开关的按键被反馈凸台按压而使该第一压动开关的开关状态处于闭合导通状态，第二压动开关的按键没有被反馈凸台按压而使第二压动开关状态处于断开断路状态;从而当主动套管相对反馈套管发生轴向相对位移时，两压动开关的开关状态组合能够被移动的反馈凸台改变，进而驱动电机的控制电路根据各对压动开关的开关状态组合变化改变驱动电机的运行状态。
[0015]为了缓冲冲击力，所述反馈套管内，在反馈凸台沿轴向两侧分别固定设置有缓冲弹簧。当反馈套管与主动套管发生相对位移时，能够造成两缓冲弹簧发生弹性形变，以缓冲反馈套管与主动套管相对位移。
[0016]具体而言，所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括主动套管固定罩;该主动套管固定罩内设置有具有球面内壁的套管承载腔;套管承载腔的首、末端设置有同轴的套管通孔。在反馈凸台沿轴向两侧分别固定设置有缓冲弹簧。所述反馈套管的外管壁加工成球面状;在反馈套管的内壁上设置有两片与反馈套管同轴的圆环柱状内挡板;在反馈套管两端管口分别设置有其内径小于反馈套管管口内径的圆环柱状外挡板。当反馈套管套装在主动套管上时，使反馈凸台位于两内挡板之间，两缓冲弹簧分别夹在各自所在反馈凸台一侧的内挡板和外挡板之间。所述两缓冲弹簧连接主动套管，使得当反馈套管与主动套管发生相对位移时，能够造成两缓冲弹簧发生弹性形变，以缓冲反馈套管与主动套管相对位移。凭借反馈套管的球面外管壁和套管承载腔的球面内壁，所述反馈套管可转动地套装在主动套管固定罩的套管承载腔内；该主动套管固定罩借助连接件固定连接第二位移物。
[0017]同样为了缓冲冲击力，所述被动套管外壁上固定有具有圆环状承托面的承托管套，使得当推拉套管组被拉回缩短至极限位置时，所述承托管套的承托面能够抵触反馈套管的管口。
[0018]同现有技术相比较，本实用新型“单机驱动双摆杆同步推拉装置”的技术效果在于:
[0019]1.本实用新型通过第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球结构实现推拉套管组能够以万向承载球的滑动外壁的球心自由摆动，即推拉套管组在伸缩同时能够随意改变轴线方向，使得推拉套管组件的轴线能够随着可变设备的变化过程中的力矩改变和重心位移而适应性的摆动改变，保持可变设备整体力矩平衡和重心移动平稳;本实用新型无需为单机驱动双摆杆同步推拉装置的安装位置做出特别精心的设计，促使可变设备简化设计，降低设计生产成本;本实用新型轴线可变的单机驱动双摆杆同步推拉装置为可变设备平稳地变化形态结构提供有力支撑和保证；
[0020]2.当因可变设备的各位移器件运行不协调而发生运行受阻情况时，轴线可变的单机驱动双摆杆同步推拉装置和轴线不变的单机驱动双杆同步推拉装置即使继续强制运行，仅会行进很小的位移，就会令反馈凸台改变压动开关的开关状态，从而促使驱动电机改变运行状态而避免造成严重的损害；
[0021]3.本实用新型分别在两推拉套管组配置反馈套管、压动开关和反馈凸台，单侧推拉套管组发生故障即可使压动开关的开关状态变化，从而改变驱动电机的运行状态，避免正常一侧推拉套管组继续运行而造成损害；
[0022]4.本实用新型通过压动开关和反馈凸台，能够实时侦测到推拉套管组的极限位置，避免器件之间的磨损和难以避免的机械运行偏差造成的实际行程变化，准确侦测轴线可变的单机驱动双摆杆同步推拉装置和轴线不变的单机驱动双杆同步推拉装置运行的极限位置，确保安装该轴线可变的单机驱动双摆杆同步推拉装置的可变设备能够完全展开到位和完全收起到位，或者确保安装轴线不变的单机驱动双杆同步推拉装置的可变设备能够完全展开到位和完全收起到位。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型“单机驱动双摆杆同步推拉装置”优选实施例的顶部视角的轴测投影示意图；
