单机驱动双摆杆同步推拉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动力传动机构，特别是涉及通过推拉设备内器件使该设备改变工作状态或结构状态的电力驱动推拉装置。
【背景技术】
[0002]现有技术设计制造出能够变换工作状态或者结构形态的可变设备，例如能够受电力驱动自动从轮椅变换成床的自动轮椅床，能够受电力驱动自动从供四人用餐桌变换成供六人或者八人用餐桌的自动折叠餐桌，能够受电力驱动自动从书桌变换成床的多功能自动书桌，能够受电力驱动自动从沙发变换成床的自动沙发床等。上述可变设备往往都需要一套稳定、耐用、能够承受大负载的电能驱动推拉装置，该电能驱动推拉装置的分别固定连接所述可变设备中的第一位移物和第二位移物，通过推拉第一、第二位移物驱使连接它们的部件相应位移而逐步变换成为预期形态。由于单杆推拉的着力点少，不利于平衡力矩，为了确保运行平稳，现有技术大多采用电能驱动双杆推拉装置。
[0003]但是现有技术电能驱动双杆推拉装置的推拉杆的轴线采用固定轴线设置，即两根推拉杆的轴线在推拉过程中固定不变，推拉方向不变。对于结构和变化过程较为复杂的可变设备，在变化过程中伴随着力矩平衡点变化和重心位移变化，为了维持可变设备在变化过程中保持力矩平衡和重心移动平衡而不致于令可变设备倾覆或者适应各种不以水平面为基准面的运行环境，就需要为这种固定轴线电能驱动推拉杆装置在可变设备内找出精确的固定安装位置，令可变设备的结构设计耗时耗力。即使这样还是有很大可能性是根本无法找到精确的安装位置以确保力矩平衡和重心移动平衡。因此，推拉杆轴线固定给可变设备的设计制造造成瓶颈。
[0004]另外，现有技术电能驱动推拉装置存在缺陷和不足之处，导致不能有效避免以下不利推拉情况发生:
[0005]1.在自动推拉过程，现有技术电能驱动推拉装置不能感知整个可变设备各位移器件的运行情况，一旦因各位移器件运行不协调而发生运行受阻情况，电能驱动推拉装置仍然会继续强制运行，造成位移器件受损，整个设备不可逆的损坏，甚至发生危及人身安全的事故；
[0006]2.现有技术无法侦测电能驱动双杆推拉装置的同步情况，即使一侧推拉杆发生故障无法继续伸长或缩短，另一侧没发生故障的推拉杆会保持正常运行，将导致力矩失衡，设备损坏，甚至发生危及人身安全的事故；
[0007]3.现有技术对电能驱动推拉装置的极限位置无法准确侦测，现有技术往往通过侦测行程判断推拉装置的极限位置，如伸长至最长或者缩短至最短，但是由于器件之间的磨损和难以避免的机械运行偏差，经过一端时间的使用，推拉装置达到极限位置的行程可能会发生变化，通过侦测行程判断出的推拉装置的极限位置就会出现偏差，造成设备不能充分展开或者完全收起，不能达到预期的结构变换状态，影响设备正常使用。【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出推拉杆能够在伸缩的同时任意摆动的电机驱动双摆杆推拉装置，该装置还能够避免现有技术不利推拉情况。
[0009]本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现:
[0010]设计、制造单机驱动双摆杆同步推拉装置，用于使安装该单机驱动双摆杆同步推拉装置的设备中的第一位移物与第二位移物之间形成往复位移。所述单机驱动双摆杆同步推拉装置包括驱动电机，两推拉套管组，分别为各推拉套管组配置的、将驱动电机输出转矩转换为沿直线往复位移力矩的两组传动组件。所述推拉套管组包括同轴套叠在一起的至少两根套管;其中一根套管作为被动套管与第一位移物连接。而其中另一根套管作为主动套管与第二位移物连接，该主动套管还连接传动组件的往复位移力矩输出端而被驱动相对其它套管做轴向位移，从而使推拉套管组沿轴向被推出伸长或者被拉回缩短，进而在第一位移物与第二位移物之间形成往复位移。尤其是，所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括分别为传动组件配置的两传动外壳。