所述夹紧件一和所述夹紧件二。

其中，所述双头针筒是指端部具有两个用于药液进出通口的医用注射针筒。

采用本发明所述的配药装置，配药时针管插入西林瓶橡胶塞直到针柄接触橡胶塞，此时针管上的孔均进入西林瓶内部且至少有一个孔接触橡胶塞，由于插针时的惯性作用，西林瓶内部药剂不会由管壁上的孔溢出，通过该多孔针向西林瓶注液，混合西林瓶内药剂，在抽吸时，由于西林瓶倒置，药液聚集于橡胶塞上部，最终抽吸的药液由接触橡胶塞处的孔被抽离西林瓶，然后将多孔针与西林瓶分离，有效避免药液回流，该配药装置配药效率高且安全可靠，不会造成西林瓶残留药液，保障配药剂量的稳定有效。

优选地，所述双头针筒倒立设置于所述基座上。

采用这种结构设置，双头针筒在抽吸西林瓶中混合的药液时，若活塞杆发生位移在双头针筒中产生负压，大气压在将西林瓶中药液压入双头针筒时，部分空气进入双头针筒，双头针筒倒置，药液位于活塞杆端部，空气位于双头针筒出口处，双头针筒在将其中药液注入输液袋前，活塞杆推挤将空气排出，针头再插入输液袋，避免空气被注入输液袋，活塞杆推挤空气的行程为其产生负压行程的80％-100％。

优选地，所述基座上设有直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五，所述直线往复运动机构二连接所述西林瓶，所述直线往复运动机构三连接所述输液袋，所述直线往复运动机构四连接所述多孔针，所述直线往复运动机构五连接所述针头，所述控制系统通信连接所述直线往复运动机构二、所述直线往复运动机构三、所述直线往复运动机构四和所述直线往复运动机构五。

采用这种结构设置，能够使西林瓶和输液袋静止，多孔针和针头分别相对西林瓶和输液袋向上或向下运动；或者多孔针和针头静止，西林瓶和输液袋分别相对多孔针和针头向下或向上运动；或者西林瓶和多孔针均相向或相反运动，输液袋和针头均相向或相反运动，多孔针插入或脱离西林瓶，针头插入或脱离输液袋。

优选地，所述基座上设有夹持件固定连接所述双头针筒。

优选地，所述直线往复运动机构一、所述直线往复运动机构二、所述直线往复运动机构三、所述直线往复运动机构四和所述直线往复运动机构五均为电缸。

采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。

优选地，所述双头针筒、所述导管一和所述导管二为一体成型构件。

优选地，所述双头针筒、所述导管一、所述导管二、所述多孔针和所述针头为一体成型构件。

采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间。

本发明还提供了一种配药方法，应用如以上任一项所述的配药装置，在将西林瓶中药剂转移至输液袋的过程中，所述双头针筒由所述输液袋抽取药液并注入所述西林瓶中混合药剂，所述双头针筒在将所述西林瓶中混合后的药液抽入所述双头针筒内时，所述活塞杆的行程大于所述双头针筒将其内药液注入所述西林瓶中时所述活塞杆的行程，以此在所述西林瓶中形成负压，然后分离所述多孔针和所述西林瓶。

采用本发明所述的配药方法，活塞杆在抽吸西林瓶中药液时比向西林瓶中注入药液时所移动的行程多，在西林瓶中形成负压，此时与西林瓶连通的导管中药液端面也承受负压，在多孔针和西林瓶分离的瞬间，大气压将导管中药液压入双头针筒，不但将西林瓶中药液抽吸干净，还能防止拔针时药液渗漏以及拔针后导管中药液溢出，造成浪费或者污染，使配药剂量稳定有效。

优选地，该配药方法包括以下步骤：

a、将西林瓶和输液袋倒立设置于所述基座上；

b、所述控制系统控制所述夹紧件一和所述夹紧件二分别夹紧所述导管一和所述导管二；

c、所述控制系统控制所述西林瓶和所述多孔针相向运动，所述多孔针的针管插入所述西林瓶，所述多孔针的针柄接触所述西林瓶的橡胶塞，所述控制系统控制所述输液袋和针头相向运动，所述针头插入所述输液袋并且接触所述输液袋内药液；

d、所述控制系统控制所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将一定量的所述输液袋内药液抽吸到所述双头针筒腔体内；

e、所述控制系统控制所述夹紧件二夹紧所述导管二、控制所述夹紧件一松开所述导管一，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞杆运动，将所述双头针筒腔体内药液注入所述西林瓶混合其中药剂；

f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将所述西林瓶中药液抽吸到所述双头针筒腔体内；

g、所述控制系统控制所述夹紧件一夹紧所述导管一、控制所述夹紧件二松开所述导管二，同时控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞杆运动，将所述双头针筒腔体内药液注入所述输液袋；