[0024]图2是所述优选实施例的底部视角的轴测投影示意图，其中两传动外壳5的底部被移除，一组推拉套管组上的反馈套管7被移除，另一组推拉套管组的反馈套管7被移除且缓冲弹簧9被拆下；
[0025]图3是所述优选实施例的底部视角的正投影剖视断裂示意图，其中一组推拉套管组的主动套管12被断开，驱动电机及电机外壳4的机壳41被断开，传动外壳5、被动套管11和主动套管12在过被动套管11轴线的水平面下的底部部分被剖开；
[0026]图4是所述优选实施例套装有主动套管12的反馈套管7被过主动套管12的竖直平面部分剖开的轴测投影示意图，其中主动套管12未被剖，且仅示出该主动套管12被反馈套管7套装部分；
[0027]图5是所述优选实施例的反馈套管7的轴测投影示意图；
[0028]图6是所述优选实施例的反馈套管7被过轴线的竖直平面剖开的轴测投影示意图；
[0029]图7是所述优选实施例装有反馈套管7和主动套管12的主动套管固定罩6的正投影剖视示意图，其中反馈套管7和主动套管12被剖开；
[0030]图8是所述优选实施例主动套管12与反馈套管7未发生相对位移时被过轴线的竖直平面剖开的正投影示意图；
[0031 ]图9是所述优选实施例主动套管12与反馈套管7沿箭头P方向发生相对位移时被过轴线的竖直平面剖开的正投影示意图；
[0032]图10是所述优选实施例主动套管12与反馈套管7沿箭头Q方向发生相对位移时被过轴线的竖直平面剖开的正投影示意图；
[0033]图11是所述优选实施例的转矩输出轴31与转矩输入齿轮21啮合的正投影剖视示意图；
[0034]图12是所述优选实施例转动连接在一起的第一万向节杆22和第二万向节杆23的轴测投影示意图；
[0035]图13是所述优选实施例的万向承载球26的轴测投影示意图；
[0036]图14是所述优选实施例的传动外壳5被过转矩输入齿轮21轴线的竖直面剖开的内部结构的正投影剖视示意图；
[0037]图15是图14所示优选实施例沿箭头S方向发生摆动后的正投影剖视示意图；
[0038]图16是图14所示优选实施例沿箭头T方向发生摆动后的正投影剖视示意图；
[0039]图17是所述优选实施例的传动外壳5被过转矩输入齿轮21轴线的水平面剖开的内部结构的正投影剖视示意图；
[0040]图18是图17所示优选实施例沿箭头U方向发生摆动后的正投影剖视示意图；
[0041]图19是图17所示优选实施例沿箭头V方向发生摆动后的正投影剖视示意图。
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图所示优选实施例作进一步详述。
[0043]本实用新型提出一种单机驱动双摆杆同步推拉装置，用于使安装该单机驱动双摆杆同步推拉装置的设备中的第一位移物与第二位移物之间形成往复位移。如图1至图3所示，所述单机驱动双摆杆同步推拉装置包括驱动电机，两推拉套管组I，分别为各推拉套管组I配置的、将驱动电机输出转矩转换为沿直线往复位移力矩的传动组件。所述推拉套管组I包括同轴套叠在一起的至少两根套管。无论推拉套管组I包括多少根套管，总有两根套管承担分别连接第一位移物和第二位移物的作用，如有三根以上套管，除该两根套管外，其它套管起到延续推拉套管组伸长长度的作用。因此，推拉套管组I的其中一根套管作为被动套管11与第一位移物连接。而推拉套管组I的其中另一根套管作为主动套管12与第二位移物连接，该主动套管12还连接传动组件的往复位移力矩输出端而被驱动相对其它套管做轴向位移，从而使推拉套管组2沿轴向被推出伸长或者被拉回缩短，进而在第一位移物与第二位移物之间形成往复位移。如图2、图3、图11至图19所示，所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括分别为传动组件配置的两传动外壳5。该传动外壳5内部包括具有球面内壁的万向转动承载腔52。如图11所示，所述驱动电机设置沿同一直线分别向两