的第一推进器组件160，以及可操作地连接至驱动传递组件130的第二推进器组件180。驱动传递组件130、第一推进器组件160和第二推进器组件180中的每一个都可操作地保持在外部套管106内(图3)。如下文更为详细地描述，轴108 (图3)穿过接合器组件100纵向延伸，并且可操作地连接至驱动传递组件130。
[0068]参照图5至图9，驱动联接组件110具有圆柱形轮廓，并且构造为将接合器组件100选择性地固定至手术设备10 (图1)。驱动联接组件110包括连接器壳体112和通过安装板113固定地连接至连接器壳体112的连接器延伸件114。连接器壳体112和连接器延伸件114运转以可旋转地支撑第一可旋转近侧驱动轴116、第二可旋转近侧驱动轴118和第三可旋转近侧驱动轴120。驱动联接组件110的连接器壳体112和连接器延伸件114还分别旋转地支撑第一连接器套管116、第二连接器套管118和第三连接器套管120。连接器套管122、124、126中的每一个均构造为与手术设备10(图1)的相应的第一驱动连接器、第二驱动连接器和第三驱动连接器(未示出)相配合。每个连接器套管122、124、126还构造为与相应的第一近侧驱动轴116、第二近侧驱动轴118和第三近侧驱动轴120的近侧端116a、118a、120a 相配合。
[0069]驱动联接组件110还包括第一偏置构件122a、第二偏置构件124a和第三偏置构件126a，它们布置在相应的第一连接器套管122、第二连接器套管124和第三连接器套管126的远侧。偏置构件122a、124a和126a的每一个均布置在相应的第一可旋转近侧驱动轴122、第二可旋转近侧驱动轴124和第三可旋转近侧驱动轴126的附近，以在接合器组件100连接至手术设备10时帮助保持连接器套管122、124和126与手术设备10的相应的驱动可旋转驱动连接器(未示出)的远侧端接合。特别地，第一偏置构件122a、第二偏置构件124a和第三偏置构件126a起到将相应的连接器套管122、124和126沿着近侧方向偏置的作用。
[0070]针对示例性的驱动联接组件的详细描述，请参照第‘329申请，其内容先前通过引用合并于此。
[0071]参照图9至图13，驱动传递组件130具有圆柱形轮廓，并且可操作地将第一可旋转近侧驱动轴116、第二可旋转近侧驱动轴118和第三可旋转近侧驱动轴120的远侧端分别连接至轴108、第一推进器组件160、和第二推进器组件180。驱动传递组件130包括支撑板132 (图11和图12)以及驱动传递壳体134，支撑板132固定至连接器壳体112的近侧端，驱动传递壳体134邻近支撑板132定位。支撑板132和壳体134操作以可旋转地支撑第一可旋转远侧驱动轴136、第二可旋转远侧驱动轴138和驱动构件140。
[0072]第一可旋转远侧驱动轴136和第二可旋转远侧驱动轴138中的每一个都通过一对齿轮可操作地连接至驱动联接组件110的相应的第一可旋转近侧驱动轴116和第二可旋转近侧驱动轴118。特别地，第一可旋转近侧驱动轴116和第二可旋转近侧驱动轴118中的每一个的远侧端均分别包括齿轮传动部142a和144a，其啮合相应的第一远侧驱动轴136和第二远侧驱动轴138的近侧端上的近侧驱动齿轮142b和144b。如所示，相应成对的齿轮传动部和近侧驱动齿轮142a、142b和144a、144b中的每一个为同一尺寸，以在相应的可旋转近侧动轴和可旋转远侧驱动轴之间提供1:1的传动比。通过这种方式，相应的可旋转近侧驱动轴和可旋转远侧驱动轴以相同速度旋转。然而，能够预期的是，成对的齿轮传动部和近侧驱动齿轮中的任一者或者两者可以具有不同尺寸，以改变可旋转近侧驱动轴和可旋转远侧驱动轴之间的传动比。