h、所述控制系统控制所述夹紧件二夹紧所述导管二、控制所述夹紧件一松开所述导管一，同时控制所述直线往复运动机构一拉动所述活塞杆运动，将所述西林瓶的余液抽吸到所述双头针筒腔体内，并在所述西林瓶中形成负压；

i、所述控制系统控制所述西林瓶和多孔针相反运动，所述多孔针脱离所述西林瓶，然后所述控制系统控制所述夹紧件一夹紧所述导管一、控制所述夹紧件二松开所述导管二；

j、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一推动所述活塞杆运动，将所述双头针筒腔体内药液注入所述输液袋；

k、所述控制系统控制所述夹紧件二夹紧所述导管二，控制所述输液袋和针头相反运动，所述针头脱离所述输液袋；

l、从所述基座上取下所述西林瓶和输液袋，完成配药。

优选地，在执行所述步骤f时，所述控制系统控制所述直线往复运动机构一反复推拉所述活塞杆运动，直到所述双头针筒腔体内药液与所述西林瓶中药剂完全混合，再执行所述步骤g。

优选地，执行所述步骤i后，可更换西林瓶。

优选地，更换西林瓶后，重复所述步骤c-k，直到将所有需要的药剂混合并注入输液袋后，执行所述步骤l，完成配药。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、运用本发明所述的多孔针，配药时针管插入西林瓶橡胶塞直到针柄接触橡胶塞外表面，此时针管上的孔均进入西林瓶内部且至少有一个孔接触橡胶塞，由于插针时的惯性作用以及药液在针体内的张力作用，西林瓶内部药剂不会由管壁上的孔溢出，通过该多孔针向西林瓶注液，混合西林瓶内药剂，在抽吸时，由于西林瓶倒置，药液聚集于橡胶塞上部，最终抽吸的药液由位于液面以下的孔和接触橡胶塞处的孔被抽离西林瓶，该多孔针结构简单，制造方便，能够充分抽吸西林瓶内药液；

2、运用本发明所述的配药装置，配药时针管插入西林瓶橡胶塞直到针柄接触橡胶塞，此时针管上的孔均进入西林瓶内部且至少有一个孔接触橡胶塞，由于插针时的惯性作用，西林瓶内部药剂不会由管壁上的孔溢出，通过该多孔针向西林瓶注液，混合西林瓶内药剂，在抽吸时，由于西林瓶倒置，药液聚集于橡胶塞上部，最终抽吸的药液由接触橡胶塞处的孔被抽离西林瓶，然后将多孔针与西林瓶分离，有效避免药液回流，该配药装置配药效率高且安全可靠，不会造成西林瓶残留药液，保障配药剂量的稳定有效；

3、所述双头针筒倒立设置于所述基座上，采用这种结构设置，双头针筒在抽吸西林瓶中混合的药液时，若活塞杆发生位移在双头针筒中产生负压，大气压在将西林瓶中药液压入双头针筒时，部分空气进入双头针筒，双头针筒倒置，药液位于活塞杆端部，空气位于双头针筒出口处，双头针筒在将其中药液注入输液袋前，活塞杆推挤将空气排出，针头再插入输液袋，避免空气被注入输液袋，活塞杆推挤空气的行程为其产生负压行程的80％-100％；

4、运用本发明所述的配药装置，所述基座上设有直线往复运动机构二、直线往复运动机构三、直线往复运动机构四和直线往复运动机构五，所述直线往复运动机构二连接所述西林瓶，所述直线往复运动机构三连接所述输液袋，所述直线往复运动机构四连接所述多孔针，所述直线往复运动机构五连接所述针头，所述控制系统通信连接所述直线往复运动机构二、所述直线往复运动机构三、所述直线往复运动机构四和所述直线往复运动机构五，采用这种结构设置，能够使西林瓶和输液袋静止，多孔针和针头分别相对西林瓶和输液袋向上或向下运动；或者多孔针和针头静止，西林瓶和输液袋分别相对多孔针和针头向下或向上运动；或者西林瓶和多孔针均相向或相反运动，输液袋和针头均相向或相反运动，多孔针插入或脱离西林瓶，针头插入或脱离输液袋；

5、运用本发明所述的配药装置，所述直线往复运动机构一、所述直线往复运动机构二、所述直线往复运动机构三、所述直线往复运动机构四和所述直线往复运动机构五均为电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；

6、运用本发明所述的配药装置，所述双头针筒、所述导管一、所述导管二、所述多孔针和所述针头为一体成型构件，采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间；