该传动外壳内部包括具有球面内壁的万向转动承载腔。所述驱动电机设置沿同一直线分别向两侧伸出的转矩输出轴，该转矩输出轴上加工有外螺纹。所述传动组件包括在其圆柱面上设置啮合齿的扁柱状转矩输入齿轮，柱状的第一万向节杆，柱状的第二万向节杆，万向承载球，加工有螺纹的柱状丝杆，以及安装在主动套管中的、加工有螺纹的丝杆套。所述第一万向节杆的末端设置有其轴线垂直于该第一万向节杆轴线的第一转轴，所述第二万向节杆的首端设置有其轴线垂直于该第二万向节杆轴线的第二转轴;第一转轴与第二转轴互相可转动的连接，使第一转轴的轴线与第二转轴的轴线互相垂直交叉，从而使第一万向节杆与第二万向节杆能够以互相垂直的两个自由度相对转动。所述万向承载球具有球面滑动外壁，其内设置具有柱面内壁的万向节杆承载通孔;转动连接在一起的第一万向节杆和第二万向节杆被套装在万向承载球的万向节杆承载通孔内，使第一转轴与第二转轴的交叉点与万向承载球的滑动外壁的球心重合;万向承载球可转动地套装在传动外壳的万向转动承载腔内。所述转矩输入齿轮啮合转矩输出轴;所述第一万向节杆首端同轴固定连接转矩输入齿轮的转轴;第二万向节杆的末端同轴固定连接丝杆的首端;所述推拉套管组的被动套管套装在丝杆外，所述丝杆与丝杆套啮合以使丝杆的转矩变换为丝杆套沿丝杆轴向往复位移力矩;凭借第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球使推拉套管组不仅能够伸长或者缩短，还能够绕万向承载球的滑动外壁球心摆动。
[0011]为限定万向节承载球的转动范围，所述万向承载球的滑动外壁上还设置有沿同一轴线分别向滑动外壁外伸出的两定位固定轴。两定位固定轴的轴线垂直于万向承载球的万向节杆承载通孔内壁轴线，而且过滑动外壁的球心。所述传动外壳的万向转动承载腔的内壁上加工有沿同一轴线的两定位凹穴，两定位凹穴的轴线垂直于转矩输入齿轮的转轴轴线，而且过万向转动承载腔的内壁的球心。当万向承载球可转动地套装在传动外壳的万向转动承载腔内时，两万向承载球的定位固定轴分别伸入各自对应的万向转动承载腔内的定位凹穴内。
[0012]具体而言，所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括电机外壳。该电机外壳包括封装驱动电机主体的管状机壳和分别封装机壳两管口的端盖，驱动电机的转矩输出轴分别从各自所在一侧的端盖伸出电机外壳。所述传动外壳还包括转矩输入承载腔。所述万向承载球还设置有由万向节杆承载通孔末端孔口向外延伸而形成的套管连接管。所述传动外壳连接电机外壳的端盖，啮合在一起的转矩输出轴和转矩输入齿轮被套装在转矩输入承载腔内。所述被动套管借助连接件固定连接万向承载球的套管连接管。所述电机外壳的两端盖上分别设置有各自的连接支架，借助该连接支架使电机外壳固定连接第一位移物，进而也实现被动套管连接第一位移物。
[0013]为避免不利推拉情况发生，所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括连接在第二位移物的、分别为各推拉套管组配置的反馈套管;在反馈套管内固定安装有电连接驱动电机的控制电路的至少一压动开关。在所述主动套管的外管面上固定设置有其直径大于主动套管外径的柱面反馈凸台。所述反馈套管套装在主动套管上的反馈凸台外，反馈凸台的直径和压动开关在反馈套管内的安装位置满足，当反馈凸台移动至压动开关时，压动开关的按键被反馈凸台按压而使压动开关的开关状态处于闭合导通状态；当反馈凸台移动离开压动开关时，压动开关的按键不被反馈凸台按压而使压动开关的开关状态处于断开断路状态;从而当主动套管相对反馈套管发生轴向相对位移时，各压动开关的开关状态能够被移动的反馈凸台改变，进而驱动电机的控制电路根据各压动开关的开关状态变化改变驱动电机的运行状态。
[0014]进一步地，本实用新型在反馈套管内固定安装有第一压动开关和第二压动开关。两压动开关的安装与反馈凸台的位置关系满足，当反馈套管与主动套管之间没有发生相对位移时，第一压动