[0073]驱动联接组件110的第三近侧驱动轴120的远侧端包括齿轮传动部146a，其啮合形成在驱动传递组件130的驱动构件140的近侧端上的齿轮传动部146b。第三近侧驱动轴120上的齿轮传动部146a和驱动构件140上齿轮传动部146b的尺寸为相同尺寸，以在第三近侧驱动轴120和驱动构件140之间提供1:1的传动比。通过这种方式，第三近侧驱动轴120和驱动构件140以相同速度旋转。然而，能够预期的是，齿轮传动部146a、146b中的任一者或两者可以为不同尺寸，以改变第三近侧驱动轴120和驱动构件140之间的传动比。驱动构件140的远侧端限定插孔145，其接纳轴108的近侧端108a。可替代地，插孔145可配置为可操作地接合延伸组件200 (图17)的驱动轴(图17)的近侧端208a。
[0074]驱动传递组件130还包括:驱动连接器148 (图11)，其可操作地将第一可旋转远侧驱动轴136连接至第一推进器组件160，以及管状连接器150，其可操作地将第二可旋转远侧驱动轴138连接至第二推进器组件180。特别地，第一可旋转远侧驱动轴136的远侧端包括齿轮传动部152a，其啮合驱动连接器148的齿轮传动部152b。第二可旋转远侧驱动轴138的远侧端包括齿轮传动部154a，其啮合固定至管状连接器150的远侧端的驱动齿轮154b ο
[0075]如图所示，第一可旋转远侧驱动轴136的齿轮传动部152a小于驱动连接器148的齿轮传动部152b，以在第一可旋转远侧驱动轴136和驱动连接器148之间提供大于1:1的传动比。这样，驱动连接器148以低于第一可旋转远侧驱动轴136的速度旋转。类似地，第二可旋转远侧驱动轴138的齿轮传动部154a小于管状连接器150上的驱动齿轮154b，以在第二可旋转远侧驱动轴138和驱动连接器148之间提供大于1:1的传动比。这样，管状连接器150以低于第二可旋转远侧驱动轴138的速度旋转。然而，能够预期的是，成对齿轮传动部152a和齿轮传动部152b、以及齿轮传动部154a和驱动齿轮154b中的每一个均可具有相同尺寸，以在相应的第一可旋转远侧驱动轴136和驱动连接器148之间以及第二可旋转远侧驱动轴138和管状连接器150之间提供1:1的传动比。
[0076]特别参照图9至图13，第一推进器组件160包括:近侧壳体部162和远侧壳体部164(图11);行星齿轮组件166，其可操作地安装在近侧壳体部162内；螺杆构件168(图
11)，其可操作地连接至行星齿轮组件166并且可旋转地支撑在远侧壳体部164内；以及推进器构件170 (图11)，其可操作地连接螺杆构件168并且可滑动地布置在远侧壳体部164内。近侧壳体部162包括一对纵向凸缘162a (图4 ;仅不出一个)，而远侧壳体部164包括一对纵向扁平部164a。相应的近侧壳体部162的凸缘162a和远侧壳体部164的扁平部164a中的每一个均啮合套管106的内表面，以在操作手术设备10期间防止相应的近侧壳体部162和远侧壳体部164相对于套管106旋转。行星齿轮组件166包括第一行星齿轮系统166a和第二行星齿轮系统166b (图10)。第一行星齿轮系统166a包括中央驱动齿轮172a以及多个行星齿轮174a，中央驱动齿轮172a安装在驱动传递组件130的驱动连接器148的远侧端上，多个行星齿轮174a可旋转地安装至可旋转支撑环176。
[0077]每个行星齿轮174a均啮合中央驱动齿轮172a和近侧壳体部162的带齿内表面165。随着中央驱动齿轮172a在第一方向(即，顺时针方向)上旋转，每个行星齿轮174a均在第二方向(即，逆时针方向)上旋转。随着每个行星齿轮174a在第二方向上旋转时，行星齿轮174a与远侧壳体部162的带齿内表面165的啮合引起可旋转支撑环176在第一方向上旋转。相反地，中央驱动齿轮172a在第二方向上的旋转引起每个行星齿轮174a在第一方向上旋转，从而引起可旋转支撑环176在第二方向上旋转。第一行星齿轮系统166a的构造提供了传动比的减小。通过这种方式，可旋转支撑环174的转速小于中央驱动齿轮172a的转速。