7、运用本发明所述的配药方法，活塞杆在抽吸西林瓶中药液时比向西林瓶中注入药液时所移动的行程多，在西林瓶中形成负压，此时与西林瓶连通的导管中药液端面也承受负压，在多孔针和西林瓶分离的瞬间，大气压将导管中药液压入双头针筒，不但将西林瓶中药液抽吸干净，还能防止拔针时药液渗漏以及拔针后导管中药液溢出，造成浪费或者污染，使配药剂量稳定有效。

附图说明

图1为本发明所述的多孔针的结构示意图；

图2为所述多孔针与所述西林瓶的配合示意图；

图3为本发明所述的配药装置的三维结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明所述的配药装置的工作状态图；

图6为图5的主视图；

图7为所述西林瓶中注入、抽吸药液前后的所述活塞杆行程对比示意图。

图中标记：01-西林瓶，02-输液袋，1-基座，11-直线往复运动机构一，12-夹持件，13-直线往复运动机构二，14-直线往复运动机构三，15-直线往复运动机构四，16-直线往复运动机构五，2-双头针筒，21-活塞杆，22-导管一，23-导管二，3-针管，31-针柄，32-孔，4-针头，5-夹紧件一，6-夹紧件二。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明所述的一种多孔针，包括针管3和与其连通的针柄31，所述针管3管壁上设有至少一个孔32，与所述针柄31最近的所述孔32到所述针柄31的距离等于西林瓶01橡胶塞的厚度，在使用时，所述西林瓶01倒置，该多孔针由下而上插入所述西林瓶01。

作为本实施例的一个优选方案，所述针管3的端部为圆锥形，采用这种结构设置，圆锥形状的端部便于加工和穿插封闭容器盖。

运用本发明所述的多孔针，配药时针管3插入西林瓶01橡胶塞直到针柄31接触橡胶塞外表面，此时针管3上的孔32均进入西林瓶01内部且至少有一个孔32接触橡胶塞，由于插针时的惯性作用以及药液在针体内的张力作用，西林瓶01内部药剂不会由管壁上的孔32溢出，通过该多孔针向西林瓶01注液，混合西林瓶01内药剂，在抽吸时，由于西林瓶01倒置，药液聚集于橡胶塞上部，最终抽吸的药液由位于液面以下的孔32和接触橡胶塞处的孔32被抽离西林瓶01，该多孔针结构简单，制造方便，能够充分抽吸西林瓶01内药液。

实施例2

如图1-6所示，本发明所述的一种配药装置，包括控制系统和设于基座1上的双头针筒2。

所述基座1上设有带动所述双头针筒2的活塞杆21运动的直线往复运动机构一11，所述双头针筒2的两头分别连接导管一22和导管二23，所述导管一22另一端连接如实施例1所述的多孔针，所述多孔针用于插入西林瓶01，所述导管二23另一端连接用于插入输液袋02的针头4，所述西林瓶01和所述输液袋02倒立设置于所述基座1上，所述多孔针和所述针头4的针尖朝上设置于所述基座1上，所述西林瓶01和所述多孔针能相向或相反运动，所述输液袋02和所述针头4能相向或相反运动，所述导管一22上设有用于将其夹紧或松开的夹紧件一5，所述导管二23上设有用于将其夹紧或松开的夹紧件二6，所述控制系统通信连接所述直线往复运动机构一11、所述夹紧件一5和所述夹紧件二6。

作为本实施例的一个优选方案，所述双头针筒2倒立设置于所述基座1上，采用这种结构设置，双头针筒2在抽吸西林瓶01中混合的药液时，若活塞杆21发生位移在双头针筒2中产生负压，大气压在将西林瓶01中药液压入双头针筒2时，部分空气进入双头针筒2，双头针筒2倒置，药液位于活塞杆21端部，空气位于双头针筒2出口处，双头针筒2在将其中药液注入输液袋02前，活塞杆21推挤将空气排出，针头4再插入输液袋02，避免空气被注入输液袋02，活塞杆21推挤空气的行程为其产生负压行程的90％。

所述基座1上设有夹持件12固定连接所述双头针筒2，所述基座1上设有直线往复运动机构二13、直线往复运动机构三14、直线往复运动机构四15和直线往复运动机构五16，所述直线往复运动机构二13连接所述西林瓶01，所述直线往复运动机构三14连接所述输液袋02，所述直线往复运动机构四15连接所述多孔针，所述直线往复运动机构五16连接所述针头4，所述控制系统通信连接所述直线往复运动机构二13、所述直线往复运动机构三14、所述直线往复运动机构四15和所述直线往复运动机构五16，采用这种结构设置，能够使西林瓶01和输液袋02静止，多孔针和针头4分别相对西林瓶01和输液袋02向上或向下运动；或者多孔针和针头4静止，西林瓶01和输液袋02分别相对多孔针和针头4向下或向上运动；或者西林瓶01和多孔针均相向或相反运动，输液袋02和针头4均相向或相反运动，多孔针插入或脱离西林瓶01，针头4插入或脱离输液袋02。

作为本实施例的一个优选方案，所述直线往复运动机构一11、所述直线往复运动机构二13、所述直线往复运动机构三14、所述直线往复运动机构四15和所述直线往复运动机构五16均为电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。所述双头针筒2、所述导管一22、所述导管二23、所述多孔针和所述针头4为一体成型构件，采用这种结构设置，便于在配药完成后，将该构件进行一次性整体更换，装配更加简单方便、能够节约更换时间。

运用本发明所述的配药装置，配药时针管3插入西林瓶01橡胶塞直到针柄31接触橡胶塞，此时针管3上的孔32均进入西林瓶01内部且至少有一个孔32接触橡胶塞，由于插针时的惯性作用，西林瓶01内部药剂不会由管壁上的孔32溢出，通过该多孔针向西林瓶01注液，混合西林瓶01内药剂，在抽吸时，由于西林瓶01倒置，药液聚集于橡胶塞上部，最终抽吸的药液由接触橡胶塞处的孔32被抽离西林瓶01，然后将多孔针与西林瓶01分离，有效避免药液回流，该配药装置配药效率高且安全可靠，不会造成西林瓶01残留药液，保障配药剂量的稳定有效。

实施例3

如图1-7所示，本发明所述的一种配药方法，应用如实施例2所述的配药装置，其配药方法包括以下步骤：

a、将西林瓶01和输液袋02倒立设置于所述基座1上；

b、所述控制系统控制所述夹紧件一5和所述夹紧件二6分别夹紧所述导管一22和所述导管二23；

c、所述控制系统控制所述西林瓶01和所述多孔针相向运动，所述多孔针的针管3插入所述西林瓶01，所述多孔针的针柄31接触所述西林瓶01的橡胶塞，所述控制系统控制所述输液袋02和针头4相向运动，所述针头4插入所述输液袋02并且接触所述输液袋02内药液；

d、所述控制系统控制所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将一定量的所述输液袋02内药液抽吸到所述双头针筒2腔体内；

e、所述控制系统控制所述夹紧件二6夹紧所述导管二23、控制所述夹紧件一5松开所述导管一22，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞杆21运动，将所述双头针筒2腔体内药液注入所述西林瓶01混合其中药剂；

f、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将所述西林瓶01中药液抽吸到所述双头针筒2腔体内；

g、所述控制系统控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22、控制所述夹紧件二6松开所述导管二23，同时控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞杆21运动，将所述双头针筒2腔体内药液注入所述输液袋02；

h、所述控制系统控制所述夹紧件二6夹紧所述导管二23、控制所述夹紧件一5松开所述导管一22，同时控制所述直线往复运动机构一11拉动所述活塞杆21运动，将所述西林瓶01的余液抽吸到所述双头针筒2腔体内，并在所述西林瓶01中形成负压；

i、所述控制系统控制所述西林瓶01和多孔针相反运动，所述多孔针脱离所述西林瓶01，然后所述控制系统控制所述夹紧件一5夹紧所述导管一22、控制所述夹紧件二6松开所述导管二23；

j、所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11推动所述活塞杆21运动，将所述双头针筒2腔体内药液注入所述输液袋02；

k、所述控制系统控制所述夹紧件二6夹紧所述导管二23，控制所述输液袋02和针头4相反运动，所述针头4脱离所述输液袋02；

l、从所述基座1上取下所述西林瓶01和输液袋02，完成配药。

作为本实施例的一个优选方案，在执行所述步骤f时，所述控制系统控制所述直线往复运动机构一11反复推拉所述活塞杆21运动，直到所述双头针筒2腔体内药液与所述西林瓶01中药剂完全混合，再执行所述步骤g。

作为本实施例的一个优选方案，执行所述步骤i后，可更换西林瓶01。

作为本实施例的一个优选方案，更换西林瓶01后，重复所述步骤c-k，直到将所有需要的药剂混合并注入输液袋02后，执行所述步骤l，完成配药。

运用本发明所述的配药方法，活塞杆21在抽吸西林瓶01中药液时比向西林瓶01中注入药液时所移动的行程多，在西林瓶01中形成负压，此时与西林瓶01连通的导管中药液端面也承受负压，在多孔针和西林瓶01分离的瞬间，大气压将导管中药液压入双头针筒2，不但将西林瓶01中药液抽吸干净，还能防止拔针时药液渗漏以及拔针后导管中药液溢出，造成浪费或者污染，使配药剂量稳定有效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。