[0078]第二行星齿轮系统166b包括中央驱动齿轮172b以及多个行星齿轮174b，中央驱动齿轮172b稳固地固定至可旋转支撑环176，多个行星齿轮174b可旋转地安装至螺杆构件168的近侧端表面168a。每个行星齿轮174b均啮合中央驱动齿轮172b和近侧壳体部162的带齿内表面165。随着第一行星齿轮系统166a的可旋转支撑环176在第一方向上旋转从而引起中央驱动齿轮172b也在第一方向上旋转时，每个行星齿轮174b均在第二方向上旋转。随着每个行星齿轮174b在第二方向上旋转，行星齿轮174b与近侧壳体部162的带齿内表面165的啮合引起螺杆构件168在第一方向上旋转。相反地，中央驱动齿轮172b在第二方向上的旋转引起每个行星齿轮174b在第一方向上旋转，从而引起螺杆构件168在第二方向上旋转。第二行星齿轮系统166b的构造提供了传动比的减小。通过这种方式，螺杆构件168的转速小于中央驱动齿轮172b的转速。第一行星齿轮系统166a和第二行星齿轮系统166b协调地操作以在第一可旋转近侧驱动轴116和螺杆构件168之间提供传动比的减小。通过这种方式，螺杆构件168的转速相对于驱动连接器148的降低是由第一行星齿轮系统166a和第二行星齿轮系统166b提供的减小的结果。
[0079]螺杆构件168可旋转地支撑在近侧壳体部162内并且包括可操作地啮合推进器构件170的螺纹内表面170a的螺纹远侧端168b。随着螺杆构件168在第一方向上旋转，螺杆构件168的螺纹远侧端168b与推进器构件170的螺纹内表面170a的啮合引起推进器构件170的纵向前进，如图12中箭头“A”所示。相反地，螺杆构件168在第二方向上的旋转引起推进器构件170的缩回。
[0080]推进器构件170包括形成在其远侧端上的一对凸起178，其用于接合延伸组件200 (图17)的外部柔性带状组件230 (图19)的连接器延伸件240、242(图19)。虽然示为凸起178，但能够预想到的是，推进器构件170可包括适用于选择性地接合延伸组件200的外部柔性带状件230的连接器延伸件240、242的任意结构。
[0081]现特别参照图14至图16，第二推进器组件180基本上类似于第一推进器组件160，并且包括:近侧壳体部182和远侧壳体部184 ;行星齿轮组件186，其可操作地安装在近侧壳体部182内；螺杆构件188，其可操作地连接至行星齿轮组件186并且可旋转地支撑在远侧壳体部184内；以及推进器构件190，其可操作地连接至螺杆构件188并且可滑动地布置在远侧壳体部184内。近侧壳体部182和远侧壳体部184中的每一个均分别包括一对纵向凸缘182a、184a(图4 ;仅示出一个)，接合接合器组件100的套管106的内表面以在操作手术设备10期间防止相应的近侧壳体部182和远侧壳体部184相对于套管106旋转。行星齿轮组件186包括第一行星齿轮系统186a和第二行星齿轮系统186b (图16)。第一行星齿轮系统186a包括中央驱动齿轮192a以及多个行星齿轮194a，该中央驱动齿轮192a安装在驱动传递组件130的管状连接器150的远侧端上，多个行星齿轮194a可旋转地安装至可旋转支撑环196。
[0082]每个行星齿轮194a啮合中央驱动齿轮192a和近侧壳体部182的带齿内表面185。随着中央驱动齿轮192a在第一方向(即，顺时针方向)上旋转，每个行星齿轮194a在第二方向(即，逆时针方向)上旋转。随着每个行星齿轮194a在第二方向上旋转，行星齿轮194a与远侧壳体部182的带齿内表面185的啮合引起可旋转支撑环196在第一方向上旋转。相反地，中央驱动齿轮192a在第二方向上的旋转引起每个行星齿轮194a在第一方向上旋转，从而引起可旋转支撑环196在第二方向上旋转。第一行星齿轮系统186a的构造提供了传动比的减小。通过这种方式，可旋转支撑环194的转速小于中央驱动齿轮190a的转速。
[0083]第二行星齿轮系统186b包括中央驱动齿轮192b以及多个行星齿轮194b，中央驱动齿轮192b稳固地固定至可旋转支撑环196，多个行星齿轮194b可旋转地安装至螺杆构件188的近侧端表面188a。每个行星齿轮194b啮合中央驱动齿轮192b和近侧壳体部182的带齿内表面185。随着第一行星齿轮系统186a的可旋转支撑环196在第一方向上旋转从而引起中央驱动齿轮192b也在第一方向